检索结果-内蒙古大学图书馆

直流电机控制器电损伤机理分析及解决方案

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日用电器 2025年第2期 90-94页

作者：吴文贤周丹吴桐广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519070 珠海格力电器股份有限公司珠海519070

永磁同步电机以节能、静音优势获得广泛应用,但对应驱动器售后故障率居高不下。本文结合售后异常样品分析,对电机驱动器电损伤进行了详细分析,提出有效的解决方案。同时,为了验证开发控制器抗电浪涌效果,开发了一套电机控制器抗电冲击... 详细信息

永磁同步电机以节能、静音优势获得广泛应用,但对应驱动器售后故障率居高不下。本文结合售后异常样品分析,对电机驱动器电损伤进行了详细分析,提出有效的解决方案。同时,为了验证开发控制器抗电浪涌效果,开发了一套电机控制器抗电冲击评测系统。

关键词：无刷直流电机电机控制器电损伤抗电冲击

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基于近似模型的机床铣削质量稳健性优化设计

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湖南大学学报（自然科学版） 2023年第12期50卷 194-202页

作者：崔中王文浩耿继青王婷尹汉锋空调设备及系统运行节能国家重点实验室广东珠海519070 广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519070 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

在铣削加工优化设计过程中,设计变量的不确定性通常被忽略,这容易导致优化解违反优化设计约束条件.为此,本文基于近似模型方法,开展铣削参数的多目标稳健性优化设计研究.在该优化设计方法中,采用多项式响应面模型和径向基函数模型近似... 详细信息

在铣削加工优化设计过程中,设计变量的不确定性通常被忽略,这容易导致优化解违反优化设计约束条件.为此,本文基于近似模型方法,开展铣削参数的多目标稳健性优化设计研究.在该优化设计方法中,采用多项式响应面模型和径向基函数模型近似模拟铣削过程最大铣削力、铣削后工件表面粗糙度两目标函数与铣削线速度、每齿进给量两设计变量之间的隐式关系,采用NSGA-Ⅱ多目标遗传算法结合蒙特卡洛模拟方法对比分析了针对铣削参数的常规确定性优化以及考虑设计变量波动的稳健性优化.结果表明:稳健性优化后的铣削参数有效地降低了铣削加工过程中的铣削力,提高了加工后工件表面质量,同时优化解具有较高的可靠性.

关键词：近似模型铣削加工遗传算法稳健性优化

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中碳低合金钢旋锻过程中的组织演变及力学性能

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塑性工程学报 2025年第3期32卷 126-134页

作者：薛星宇吴寅杰孙国胜张云飞崔中刘吉梓南京理工大学材料科学与工程学院纳米异构材料中心江苏南京210094 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司江苏常州213011 广东省高性能伺服系统重点实验室广东珠海519000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000 南京理工大学分析测试中心江苏南京210094

通过扫描电子显微镜、电子背散射衍射和透射电子显微镜等组织表征方法结合显微硬度测试及单轴拉伸实验,研究了旋锻成形对40CrNiMo合金钢组织性能的影响。结果表明:随着应变的增加,实验钢横截面的显微硬度快速增大,同时心部区域硬度明显... 详细信息

通过扫描电子显微镜、电子背散射衍射和透射电子显微镜等组织表征方法结合显微硬度测试及单轴拉伸实验,研究了旋锻成形对40CrNiMo合金钢组织性能的影响。结果表明:随着应变的增加,实验钢横截面的显微硬度快速增大,同时心部区域硬度明显高于边缘部分,呈反梯度分布。当应变增大至3.0时,横截面心部区域的铁素体晶粒随应变的增大不断细化(由1220 nm至132 nm),其对应的纵截面微观组织沿旋锻方向明显拉长,呈纤维状,平均片层宽度也不断减小。随着应变的增大,横截面心部区域的渗碳体呈球状弥散分布,其等效尺寸逐渐减小但面积占比不断提高;而纵截面中的渗碳体被显著压扁,与旋锻方向平行,表明渗碳体发生了明显变形。细晶强化、第二相强化、位错强化等多种强化机制的协同作用赋予材料极高的硬度和强度。应变为3.0时,实验钢的抗拉强度由初始状态的990 MPa大幅提高至2196 MPa。

关键词：中碳钢旋锻成形组织演变力学性能

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基于转速和累积热误差的主轴补偿模型

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组合机床与自动化加工技术 2022年第9期 104-107页

作者：卓明耿继青崔中夏凯广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519070 珠海格力电器股份有限公司珠海519070

