检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2025年第2期54卷 297-307页

作者：张星黄展鹏李清泉周宝定李麒沛深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518060 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060

三维地图对于隧道的施工安全预警和长期安全维护至关重要。然而,在纹理缺乏、结构粗糙且存在动态干扰的隧道环境中,生成准确的三维点云地图是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种隧道三维建图方法,用于构建超长且高噪声隧道场景的点... 详细信息

三维地图对于隧道的施工安全预警和长期安全维护至关重要。然而,在纹理缺乏、结构粗糙且存在动态干扰的隧道环境中,生成准确的三维点云地图是一项具有挑战性的任务。本文提出了一种隧道三维建图方法,用于构建超长且高噪声隧道场景的点云地图。首先,提出了一种配准残差补偿模型,以减少由粗糙表面结构引起的配准误差。该模型利用K均值聚类算法识别非平整表面结构,并通过局部区域残差进行有效补偿。然后,提出了一种基于视场最大化的空间约束模型,以排除绝对测量偏差造成的点云误差。为了验证本方法的性能,本文在钻爆法和盾构法隧道的二次衬砌和管沟敷设阶段进行了试验。结果表明,该方法较主流建图算法FAST-LIO2、Faster-LIO和LiLi-OM具有更准确的轨迹估计和地图构建。此外,本文进行了一些消融试验,以进一步阐明不同模型在隧道三维建图中的作用。

关键词：建图配准补偿空间约束激光雷达四足机器人

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城市排水管网流量预测多视图时空图神经网络模型

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测绘学报 2025年第2期54卷 334-344页

作者：涂伟池向沅赵天鸿杨剑朱世平陈德莉深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518060 深圳技术大学大数据与互联网学院广东深圳518057 信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450052 无锡航征科技有限公司江苏无锡214135

城市排水管网的流量是其运行效率和安全的关键指标,准确的流量预测对排水管网运行风险预警、优化其运行效率及规划布局至关重要。水流量不仅受到其自身动力学特性的影响,还与管网的空间结构紧密相关,但传统水流量预测方法较少关注水流... 详细信息

城市排水管网的流量是其运行效率和安全的关键指标,准确的流量预测对排水管网运行风险预警、优化其运行效率及规划布局至关重要。水流量不仅受到其自身动力学特性的影响,还与管网的空间结构紧密相关,但传统水流量预测方法较少关注水流在管道之间复杂多维的空间依赖关系。针对这一问题,本文提出了一种基于多视图的时空图网络模型,该模型综合考虑了排水管网的空间邻近性和节点间的属性相似性。分别构建最近邻拓扑视图与流量相似性属性视图,使用时空图卷积网络挖掘流量特征的内在时空依赖,利用注意力机制对多个视图的时空依赖特征进行融合以获得流量预测值。利用某市排水管网历史水流监测数据进行试验,结果表明本文提出的多视图时空图神经网络模型取得了较好的预测性能,多视图对比试验验证了不同视图在模型中起到的贡献。

关键词：管网流量预测多视图时空图网络图深度学习

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基于Landsat密集时间序列影像的1990-2020年粤港澳大湾区水体动态变化

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环境生态学 2025年第1期7卷 53-64页

作者：郑文泓胡忠文张英慧王敬哲王振声鲁斐栋邬国锋深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518060 深圳职业技术大学人工智能学院广东深圳518055 鹏城实验室战略与前沿交叉研究部广东深圳518060 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海200082

粤港澳大湾区是中国重要的经济中心,过去30年间经历了快速城镇化,对区域的植被、农田和水体等生态系统产生了重要的影响。揭示快速城镇化对水资源的影响对于水资源管理与规划、生态环境保护等具有重要意义。然而,现有研究对粤港澳大湾... 详细信息

