检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农垦 2024年第12期 80-81页

作者：刘南源广东省南华农场有限公司

9月6日晚,超强台风“摩羯”过境位于雷州半岛最南端徐闻县的广东省南华农场有限公司,造成重大损失。“要全力恢复正常生产生活秩序,努力将灾害造成的损失降到最低。”南华农场公司党委书记李广贤冲在救灾复产一线,书写了共产党人恪尽职... 详细信息

9月6日晚,超强台风“摩羯”过境位于雷州半岛最南端徐闻县的广东省南华农场有限公司,造成重大损失。“要全力恢复正常生产生活秩序,努力将灾害造成的损失降到最低。”南华农场公司党委书记李广贤冲在救灾复产一线,书写了共产党人恪尽职守、一心为民,用行动践行初心和使命的感人事迹。

关键词：超强台风雷州半岛恪尽职守重大损失徐闻县一心为民广东省

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立德树人下的小学班主任德育教育分析

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文渊（高中版） 2021年第10期 1535-1536页

作者：汤云云广东省湛江市徐闻县大水桥农场小学

在素质教育发展背景下，做好以学生为主体的德育教育成了小学班主任工作的主要目标。“立德树人”作为素质教育当中的重要组成部分，其要求教师在工作中能够根据学生的心智发育需求，设计出具有针对性的教育活动，以确保学生可以在自己... 详细信息

在素质教育发展背景下，做好以学生为主体的德育教育成了小学班主任工作的主要目标。“立德树人”作为素质教育当中的重要组成部分，其要求教师在工作中能够根据学生的心智发育需求，设计出具有针对性的教育活动，以确保学生可以在自己的引导和教育下获得成长，并树立起正确的道德素质观念，由此实现对学生的全面素质培养，为小学素质教育目标的实现带来助力支持。

关键词：立德树人小学班主任德育教育

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党建引领绘就南华画卷

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中国农垦 2023年第9期 61-63页

作者：李广贤刘南源广东农垦南华农场有限公司

广东农垦南华农场有限公司(以下简称“南华农场”)始创于1952年,现有土地总面积8.3万亩,人口1万人,在职职工560余人,退休职工1800余人,以橡胶、甘蔗为主产业。近年来,南华农场坚持党建引领、党建赋能,推进甘蔗产业全程机械化进程,推进... 详细信息

广东农垦南华农场有限公司(以下简称“南华农场”)始创于1952年,现有土地总面积8.3万亩,人口1万人,在职职工560余人,退休职工1800余人,以橡胶、甘蔗为主产业。近年来,南华农场坚持党建引领、党建赋能,推进甘蔗产业全程机械化进程,推进橡胶产业向新。

关键词：橡胶产业党建引领全程机械化余人在职职工退休职工广东农垦甘蔗产业

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基于双变量限幅PID算法的四轮差速转向AGV导航控制系统

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农业工程学报 2025年第5期41卷 27-37页

作者：刘梓博陈羽立徐梓峰李鑫周志艳华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642 广东省农业航空应用工程技术研究中心广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 农业装备技术全国重点实验室广州510642 华南农业大学-东源县水稻智慧农场关键技术创新研究中心河源517554

四轮差速转向AGV(automated guided vehicle,自动导引车)具有灵活性好、转弯半径小、机械结构复杂度低等特点,在丘陵山地农业生产中更有优势。针对传统阿克曼底盘导航算法直接应用于差速转向底盘导航所存在转弯半径过大、易导致导航失... 详细信息

