检索结果-内蒙古大学图书馆

光子学报 2018年第10期47卷 166-173页

作者：李彦锋杨志军孙晗张炫山熊少旺李乾广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室广州510006

为适应微电子制造装备中精密位移反馈装置的要求,提出并设计了一种新型宏微复合光栅尺测量系统.测量系统采用LabVIEW虚拟仪器系统高速采集图像数据,通过图像处理算法对放大后的光栅栅纹进行边界处理,将其细化为线再转化为像素点,并补偿... 详细信息

为适应微电子制造装备中精密位移反馈装置的要求,提出并设计了一种新型宏微复合光栅尺测量系统.测量系统采用LabVIEW虚拟仪器系统高速采集图像数据,通过图像处理算法对放大后的光栅栅纹进行边界处理,将其细化为线再转化为像素点,并补偿运动过程中的微量位移来提高精度.实验结果表明:电机速度为1mm/s,行程为100mm内时,该系统产生的位移误差可控制在1.5μm内,分辨率可达0.275μm.与传统光栅尺测量中需对莫尔条纹进行电子细分相比,本测量系统可以有效消除光栅尺破损、污染、倾斜、光源不稳定等干扰给测量带来的影响,同时保持微米级别的测量精度,特别适用于敞开式光栅尺长行程的测量领域.

关键词：精密测量宏微复合数字图像光栅尺莫尔条纹虚拟仪器位移测量

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多针静电纺丝高效制备防雾霾空调滤网的工艺研究

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合成纤维 2020年第12期49卷 23-31页

作者：朱自明许国杰陈柔羲冯亮曾俊秦黎明佛山轻子测控技术有限公司广东佛山528225 省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东工业大学机电工程学院广东广州510006 东莞市倍益清环保科技有限公司广东东莞523681 南方科技大学材料科学与工程系广东深圳518055

基于多针梯形单元阵列静电纺丝喷头和射流喷射稳定生产纳米纤维膜工艺,首先分析了纳米纤维滤膜的过滤基础原理,随后设计了一款用于高效制备纳米纤维滤膜的多针静电纺丝设备,并基于所设计的设备,研究了不同生产速率、不同基材的空气过滤... 详细信息

基于多针梯形单元阵列静电纺丝喷头和射流喷射稳定生产纳米纤维膜工艺,首先分析了纳米纤维滤膜的过滤基础原理,随后设计了一款用于高效制备纳米纤维滤膜的多针静电纺丝设备,并基于所设计的设备,研究了不同生产速率、不同基材的空气过滤膜性能变化规律。结果表明:用聚乙烯吡咯烷酮(PVP)改性的质量分数为18%的聚偏氟乙烯(PVDF)溶液即使在30%的相对湿度下纺丝,沉积纤维也无串珠结构,纤维均匀性较好;添加了硝酸银的PVDF纤维膜的抗菌性能良好,适合空调滤膜的抗菌杀菌需求;降低湿度、升高电压、增加涤纶网材料目数,以及降低生产速率都能使过滤效率升高。

关键词：多针静电纺丝纳米纤维空调滤网防雾霾

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激光冲击强化TC17叶片前缘模拟件的抗FOD性能

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稀有金属材料与工程 2018年第11期47卷 3359-3364页

作者：吴俊峰邹世坤张永康孙桂芳倪中华车志刚曹子文东南大学江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室江苏南京211189 中国航空制造技术研究院高能束流加工技术重点实验室北京100024 广东工业大学广东广州510000

为研究激光冲击强化(LSP)叶片前缘抗外物损伤(FOD)性能,设计截面尺寸近似叶片前缘的缺口模拟件。采用YAG激光器(30 J和15 ns)和方形光斑(4 mm×4 mm)对TC17模拟件的缺口尖端进行双面LSP。采用X射线衍射仪、透射电镜、高频疲劳试验... 详细信息

为研究激光冲击强化(LSP)叶片前缘抗外物损伤(FOD)性能,设计截面尺寸近似叶片前缘的缺口模拟件。采用YAG激光器(30 J和15 ns)和方形光斑(4 mm×4 mm)对TC17模拟件的缺口尖端进行双面LSP。采用X射线衍射仪、透射电镜、高频疲劳试验机和扫描电镜分别对LSP前后的残余应力、微观组织、疲劳性能和疲劳断口进行测试分析。结果表明,与未强化缺口模拟件相比,LSP-TC17合金的表面残余压应力最大值为-403MPa。LSP-TC17合金表面形成高密度位错、孪晶和纳米晶。LSP-TC17缺口模拟件的疲劳强度提高55.6%。TC17缺口模拟件的疲劳强化机理为高幅残余压应力和表面纳米晶。研究结果为LSP-FOD叶片奠定理论基础并提供工艺参考。

