检索结果-内蒙古大学图书馆

传感技术学报 2021年第6期34卷 842-847页

作者：方旭东梅正昊陈佳琪宁景苑蒋晨豪熊思怡惠国华浙江农林大学信息工程学院林业感知技术与智能装备国家林业局重点实验室浙江省林业智能监测重点实验室浙江杭州311300

糖类是人体必需的能量物质,但过量摄入糖也容易导致多种疾病.所以许多研究人员对某一种糖的定量检测探究了多种不同的方法.然而在自然状态下,糖类并不是单一存在的.本文提出了一种可以在混合糖类溶液中测定各糖类浓度的电化学传感器.本... 详细信息

糖类是人体必需的能量物质,但过量摄入糖也容易导致多种疾病.所以许多研究人员对某一种糖的定量检测探究了多种不同的方法.然而在自然状态下,糖类并不是单一存在的.本文提出了一种可以在混合糖类溶液中测定各糖类浓度的电化学传感器.本文采用传统的三电极体系,采用Ag/AgCl(饱和KCl)电极作为参比电极,铂片电极作为对电极,工作电极分别采用泡沫镍电极、铜膜电极和铜片电极三种电极.采用伏安循环法(CV)和电流时间法(i-t)检测了混合溶液的电化学响应,混合溶液含不同浓度和比例的葡萄糖、果糖和蔗糖,并采用梯度提升树(GBDT)通过对检测数据进行分析和建模来实现定量检测.结果证明本传感器具有较好的检测效果,检测范围为0.25 mmol/mL~4.76 mmol/mL,平均误差为4.49%.本方法具有响应速度快、检测方便、灵敏度高等优点.为混合溶液中糖类含量的检测提供了一种新的思路.

关键词：非酶电化学混合糖溶液定量检测多工作电极

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基于EMD-CF的级联光栅微振动传感器光谱优化算法

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红外与激光工程 2022年第7期51卷 435-441页

作者：陆锋张俊生赵永强太原工业学院电子工程系山西太原030008 中北大学信息与通信工程学院山西太原030051 信息探测与处理山西省重点实验室山西太原030051

基于级联光栅的微振动传感器是一种典型的微振动信号测量方案,然而由于光信号在级联光栅中经过多次透射和反射,导致光谱信噪比差、成分复杂等问题。基于此,文中提出一种结合经验模态分解和切比雪夫滤波技术的光谱信号优化算法。首先,将... 详细信息

基于级联光栅的微振动传感器是一种典型的微振动信号测量方案,然而由于光信号在级联光栅中经过多次透射和反射,导致光谱信噪比差、成分复杂等问题。基于此,文中提出一种结合经验模态分解和切比雪夫滤波技术的光谱信号优化算法。首先,将传感器原始光谱通过经验模态分解得到一系列本征模函数;其次,利用所提出的自适应滤波方法,确定包含反射峰成分的本征模函数阶数,并对其进行切比雪夫低通滤波;最后,将滤波器输出进行重构,即得到优化后的传感器光谱。使用振幅为±8 mV、频率为500 Hz的微振动激励信号进行实验验证。结果表明:文中所提出算法可以较好地还原激励源发出的微振动信号,相比传统方法精度提高87.5%以上。

关键词：光纤传感器振微动算法光谱

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基于P3HT的有机场效应晶体管及其生物传感应用研究进展

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微纳电子技术 2022年第6期59卷 495-504页

作者：乐杨帆郝润芳李强张强冀健龙张文栋太原理工大学信息与计算机学院微纳传感器与人工智能感知山西省重点实验室太原030024 太原理工大学先进传感器与智能控制系统教育部重点实验室太原030024

简要介绍了基于聚(3-己基噻吩)的有机场效应晶体管(P3HT OFET)的基本概念与工作原理,对P3HT OFET的性能提升手段进行了分类归纳,主要从电极优化、P3HT有源层沉积工艺调控、介电层/P3HT界面处理、P3HT有源层掺杂和共混四个方面进行描述,... 详细信息