粤港澳大湾区是中国重要的经济中心,过去30年间经历了快速城镇化,对区域的植被、农田和水体等生态系统产生了重要的影响。揭示快速城镇化对水资源的影响对于水资源管理与规划、生态环境保护等具有重要意义。然而,现有研究对粤港澳大湾区水体的时空变化认识仍然不足,限制了水资源管理与规划、环境保护等政策的制定与实施。本研究旨在利用1990—2020年粤港澳大湾区的密集时间序列Landsat影像数据,使用深度学习模型WatNet提取水体,并对水体动态变化进行时空变化分析,从而探究快速城镇化背景下粤港澳大湾区城市群水体动态变化过程和结果。结果表明:1)粤港澳大湾区的水体面积呈“上升—小幅波动—下降”趋势,水体收缩的区域主要分布于珠江下游及珠江口沿岸地区,水体扩张的区域主要分布于粤港澳大湾区西南部;2)粤港澳大湾区全域水体面积与自然地理指标相关性弱,与经济社会指标的相关性明显,其中与人口、国内生产总值等经济社会指标具有显著的负相关关系;3)基于密集时间序列结果对水体转出地类进行分析,2020年与1990年相比,最终有40.17%的水域转化为不透水面,密集时间序列分析发现其转化过程大致为“水体→农田/湿地→不透水面”。本研究基于密集时间序列Landsat影像的研究结果,揭示了粤港澳大湾区近30年来水体动态变化的详细情况及其主要驱动因素,有助于了解大湾区水资源的时空演变,同时也为快速城镇化地区制定针对性的水资源管理策略、优化生态环境保护措施以及预测城市化对水体变化的潜在影响提供了科学依据和决策支持。

关键词：长时间序列水体动态水体提取时空变化变化检测城市环境遥感城镇化粤港澳大湾区

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融合式研究趋势下的地理信息教学体系探索

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地理学报 2020年第8期75卷 1790-1796页

作者：乐阳李清泉郭仁忠深圳大学建筑与城市规划学院深圳518060 广东省城市空间信息工程重点实验室深圳518060 深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室深圳518060 深圳大学智慧城市研究院深圳518060

城市研究的范式在大数据和人工智能的影响下已经发生了巨大变化。本文根据城市研究及地理信息科学的发展历程和学科脉络,提出城市空间信息学是社会和产业需求导向的一个新兴知识领域,也是融合式研究趋势下地理信息教学和研究的一个发展... 详细信息

城市研究的范式在大数据和人工智能的影响下已经发生了巨大变化。本文根据城市研究及地理信息科学的发展历程和学科脉络,提出城市空间信息学是社会和产业需求导向的一个新兴知识领域,也是融合式研究趋势下地理信息教学和研究的一个发展方向。城市规划和地理信息科学两大类专业虽然具备孵化出城市空间信息学人才的学科基础,但是其学科体系都需要较大的改变才能实现突破;从现有的学科设置的体系看,地理空间信息工程专业由于提供了同时培养学生系统思维、空间思维和计算思维的框架,具备发展城市空间信息学本科教育的入口。本文在此基础上提出了城市空间信息工程本科专业的培养方案设计思路,期望能够对城市空间信息学的学科发展以及教学研究带来讨论契机,并推动地理信息学科和城市规划学科的可持续发展。

关键词：地理信息科学城市空间信息学新城市科学融合式研究新工科

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基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量方法

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岩土工程学报 2022年第10期44卷 1951-1958,F0002页

作者：殷煜李清泉余建伟张德津程翔陈智鹏广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518060

针对传统堆石坝内部沉降监测方法难以适应高堆石坝内部沉降监测的技术要求以及现有监测方法研究中存在的不足,提出了一种基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量方法。首先介绍了基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量原理以及... 详细信息

针对传统堆石坝内部沉降监测方法难以适应高堆石坝内部沉降监测的技术要求以及现有监测方法研究中存在的不足,提出了一种基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量方法。首先介绍了基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量原理以及监测系统组成和部署方法,然后通过模型试验验证了管道机器人高程测量精度,最后成功应用于两河口大坝。高程检核结果表明,管道测量机器人的高程测量精度达到了0.32 mm。选取了一段起止时间与水管式沉降仪一致的监测管道沉降监测数据与之进行对比,其中起止时间的管道高程测量重复精度分别达到了15×10和10×10,对比结果表明,两套监测系统的监测结果沉降趋势基本一致,具有强相关性。工程应用情况表明,基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量方法可有效监测堆石坝内部沉降,是一种具有良好应用前景的新型变形监测技术。