四轮差速转向AGV(automated guided vehicle,自动导引车)具有灵活性好、转弯半径小、机械结构复杂度低等特点,在丘陵山地农业生产中更有优势。针对传统阿克曼底盘导航算法直接应用于差速转向底盘导航所存在转弯半径过大、易导致导航失效的问题,该研究使用模块化分层开发思想,基于ROS(robot operating system,机器人操作系统)设计了一种基于双变量限幅PID的差速转向底盘导航控制算法,并通过改造的四轮差速车辆进行试验。算法通过横向偏差与航向角偏差双变量限幅PID得到前进速度与旋转角速度,再通过下位单片机实现车轮转速的闭环控制。通过仿真试验,水泥路面试验和田间试验,以横向偏差平均值、均方根误差与最大偏差3个方面对算法的准确性与适应能力进行验证。仿真试验结果表明:通过路径跟踪算法控制的四轮差速车辆在0.4 m/s的速度行驶时,平均误差为1.15 cm,均方根误差为1.27 cm,上线距离小于4.09 m,导航系统有较好的稳定性和调节能力。在水泥地试验中水泥路面环境下以0.4 m/s速度行驶时,平均误差2.83 cm,均方根误差为3.21 cm,在田间试验的果树行间路面环境下以0.4 m/s速度行驶时,平均误差5.25 cm,均方根误差6.13 cm。田间试验结果表明,导航系统与试验车辆在不同的地形环境下有着较好的适应能力,研究结果可以为差速转向底盘的导航技术提供参考。

关键词：底盘 PID 差速转向 ROS 路径跟踪双变量限幅

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对甘蔗联合种植机械化技术的分析

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丝路视野 2023年第2期 142-144页

作者：殷华峰广东农垦南华农场有限公司广东湛江 524149

蔗糖产业是经济发展下的重要组成部分,不但可以提升种植者的经济收益,还可以带动当地的经济发展.但由于蔗糖的市场价格波动较大,导致种植者需要改善传统的种植方式,以此适应市场的发展变化,为自身的经济效益提供保障.同时,随着对蔗糖需... 详细信息

蔗糖产业是经济发展下的重要组成部分,不但可以提升种植者的经济收益,还可以带动当地的经济发展.但由于蔗糖的市场价格波动较大,导致种植者需要改善传统的种植方式,以此适应市场的发展变化,为自身的经济效益提供保障.同时,随着对蔗糖需求量的增大,传统种植方式不但生产成本较高,还需要大量的人工成本,使人工播种和收割的工作效率低下,导致传统种植方式下的甘蔗产量无法满足人们的需求.可见,甘蔗联合种植机械化技术的研究和广泛使用迫在眉睫.基于此,本文从甘蔗种植机械化技术的重要性入手,并通过分析目前甘蔗联合种植机械化的现状,提出了相关的技术分析,以期为的蔗糖产业提供参考.

关键词：甘蔗联合种植机械化技术分析

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甘蔗种植技术要点与田间管理研究

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智慧农业导刊 2023年第6期3卷 43-46页

作者：殷华峰广东农垦南华农场有限公司广东湛江524149

甘蔗是我国南方地区的主要经济作物,主要分布在广东、广西、海南、福建和四川等地区。其不仅在日常生活中具有较高的食用价值,也是制糖工业的基础性原料。随着我国农业技术的不断进步,甘蔗的规模化种植也得到大幅度的提升,但是目前的甘... 详细信息

甘蔗是我国南方地区的主要经济作物,主要分布在广东、广西、海南、福建和四川等地区。其不仅在日常生活中具有较高的食用价值,也是制糖工业的基础性原料。随着我国农业技术的不断进步,甘蔗的规模化种植也得到大幅度的提升,但是目前的甘蔗产量依旧不能够满足当前市场的需求。简要分析甘蔗种植技术的研究意义,阐述甘蔗种植的技术要点及田间管理措施,能够实现优质种植,提升甘蔗产量及质量。

关键词：甘蔗种植技术要点田间管理水肥管理经济作物

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以党建为引领推动企业高质量发展

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中国农垦 2023年第4期 60-61页

作者：李广贤广东农垦南华农场有限公司党委

党的二十大擘画了全面建成社会主义现代化强国、以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图,明确了新时代新征程党和国家事业发展的目标任务。广东农垦南华农场有限公司(以下简称“公司”)深入学习贯彻落实党的二十大精神,着力... 详细信息