简要介绍了基于聚(3-己基噻吩)的有机场效应晶体管(P3HT OFET)的基本概念与工作原理,对P3HT OFET的性能提升手段进行了分类归纳,主要从电极优化、P3HT有源层沉积工艺调控、介电层/P3HT界面处理、P3HT有源层掺杂和共混四个方面进行描述,并介绍了性能提升后的P3HT OFET载流子迁移率、阈值电压和电流开关比等相关性能参数。基于P3HT OFET固有的增益放大能力,可以将微弱的生物信号进行放大,归纳总结了P3HT OFET作为生物传感器用于蛋白质、HIV病毒和基因组标志物等不同生物分子检测的研究进展。最后对P3HT OFET现阶段面临的问题进行了分析,并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：有机场效应晶体管(OFET) 聚(3-己基噻吩)(P3HT) 生物传感器生物分子检测

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基于改进SSD算法的交通标识检测方法研究

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电子测量技术 2022年第17期45卷 79-85页

作者：詹华伟邹昊好刘旭史水娥河南师范大学电子与电气工程学院新乡453007 河南师范大学河南省光电传感集成应用重点实验室新乡453007

针对目前SSD算法对小目标检测精确度低,泛化能力弱,且存在误检、漏检等问题,提出一种基于SSD网络的交通标识检测方法。为增加对目标的检测精度,使用ResNet-50网络作为SSD算法的骨干网络,在额外添加层中加入BN层,提高训练速度;使用sub-pi... 详细信息

针对目前SSD算法对小目标检测精确度低,泛化能力弱,且存在误检、漏检等问题,提出一种基于SSD网络的交通标识检测方法。为增加对目标的检测精度,使用ResNet-50网络作为SSD算法的骨干网络,在额外添加层中加入BN层,提高训练速度;使用sub-pixel来代替上采样,提高识别目标分辨率,并加入MFPN模型融合低层与高层特征信息,避免出现漏检问题。实验结果表明与现有的SSD算法相比,改进的SSD算法在公开数据集CCTSDB和GTSDB数据集上mAP值分别提高4.2%和3.1%,FPS保持在87.2 f/s,检测精度显著提升。满足对交通标识实时检测的要求,在无人驾驶领域具有广泛的应用前景。

关键词： SSD 卷积网络 MFPN模型 sub-pixel CCTSDB

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山羊和绵羊脸部检测数据集

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中国科学数据(中英文网络版) 2025年第1期10卷 36-44页

作者：黄小平豆子豪黄飞郑寰宇侯现坤王晨洋冯涛饶元安徽大学互联网学院农业生态大数据分析与应用技术国家地方联合工程研究中心合肥230039 安徽农业大学信息与人工智能学院农业农村部农业传感器重点实验室合肥230036

为实现羊的脸部检测、头部行为识别和分类,构建了山羊和绵羊脸部数据集。本研究拍摄了自然状态下的纯色山羊和自然环境中的绵羊的羊脸图像。本数据集包括了不同角度、不同数量、不同场景(舍内、舍外)以及不同遮挡等的山羊与绵羊脸部分... 详细信息

为实现羊的脸部检测、头部行为识别和分类,构建了山羊和绵羊脸部数据集。本研究拍摄了自然状态下的纯色山羊和自然环境中的绵羊的羊脸图像。本数据集包括了不同角度、不同数量、不同场景(舍内、舍外)以及不同遮挡等的山羊与绵羊脸部分的图像。为了保证数据集的质量,通过人工的处理和筛选,得到了2412幅高质量、高分辨率的羊脸图像数据集,并对这2412幅图像进行了手工标注。为了测试本数据集的质量与真实性,将数据集按照训练集和测试集为8︰2的比例划分,用于评估山羊和绵羊脸部检测模型的性能,测试了Faster R-CNN,SSD,Yolov3和Yolov5四个模型。经过实验验证,本数据集在羊脸检测模型上表现出良好的效果,为羊脸检测领域的研究和应用提供了有价值的资源。此外,将持续完善和更新本数据集,以满足不断增长的研究需求和应用场景。

关键词：羊脸检测畜牧养殖山羊绵羊

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双足人形机器人定位及运动规划系统的设计与实现

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计算机与数字工程 2024年第2期52卷 399-402页

作者：彭熙潘磊夏珺朱云瑞李洋涛华中师范大学计算机学院武汉430079 湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心武汉430079 湖北省人工智能与智慧学习重点实验室武汉430079