关键词：激光冲击强化 TC17合金抗FOD性能残余应力纳米晶

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直接示教机器人的位姿优化算法研究与实现

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制造技术与机床 2018年第6期 25-29页

作者：凌冠耀刘建群高伟强广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东广州510006

直接示教型机器人具有示教方便、操作简单等特点,在喷涂、弧焊、抛光等任务轨迹复杂的机器人加工领域具有较高的应用价值。但由于人手在直接示教时存在抖动,若直接采用示教轨迹点进行再现,机器人在运动过程中往往会产生振动,从而影响加... 详细信息

直接示教型机器人具有示教方便、操作简单等特点,在喷涂、弧焊、抛光等任务轨迹复杂的机器人加工领域具有较高的应用价值。但由于人手在直接示教时存在抖动,若直接采用示教轨迹点进行再现,机器人在运动过程中往往会产生振动,从而影响加工质量,甚至缩短机器人的使用寿命。针对上述问题,提出了一种基于曲线拟合的机器人位姿优化算法,可对机器人的位姿轨迹进行平滑处理。首先对直接示教轨迹进行均匀重采样,分别利用B样条曲线和四元数曲线对采样点位置数据和姿态信息进行拟合,然后采用泰勒展开法对曲线进行插补,最后通过实验验证了该算法的有效性,并将该算法应用于自行研制的六关节直接示教喷涂机器人,实验结果表明有效减小了机器人再现时的振动。

关键词：直接示教机器人 B样条曲线四元数曲线拟合

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面向复杂回转曲面的数控车削自动编程软件开发

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机床与液压 2018年第1期46卷 107-110,114页

作者：冉旭刘建群高伟强孙雪华广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东广州510006

为了获取复杂回转曲面的数控车削程序,在Windows平台上利用QT4.8开发出了面向复杂回转曲面的数控车削自动编程软件。在考虑回转曲面特点的前提下,提出了采用回转曲面轮廓母线表示回转曲面的方法。通过使用多种曲线段光滑拼接,该软件实... 详细信息

为了获取复杂回转曲面的数控车削程序,在Windows平台上利用QT4.8开发出了面向复杂回转曲面的数控车削自动编程软件。在考虑回转曲面特点的前提下,提出了采用回转曲面轮廓母线表示回转曲面的方法。通过使用多种曲线段光滑拼接,该软件实现了回转曲面轮廓母线的表达,运用等误差直线逼近轮廓母线的方法,获取刀具轨迹曲线,计算轨迹节点坐标,结合所开发的数控系统特点,生成数控加工程序。通过数控加工实验,验证了该自动编程软件是可行的。

关键词：回转曲面数控车削等误差自动编程

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柱面压印字符识别算法研究和实现

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机床与液压 2018年第13期46卷 37-41页

作者：张传果刘建群广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东广州510006

针对柱面压印字符与背景区域同色、且字符位于曲面上、成像质量差的情况,采用一种局部灰度区间最大化的缩放变换方法来凸显字符区域。提出一种先筛选字符区域后进行形态学优化的字符分割方法,能达到优化字符轮廓的效果;并且克服了传统... 详细信息

针对柱面压印字符与背景区域同色、且字符位于曲面上、成像质量差的情况,采用一种局部灰度区间最大化的缩放变换方法来凸显字符区域。提出一种先筛选字符区域后进行形态学优化的字符分割方法,能达到优化字符轮廓的效果;并且克服了传统方法直接用形态学优化造成的干扰区域粘连字符的弊病。最后创建训练文件对BP神经网络进行训练,对识别结果进行显示。实验结果表明:柱面压印字符识别算法高效稳定,字符识别正确率高,能够满足工业实际需求。

关键词：压印字符识别灰度缩放变换字符分割 BP神经网络

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海上平台升降行星齿轮传动系统可靠性研究

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机械传动 2018年第2期42卷 172-176,180页

作者：吴平平刘宁赵翼翔广东精铟海洋工程股份有限公司广东佛山528231 广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东广州510006

自升式海上平台升降设备的行星齿轮系统运行条件特殊、工况复杂。基于齿轮多体接触动力学和传动系统的工作原理,建立系统的动力学虚拟样机模型,获得齿轮系统各啮合副的动态啮合力。运用数理统计可知动态啮合力概率密度分布复杂,不能满... 详细信息