关键词：堆石坝内部变形管线测量惯性测量管道测量机器人

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冬奥会国家速滑馆超大地坪平整度快速测量

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武汉大学学报（信息科学版） 2022年第3期47卷 325-333页

作者：李清泉吕世望陈智鹏殷煜张德津深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518061 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518061 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518061

施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义。采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不足,难以适应超大地坪施工期平整度快速、精细的测量需求。提出了一种全站仪与惯性导航系统(inertial navi... 详细信息

施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义。采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不足,难以适应超大地坪施工期平整度快速、精细的测量需求。提出了一种全站仪与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)融合的平整度快速测量方法,通过卡尔曼滤波融合全站仪和INS数据,解算小车运动轨迹,根据轨迹点的高程计算平整度指标,发明研制相应的测量设备,应用于2022年北京冬奥会国家速滑馆冰面混凝土基底施工期平整度检测。实验结果表明,所提方法精度与水准仪相当,而测量效率显著提高,不仅能对地坪施工期整体平整度质量进行评估,而且可以对平整度异常进行检测和定位,为地坪的磨平工作提供指导,具有良好的工程价值。

关键词：地坪平整度全站仪惯性导航系统卡尔曼滤波融合快速测量工程测量

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基于多视角二维投影的实景三维模型解译

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地球信息科学学报 2024年第3期26卷 654-665页

作者：曲俸磊胡忠文张英慧张金华邬国锋深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室深圳518060 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室深圳518060 深圳大学建筑与城市规划学院深圳518060

实景三维是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体化反映和表达的数字虚拟空间,已作为基础数据广泛应用于智慧城市、可视化展览等领域。实景三维模型语义解译是充分发掘实景三维模型的数据价值以实现场景的自动理解与分析的基础。... 详细信息

实景三维是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体化反映和表达的数字虚拟空间,已作为基础数据广泛应用于智慧城市、可视化展览等领域。实景三维模型语义解译是充分发掘实景三维模型的数据价值以实现场景的自动理解与分析的基础。已有的三维解译方法中,存在被遮挡地物解译不完全,不同地物边界解译不准确等问题。针对该问题,本研究提出了一种基于多视角的实景三维模型解译方法。该方法首先模拟成像过程实现实景三维的多视角二维投影,进一步基于二维影像解译快速获取语义信息,最后将多个二维解译结果进行逆投影获得三维语义模型。本研究以深圳大学实景三维模型为实验数据,通过与基于正射影像的三维解译、面向对象的三维分层解译等方法对比,验证本文所提方法的有效性。结果显示本研究提出的基于多视角的解译方法获得了最高的分类精度(总体分类精度为96.69%,Kappa系数为0.942),在正射遮挡区域,以及不同地物边界区域有更好的解译效果。本方法充分利用实景三维数据的多角度信息,具有较高的理论和实践参考价值,为进一步促进实景三维建设及在自然资源监测领域的应用提供了方法支撑。

关键词：实景三维模型三维解译分层解译多视角投影面向对象语义信息视角加权投票倾斜投影

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融合多源时空大数据感知城市动态

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武汉大学学报（信息科学版） 2020年第12期45卷 1875-1883,F0002页

作者：涂伟曹劲舟高琦丽曹瑞方志祥乐阳李清泉深圳大学建筑与城市规划学院城市空间信息工程系广东深圳518060 广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

城市是人类活动的主要场所,是人流、物流、信息流和资金流的交换枢纽,具有高度的动态性和复杂性。智慧城市建设提供了卫星与无人机遥感、移动感知、社会感知、众包感知等多种时空感知大数据的数据获取手段,为分析城市空间、人类行为及... 详细信息