基于ZigBee技术和多传感器数据融合设计并实现了双足人形机器人的室内定位与运动规划控制系统,并分别对机器人运动过程建立空间模型和姿态模型,以获得机器人实时位置及姿态信息,实现自主运动规划。系统将树莓派4B和32路串口总线舵机控... 详细信息

基于ZigBee技术和多传感器数据融合设计并实现了双足人形机器人的室内定位与运动规划控制系统,并分别对机器人运动过程建立空间模型和姿态模型,以获得机器人实时位置及姿态信息,实现自主运动规划。系统将树莓派4B和32路串口总线舵机控制板结合起来作为核心控制平台,更好地实现了对机器人的方向控制、目标导航等功能。

关键词：人形机器人多传感器数据融合 ZigBee 室内定位运动规划

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基于时空双流卷积和长短期记忆网络的松耦合视觉惯性里程计

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计算机学报 2022年第8期45卷 1674-1686页

作者：赵鸿儒乔秀全谭志杰李研孙恒北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室北京100876 山西省交通规划勘察设计院有限公司BIM研发中心太原030012

传统的松耦合视觉惯性里程计需要标定噪声和偏置等参数,而端到端学习的方法耦合性高、普适性低.因此,本文提出了一种由长短期记忆网络融合的端到端松耦合视觉惯性里程计EE-LCVIO(End-to-End Loosely Coupled Visual-Inertial Odometry)... 详细信息

传统的松耦合视觉惯性里程计需要标定噪声和偏置等参数,而端到端学习的方法耦合性高、普适性低.因此,本文提出了一种由长短期记忆网络融合的端到端松耦合视觉惯性里程计EE-LCVIO(End-to-End Loosely Coupled Visual-Inertial Odometry).首先,在相机位姿和IMU融合部分,构建了一个时序缓存器和由一维卷积神经网络和长短期记忆网络相结合的融合网络;其次,为了解决现有单目深度视觉里程计难以利用长序列时域信息的问题,通过使用相邻图像对和帧间密集光流作为输入,设计了一种基于时空双流卷积的视觉里程计TSVO(Visual Odometry with Spatial-Temporal Two-Stream Networks).与DeepVO最多只能利用5帧图像信息相比,本文提出的视觉里程计可以利用连续10帧图像的时序信息.在KITTI和EUROC数据集上的定性和定量实验表明,TSVO在平移和旋转方面超过了DeepVO的44.6%和43.3%,同时,在传感器数据没有紧密同步的情况下,本文的视觉惯性里程计EE-LCVIO优于传统单目OKVIS(Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM)的78.7%和31.3%,鲁棒性高.与现有单目深度视觉惯性里程计VINet相比,EE-LCVIO获得了可接受的位姿精度,耦合性低,无需标定任何参数.

关键词：视觉惯性里程计双流融合长短期记忆网络松耦合时序缓存器

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基于德尔菲法和层次分析法的气滞证诊断条目筛选及权重确定

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中医杂志 2024年第21期65卷 2211-2216页

作者：周旋方格马庆宇李晓娟李永欣胡志希李先涛陈家旭暨南大学中医学院方证研究中心广东省广州市510632 湖南中医药高等专科学校中医学院湖南中医药大学中医诊断研究所广州中医药大学基础医学院

目的运用德尔菲法和层次分析法筛选气滞证诊断条目并确定其权重,为研发气滞证诊断量表提供参考。方法检索中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台(WF)、维普数据库(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)各数据库建库至2020年10月3... 详细信息

目的运用德尔菲法和层次分析法筛选气滞证诊断条目并确定其权重,为研发气滞证诊断量表提供参考。方法检索中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台(WF)、维普数据库(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)各数据库建库至2020年10月31日收录的气滞证相关文献。通过文献系统评价、专家讨论方式,规范中医四诊信息并构建条目池。采用德尔菲法筛选条目指标,结合层次分析法明确各条目权重。用均数、满分比、等级和、不重要百分比、变异系数等统计方法进行条目筛选,并用层次分析法计算条目权重。结果共纳入文献235篇,构建的条目池包含16个条目。三轮德尔菲法专家咨询共回收有效问卷84份,总专家积极系数为99%,专家权威程度分别为0.86、0.84、0.83,肯德尔协调系数分别为0.45、0.49、0.29。经统计分析,筛选出胀满(闷)或胀痛或窜痛、脉弦、情志抑郁、太息、脉沉弦、急躁易怒、舌质淡红、苔薄白8个气滞证诊断条目。层次分析法确定的一级指标权重由高到低为临床症状、脉象、舌象;二级指标权重由高到低为胀满(闷)或胀痛或窜痛、脉弦、情志抑郁、太息、脉沉弦、急躁易怒、舌质淡红、苔薄白。结论通过德尔菲法和层次分析法对气滞证诊断条目进行分析和评估,筛选出气滞证诊断条目并确定其权重,为气滞证诊断量表的开发奠定基础。