当前基于温度或转速的热补偿方法受限于数控系统或模型自身的局限性,在分析电主轴热伸长变化率的影响因素的基础上,提出一种基于转速和累积热误差的主轴补偿建模方法。基于某立式加工中心主轴,设计了包含启动、升速、降速、停机多种变... 详细信息

当前基于温度或转速的热补偿方法受限于数控系统或模型自身的局限性,在分析电主轴热伸长变化率的影响因素的基础上,提出一种基于转速和累积热误差的主轴补偿建模方法。基于某立式加工中心主轴,设计了包含启动、升速、降速、停机多种变转速工况的转速-热伸长实验,由实验数据分别建立自然指数函数预测模型和累积热伸长预测模型,并对比两种模型在设计工况的预测效果;针对主轴的累积热误差补偿模型,分别开展设计转速、单转速和随机变转速3种工况下的补偿验证实验。结果表明,3种工况下,主轴刀尖热伸长经基于累积热伸长的补偿模型补偿后,至少降低69%。这种方法成本低廉,补偿效果明显,且通用性良好,对热补偿方法的推广应用具有重要意义。

关键词：主轴热伸长热补偿转速

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基于机床进给伺服系统中频振动抑制研究

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机床与液压 2023年第19期51卷 92-98页

作者：官鹏飞区均灌李慧颖广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000

伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上。机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度。针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观... 详细信息

伺服系统以其高性能、高精度等优势被广泛应用于数控机床和机器人上。机床进给伺服系统中由于滚珠丝杠等传动装置刚度有限,柔性连接方式易引发振动而影响其稳定性与精度。针对旋转进给伺服系统中存在的中频振动,提出一种基于二阶状态观测器的速度扰动观测补偿中频振动抑制方法,由速度观测器观测出的速度与实际速度反馈相减,通过带通滤波提取振动信号,作为补偿给到速度反馈上,抵消系统振动,提高系统带宽并保持稳定性和精度。最后在不同的速度环增益下,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。

关键词：速度观测器振动抑制进给伺服系统双惯量系统

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电主轴最佳跨距理论计算与仿真分析

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机床与液压 2022年第1期50卷 166-169页

作者：刘永连耿继青何圳涛广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000

为研究跨距设计对主轴力学性能的影响,针对某型电主轴,根据经验公式计算最佳跨距的理论值以及进行不同跨距下固有频率与静刚度变化规律的仿真。通过主轴静刚度加载实验,验证主轴轴承刚度,避免对仿真模型产生影响。基于设定的边界条件,... 详细信息

为研究跨距设计对主轴力学性能的影响,针对某型电主轴,根据经验公式计算最佳跨距的理论值以及进行不同跨距下固有频率与静刚度变化规律的仿真。通过主轴静刚度加载实验,验证主轴轴承刚度,避免对仿真模型产生影响。基于设定的边界条件,建立模态分析仿真模型及静刚度仿真模型;改变主轴跨距,分析其径向1阶固有频率及径向静刚度的变化规律,分析并总结电主轴的设计跨距对力学性能的影响程度;结合最佳跨距的理论计算值,提出电主轴跨距设计的一般原则。

关键词：电主轴跨距设计有限元仿真

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冷却系统流量对主轴温度的影响研究

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机电工程 2022年第2期39卷 250-254页

作者：刘蕾王婷何圳涛耿继青珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000 广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519000

针对电主轴运转过程中流量设计对主轴温升、寿命影响的问题,对电主轴冷却系统流量对主轴温度的影响进行了仿真分析和测试研究。首先,基于实际的电主轴使用情况,将其工况划分为低转速小扭矩、空载最高转速、低速最大扭矩3种工况,并对不... 详细信息

针对电主轴运转过程中流量设计对主轴温升、寿命影响的问题,对电主轴冷却系统流量对主轴温度的影响进行了仿真分析和测试研究。首先,基于实际的电主轴使用情况,将其工况划分为低转速小扭矩、空载最高转速、低速最大扭矩3种工况,并对不同工况下主轴各关键部件的发热量进行了计算;然后,建立了主轴整机的温度场有限元仿真模型,将最佳流量的分析细化至了主轴的常用切削工况上,同时为避免主轴因流量供给不足造成寿命缩短、故障等问题,提出了最低流量的计算方法;最后,搭建了电主轴温升试验测试平台,对常用工况下主轴各关键部位的温升进行了测试,结合试验结果对仿真模型进行了误差验证。研究结果表明:仿真结果与试验测试之间的误差小于5%,证明电主轴仿真模型具有可靠性;常用工况下电主轴最佳冷却流量为8 L/min,恶劣空载时最低流量为0.4 L/min,恶劣负载下最低流量为0.67 L/min;该结果可为电主轴实际运转工程中的流量设计提供理论依据。