党的二十大擘画了全面建成社会主义现代化强国、以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图,明确了新时代新征程党和国家事业发展的目标任务。广东农垦南华农场有限公司(以下简称“公司”)深入学习贯彻落实党的二十大精神,着力在推进基层党组织提质增效,以高质量党建引领高质量产业发展,奋力谱写企业发展新篇章。

关键词：中国式现代化基层党组织社会主义现代化强国党建引领广东农垦全面建成提质增效新征程

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做好三篇文章推动农业换挡升级

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中国农垦 2023年第11期 33-35页

作者：童剑湖北省国营八里湖农场党

湖北省国营八里湖农场位于李时珍故里——蕲春县境内,濒临长江,沪蓉高速公路穿境而过,版图面积31.9平方公里,其中耕地1.89万亩,水果0.4万亩,水面1.02万亩,人口2.05万人。为不负农业“国家队”使命,近年来农场按照“一产领先、接二连三... 详细信息

湖北省国营八里湖农场位于李时珍故里——蕲春县境内,濒临长江,沪蓉高速公路穿境而过,版图面积31.9平方公里,其中耕地1.89万亩,水果0.4万亩,水面1.02万亩,人口2.05万人。为不负农业“国家队”使命,近年来农场按照“一产领先、接二连三、绿色生态、四区共建(四区即稻田综合种养区、生态农业示范区、绿色生态养殖区、健康产业展示区)”的思路,着力做好三篇文章,促进农业换挡升级。

关键词：健康产业沪蓉高速公路绿色生态展示区八里湖蕲春县稻田综合种养国家队

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突出项目引领发展特色产业

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中国农垦 2023年第1期 78-79页

作者：童剑湖北省国营八里湖农场党委

位于湖北省蕲春县的八里湖农场是全国农垦“十四五”接续支持的欠发达国有农场之一。近年来,八里湖农场以乡村振兴为统领,按照“一产领先、接二连三”的总体思路,充分发挥欠发达农场巩固提升项目资金的牵引作用,着力推进农场特色产业提... 详细信息

位于湖北省蕲春县的八里湖农场是全国农垦“十四五”接续支持的欠发达国有农场之一。近年来,八里湖农场以乡村振兴为统领,按照“一产领先、接二连三”的总体思路,充分发挥欠发达农场巩固提升项目资金的牵引作用,着力推进农场特色产业提档升级。

关键词：国有农场乡村振兴特色产业牵引作用欠发达湖北省蕲春县项目引领巩固提升

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凌河哈河上源区域幼龄锦绣海棠果园间作马铃薯模式

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现代农村科技 2025年第5期 143-144页

作者：孙鹏飞辽宁省国营建平县八家农场产业发展服务中心辽宁建平122400

辽宁省西部凌河哈河上源区域是优质抗寒苹果锦绣海棠的优质栽培区域,近年来,抗寒优质的中型苹果锦绣海棠发展规模和速度较快,已经成为辽西北半干旱地区的主要苹果栽培树种。与此同时,锦绣海棠树体行间在栽植后的3~5年内,行间土地可以实... 详细信息

辽宁省西部凌河哈河上源区域是优质抗寒苹果锦绣海棠的优质栽培区域,近年来,抗寒优质的中型苹果锦绣海棠发展规模和速度较快,已经成为辽西北半干旱地区的主要苹果栽培树种。与此同时,锦绣海棠树体行间在栽植后的3~5年内,行间土地可以实施有效利用。实践证明,锦绣海棠果园行间实施马铃薯间作,经济效益十分可观,不仅大幅度提升了果园的经济效益,同时也有利于果园土壤结构的改良。本文对凌河、哈河上源地区优质苹果锦绣海棠间作马铃薯模式与技术推广进行了总结。

关键词：凌河哈河上源区域锦绣海棠马铃薯间作模式

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