关键词：气滞证诊断量表权重德尔菲法层次分析法

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基于边动态调度的多用户大规模SM-MIMO消息传递检测

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南京邮电大学学报（自然科学版） 2022年第2期42卷 13-21页

作者：张顺外邹鑫南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室江苏南京210003

消息传递检测(Message Passing Detection, MPD)算法是一种基于置信度传播的检测算法,非常适用于多用户大规模空间调制多输入多输出(Spatial Modulation Multiple Input Multiple Output, SM-MIMO)系统,但传统MPD算法复杂度仍然较高。... 详细信息

消息传递检测(Message Passing Detection, MPD)算法是一种基于置信度传播的检测算法,非常适用于多用户大规模空间调制多输入多输出(Spatial Modulation Multiple Input Multiple Output, SM-MIMO)系统,但传统MPD算法复杂度仍然较高。针对该问题,研究基于边动态调度的MPD算法,根据观测节点与变量节点可靠性,提出基于观测节点可靠性MPD(the Reliability of Observation Nodes MPD, TRON-MPD)和基于双节点可靠性MPD(the Reliability of Observation and Variable Nodes MPD, TROVN-MPD)两种边动态调度方案,在迭代检测过程中,根据边的可靠性,实现边信息的动态更新,以进一步降低算法复杂度。理论分析与仿真结果表明:与传统MPD算法相比,TRON-MPD与TROVN-MPD方案均可实现以损失较小误码率性能为代价大幅降低算法复杂度;同时,通过适当设定边动态调度方案的阈值,可在系统误码率与算法复杂度之间取得较好折中。

关键词：消息传递检测空间调制大规模MIMO 边动态调度

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两层无线传感器网络多维数据隐私保护范围查询协议

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武汉大学学报（理学版） 2023年第5期69卷 565-576页

作者：王宇李金勇邓昀沈凡凡陈锦玉桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541004 广西嵌入式技术与智能系统重点实验室广西桂林541004 南京审计大学信息工程学院江苏南京211815

针对现有两层无线传感器网络隐私保护范围查询协议存在数据安全低、感知节点通信能耗较高,且较少针对多维数据的问题,提出了一种基于交叉0-1编码和质数融合的两层无线传感器网络隐私保护范围查询协议。在数据提交阶段,感知节点采集多维... 详细信息

针对现有两层无线传感器网络隐私保护范围查询协议存在数据安全低、感知节点通信能耗较高,且较少针对多维数据的问题,提出了一种基于交叉0-1编码和质数融合的两层无线传感器网络隐私保护范围查询协议。在数据提交阶段,感知节点采集多维数据并根据属性维度分组,采用交叉0-1编码、质数融合等方法优化比较因子的计算方式,用AES算法构建加密约束链,提高数据安全性,降低计算和通信能耗。在查询处理阶段,Sink节点对查询范围值采用交叉0-1编码和质数融合操作产生比较因子,将查询单元格与比较因子作为查询指令送至存储节点;存储节点根据交叉0-1编码比较规则将采集数据与查询范围值的比较因子比较,完成多维数据范围查询,结果发送给Sink节点。在结果验证阶段,Sink节点根据多维加密约束链中的采集周期时间和特性,验证查询结果的真实性完整性。在实验部分,采用Cortex-M4和Cortex-A9内核开发板实现协议内容,验证了数据提交、隐私数据查询、隐私数据查询结果真实性和完整性验证等功能。通过对本文协议与CSRQ(communication-efficient secure range queries)协议在感知节点通信能耗数据的实验结果对比,表明在同等实验环境下本文协议的通信能耗比CSRQ协议低20%左右。

关键词：两层无线传感器网络隐私保护范围查询交叉0-1编码质数融合多维加密约束链

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