关键词：电主轴温度场仿真最佳流量最低流量

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RPA:一种内存高效的度量空间recall@R近似最近邻搜索索引

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深圳大学学报（理工版） 2023年第6期40卷 640-648页

作者：江润本陈家颖毛睿深圳大学计算机与软件学院广东省普及型高性能计算机重点实验室广东省国产高性能数据计算系统工程技术研究中心深圳市服务计算与应用重点实验室广东深圳518060

现有的度量空间的近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search, ANNS)方法通常依赖于预选择的支撑点构成的序列,序列中的支撑点按照到数据元素的距离升序排列.然而,大多数现有的度量空间ANNS方法由于索引结构复杂、支撑点过多... 详细信息

现有的度量空间的近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search, ANNS)方法通常依赖于预选择的支撑点构成的序列,序列中的支撑点按照到数据元素的距离升序排列.然而,大多数现有的度量空间ANNS方法由于索引结构复杂、支撑点过多或者未能充分利用距离信息导致搜索时内存开销巨大.为此,提出精简排列阵(reduced permutation array, RPA)的度量空间recall@R近似最近邻搜索方法.对于全体数据元素,RPA预先选择k个支撑点,对每个数据元素仅存储离该数据元素最近的l个(l<实验结果表明,在相同召回率的情况下,与排列索引(permutation-based index, P-index)相比,RPA平均具有高达3倍的内存压缩比.研究结果可在内存资源有限的单机环境下提供一种有效的针对海量数据的ANNS方法.

关键词：计算机科学与技术近似最近邻搜索度量空间索引结构支撑点选择支撑点序列内存高效

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基于谐波齿轮空间侧隙均匀化的三圆弧齿廓柔轮的径向修形设计

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机械传动 2021年第12期45卷 48-55页

作者：程中甫邢静忠石立腾陈晓霞广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海格力电器股份有限公司广东珠海579070 天津工业大学机械工程学院天津300387

为改善径向变位加工的柔轮空间齿廓与平面齿廓刚轮的啮合状态,建立柔轮齿廓径向修形设计方法。利用柔轮装配变形的精确算法确定椭圆凸轮波发生器作用下的轮齿位置,再利用圆弧齿廓间的周向侧隙算法获得侧隙。按照直母线假定确定出轴向多... 详细信息

为改善径向变位加工的柔轮空间齿廓与平面齿廓刚轮的啮合状态,建立柔轮齿廓径向修形设计方法。利用柔轮装配变形的精确算法确定椭圆凸轮波发生器作用下的轮齿位置,再利用圆弧齿廓间的周向侧隙算法获得侧隙。按照直母线假定确定出轴向多个截面内的轮齿定位,进而获得侧隙,以揭示柔轮锥度变形后的空间侧隙分布。未修形的侧隙显示:按照共轭啮合理论设计的刚轮齿廓只在设计截面实现了小而均匀的侧隙分布,前端和后端出现严重干涉。利用前端和后端向内的刀具变位可消除干涉。经迭代设计的径向修形可实现所有截面侧隙趋于零的最佳状态,获得从前到后的线啮合状态。啮合轨迹线仿真表明:合理的径向修形可实现更好地齿面啮合状态。

关键词：三圆弧齿廓锥度变形空间啮合侧隙侧隙算法啮合运动仿真

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谐波减速器凸轮磨削加工误差原因分析与改进方法

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机电产品开发与创新 2022年第4期35卷 108-110页

作者：谷甲甲石立腾唐江枫广东省高性能伺服系统重点实验室珠海格力电器股份有限公司广东珠海519070

普通随动磨床(设备A)在磨削谐波凸轮时始终存在加工误差较大的问题,严重影响谐波减速器的传动性能。本文依据磨削成形理论,对误差形成机理进行分析,结果表明:凸轮轮廓线的等距线作为砂轮中心的运动轨迹进行磨削加工是不合理的。根据砂... 详细信息

普通随动磨床(设备A)在磨削谐波凸轮时始终存在加工误差较大的问题,严重影响谐波减速器的传动性能。本文依据磨削成形理论,对误差形成机理进行分析,结果表明:凸轮轮廓线的等距线作为砂轮中心的运动轨迹进行磨削加工是不合理的。根据砂轮与凸轮理论廓线的包络关系,对目前加工方法引起的周向和径向干涉量进行分析计算,其中径向最大干涉量出现在极角46°处,干涉量达到0.013mm。针对该问题根据砂轮对凸轮廓线的包络关系,推导出砂轮中心的运功轨迹计算公式。

关键词：谐波减速器凸轮加工误差包络关系

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