自升式海上平台升降设备的行星齿轮系统运行条件特殊、工况复杂。基于齿轮多体接触动力学和传动系统的工作原理,建立系统的动力学虚拟样机模型,获得齿轮系统各啮合副的动态啮合力。运用数理统计可知动态啮合力概率密度分布复杂,不能满足常规的概率分布假设,传统的可靠性分析方法不宜适用。因此,提出利用舍选抽样法获得符合原始任意分布的啮合力随机数,以真实地反映可靠性水平。联合动力学仿真与Monte Carlo方法的计算结果说明提出的方法有效。

关键词：行星齿轮系统 ADAMS 舍选抽样法 Monte Carlo 可靠性

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筒仓内烟草粉尘爆炸数值模拟

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工业安全与环保 2019年第5期45卷 31-35页

作者：吴雨蒙丁建旭王新华赵翼翔广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室广州510006 广州特种机电设备检测研究院国家防爆设备质量监督检验中心广州510760

为探究在实际生产中采用的大型筒仓内烟草粉尘的爆炸及其泄爆过程,基于大规模数值仿真FLACS软件的粉尘爆炸模块,通过改变初始浓度、点火位置、等比例变化筒仓容积,系统对比研究了泄放火焰的传播范围以及爆炸超压的演化规律。模拟结果表... 详细信息

为探究在实际生产中采用的大型筒仓内烟草粉尘的爆炸及其泄爆过程,基于大规模数值仿真FLACS软件的粉尘爆炸模块,通过改变初始浓度、点火位置、等比例变化筒仓容积,系统对比研究了泄放火焰的传播范围以及爆炸超压的演化规律。模拟结果表明,筒仓内粉尘浓度、点火位置、筒仓容积的变化均对爆炸过程有影响。水平泄压时,在500～1 000 g/m^3质量浓度范围内,筒仓内粉尘质量浓度越大,爆炸超压越大,火焰传播距离越远;点火位置离泄压口越远,爆炸超压越大,火焰传播距离越远;筒仓容积越大,爆炸超压越大,火焰传播距离越远。

关键词：烟草粉尘爆炸数值模拟筒仓泄爆

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基于增量光栅尺的纵横转换图像细分算法实现

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应用光学 2017年第1期38卷 56-61页

作者：蔡铁根杨志军陈超然刘杏明李彦锋广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东广州510006

针对现有光栅测量方法不能兼顾高速与高精度的问题,为适应电子制造装备高速运动和高精密定位的位移反馈要求,提出基于增量式光栅尺的纵横转换细分测量原理和相应的图像快速处理算法。为了提高光栅图像采集处理速度,搭建基于FPGA的硬件... 详细信息

针对现有光栅测量方法不能兼顾高速与高精度的问题,为适应电子制造装备高速运动和高精密定位的位移反馈要求,提出基于增量式光栅尺的纵横转换细分测量原理和相应的图像快速处理算法。为了提高光栅图像采集处理速度,搭建基于FPGA的硬件测试平台,先将采集到的图像进行滤波和二值化处理,然后对图像先进行纵横坐标相加,求取像素点最小值得到交点位移值。实验结果表明:应用纵横转换算法并搭载FPGA测试系统,能够达到0.029μm的分辨率,精度达到0.3μm。

关键词：增量光栅纵横转换高精度 FPGA 图像处理

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直接示教机器人的示教助力研究

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机械工程与自动化 2018年第6期 6-9页

作者：谢朝政刘建群广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东省微纳加工技术与装备重点实验室广东广州510006

传统的直接示教机器人在示教过程中需要人去克服机器人在运动过程中的重力、惯性力、离心力等,示教操作不灵活。基于机器人动力学研究了机器人示教时的助力控制方法。首先采用牛顿-欧拉方法建立了直接示教机器人的动力学模型,研究了机... 详细信息

传统的直接示教机器人在示教过程中需要人去克服机器人在运动过程中的重力、惯性力、离心力等,示教操作不灵活。基于机器人动力学研究了机器人示教时的助力控制方法。首先采用牛顿-欧拉方法建立了直接示教机器人的动力学模型,研究了机器人各关节的状态与力矩之间的关系,推导出机器人运动时各轴所需的力矩,并绘制了力矩曲线。然后,利用SolidWorks建立了机器人的三维模型,将该模型导入ADAMS,进行动力学分析与仿真。最后,将ADAMS软件的动力学仿真结果与建立的动力学模型计算结果进行了对比,力矩曲线基本一致,最大误差不超过11%。该动力学模型可以为机器人在各种位姿下进行助力控制提供计算依据,从而实现直接示教时的轻便灵活操作。

关键词：直接示教机器人示教助力牛顿-欧拉方程动力学仿真 ADAMS

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