城市是人类活动的主要场所,是人流、物流、信息流和资金流的交换枢纽,具有高度的动态性和复杂性。智慧城市建设提供了卫星与无人机遥感、移动感知、社会感知、众包感知等多种时空感知大数据的数据获取手段,为分析城市空间、人类行为及其二者之间的交互等城市动态提供了新途径。介绍了城市动态感知的框架,论述了空间动态、人类行为动态"、空间-行为"交互动态感知等典型应用,讨论了融合多源时空大数据感知城市动态研究中存在的时空大数据不确定性、城市感知多视角学习、结果验证、城市多要素级联影响等问题。展望未来,城市动态研究应结合泛在物联网产生的实时数据,捕捉多维、多时空分辨率的多维城市动态,提升时空大数据在精细化城市治理中的应用深度,切实解决城市问题。

关键词：时空大数据多源数据融合多视角学习城市动态

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利用多源空间数据的城中村空间层次化识别方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第5期48卷 784-792页

作者：陈栋胜李清泉涂伟曹瑞黄正东贺彪高文秀武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 深圳大学建筑与城市规划学院城市空间信息工程系广东深圳518060 广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060

城中村的精细空间分布是城市规划与城市更新的重要参考。由于城中村具有语义高级和遥感影像特征辨识度不足的特点,使用传统的场景识别方法难以从高密度城市中获得精度良好的城中村精细空间分布。针对城中村的精细识别问题,提出了一种新... 详细信息

城中村的精细空间分布是城市规划与城市更新的重要参考。由于城中村具有语义高级和遥感影像特征辨识度不足的特点,使用传统的场景识别方法难以从高密度城市中获得精度良好的城中村精细空间分布。针对城中村的精细识别问题,提出了一种新颖的融合遥感影像和社会感知的层次化识别方法。该方法在特征上融合了遥感图像和社会感知数据的优点,其层次化结构同时考虑了大范围的上下文信息和小范围的局部信息,为在精细尺度全面理解城中村提供了一个新思路。基于该方法对深圳市的城中村进行了空间识别,获得了2.5 m空间分辨率的精细城中村分布。精度验证表明,该结果的总体精度和Kappa系数分别达到98.68%和0.807,说明该方法具有优秀的表现。此外,还通过对照实验分别证明了层次化识别框架、融合遥感影像和社会感知数据的增益效果。结果表明,层次化框架和多源空间数据都能有效提高城中村识别方法的精度。

关键词：城中村非正式居住地层次化识别遥感图像社会感知深度卷积特征多源空间特征

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利用管道胶囊进行排水管网协同检测的新方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2021年第8期46卷 1123-1130页

作者：李清泉谷宇涂伟朱家松赵天鸿朱松深圳大学建筑与城市规划学院城市空间信息工程系广东深圳518060 广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518060 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 广东深圳518060 自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室广东深圳518060 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060

排水管网是城市基础设施的重要组成部分,对排水管网进行周期性的全面检测是快速发现管道病害、及时进行维修整改和提高管道建设质量的关键。管道胶囊是一种新型管道检测设备,可以在管道内部随流体运动时拍摄管道内壁图像,智能高效地检... 详细信息

排水管网是城市基础设施的重要组成部分,对排水管网进行周期性的全面检测是快速发现管道病害、及时进行维修整改和提高管道建设质量的关键。管道胶囊是一种新型管道检测设备,可以在管道内部随流体运动时拍摄管道内壁图像,智能高效地检测出管道病害。该方法弥补了传统方法检测效率低、作业成本高等不足。在大范围管网检测工作中,多名工作人员可以相互配合,同时,操作多胶囊进行协同检测。因此,设计胶囊的投放、打捞位置,以及规划工作人员运动路径对于提高检测效率至关重要。提出了一种基于管道胶囊的排水管网协同检测方法,以最短工作时间、最短运动距离、最大检测范围、最大检测度为目标,利用模拟退火算法求解出最优协同检测方案。实验结果显示,基于管道胶囊的排水管网协同检测方法能够在实际检测作业中高效地完成管网检测任务,准确地识别管道病害区域。

关键词：排水管网检测管道胶囊协同检测多目标优化

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