检索结果-内蒙古大学图书馆

机械与电子 2022年第12期40卷 9-14页

作者：王苏慧王黎明韩星程叶泽甫朱竹君中北大学信息探测与处理山西省重点实验室山西太原030051 山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司山西太原030032

针对水下运动目标定位时,现有的平均一致无迹Kalman滤波器仅能实现近似一致而带来定位精度低的问题,提出一种分布式最大一致无迹Kalman信息滤波算法。首先,建立目标与传感器模型,构建水下目标协同定位框架;然后,通过等价变换将集中式无... 详细信息

针对水下运动目标定位时,现有的平均一致无迹Kalman滤波器仅能实现近似一致而带来定位精度低的问题,提出一种分布式最大一致无迹Kalman信息滤波算法。首先,建立目标与传感器模型,构建水下目标协同定位框架;然后,通过等价变换将集中式无迹Kalman滤波算法改写为信息滤波形式,降低传感器计算维数;最后,对改写后的信息向量和信息矩阵采用最大一致处理策略,并引入虚拟节点技术来处理节点同值问题。结果表明,所提算法的定位轨迹与目标实际轨迹重合度更高且误差整体水平更小,验证了所提算法的有效性。

关键词：最大一致性平均一致性协同定位无迹Kalman滤波

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基于时延估计的光栅阵列管道泄漏检测与定位方法研究

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光学与光电技术 2023年第6期21卷 44-52页

作者：王宇刘念张艺璇张寅杰张翠甘维兵武汉理工大学光纤传感技术与网络国家工程研究中心湖北武汉430070 武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070

城市燃气在管道运输过程中存在很大的安全隐患,一旦发生危险,后果不堪设想,燃气管道泄漏的监测与定位意义重大。为解决目前大部分管道泄漏检测与定位方法存在的易受环境干扰、精度低、适用范围窄、计算难度较高等问题,提出了一种基于时... 详细信息

城市燃气在管道运输过程中存在很大的安全隐患,一旦发生危险,后果不堪设想,燃气管道泄漏的监测与定位意义重大。为解决目前大部分管道泄漏检测与定位方法存在的易受环境干扰、精度低、适用范围窄、计算难度较高等问题,提出了一种基于时延估计的光栅阵列(wFBG)管道泄漏检测与定位方法,该方法通过光栅阵列技术采集振动信号,根据采集到的泄漏振动信号时域、频域上的特征,首先通过基于短时能量分析的方法检测管道是否泄漏,然后对满足要求的信号片段进行峰值间多项式拟合获取泄漏信息到达的时刻,最后根据时间差定位泄漏点。实验结果表明,该方法能有效检测泄漏,并且在测量距离为40 m的情况下,定位误差在1 m左右。

关键词：管道泄漏光栅阵列检测与定位泄漏特征时延估计法

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适用于智能医疗的匿名基于身份的认证密钥协商协议

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计算机应用研究 2025年第1期42卷 282-287页

作者：倪亮刘笑颜谷兵珂张亚伟周恒昇王念平中原工学院计算机学院郑州450007 河南省工业互联网安全大数据发展创新实验室(中原工学院) 郑州450007 信息工程大学密码工程学院郑州450001

在智能医疗场景中,病人需佩戴各种传感医疗设备,传感医疗设备会在检测过程中收集病人的心率、呼吸频率、脉搏等生理和医疗信息,并将这些医疗信息传输到云服务器,但日益增长的数据量在传输过程中必会带来额外的通信开销和传输时延,若发... 详细信息

在智能医疗场景中,病人需佩戴各种传感医疗设备,传感医疗设备会在检测过程中收集病人的心率、呼吸频率、脉搏等生理和医疗信息,并将这些医疗信息传输到云服务器,但日益增长的数据量在传输过程中必会带来额外的通信开销和传输时延,若发生数据窃取和窜改,将会造成难以控制的后果。除此之外,近年来量子计算技术飞速发展,基于经典公钥密码体系的公共网络基础设施的安全性面临巨大挑战,保障量子安全已具有现实意义。由此,提出了一个能够抵抗量子计算攻击并适用于智能医疗的基于身份认证密钥协商协议,避免部署公钥基础设施(public key infrastructure,PKI),并证明其在改进的ID-BJM模型下是安全的,其安全性可以归约到环上带误差学习(ring learning with errors,RLWE)问题的难解性。所提协议通过两轮信息交互实现了隐式认证,且可保护自身设备的身份信息,并可抵抗信号泄露攻击,保证在数据传输过程中的安全性,与其他相关的格上基于身份认证密钥协商协议方案相比,在安全性或执行效率方面更具优势。

关键词：基于身份密码环上带误差学习认证密钥协商协议后量子密码隐私保护智能医疗

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基于智能手机的步态识别研究与设计

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现代信息科技 2023年第22期7卷 9-14,19页

作者：耿昕雨陈伟男徐严孙鹏沈澍南京邮电大学通达学院计算机工程学院江苏扬州225127 南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院江苏南京210023 南京邮电大学江苏省无线传感网高技术研究重点实验室江苏南京210023

在当前大数据浪潮的影响下,生物识别技术的发展吸引了越来越多国内外研究者的关注。步态识别技术能够根据受试者行走时的步态,进行非接触式身份识别,具有采集方便、识别距离远、不易隐藏等优点。文章提出了一种基于智能手机的步态识别方... 详细信息

在当前大数据浪潮的影响下,生物识别技术的发展吸引了越来越多国内外研究者的关注。步态识别技术能够根据受试者行走时的步态,进行非接触式身份识别,具有采集方便、识别距离远、不易隐藏等优点。文章提出了一种基于智能手机的步态识别方法,选用加速度、陀螺仪传感器采集步态数据,利用机器学习技术对步态信息进行分析处理,以参数调优后的随机森林算法作为步态识别分类模型,经测试模型准确率可达94.05%。此外,设计开发了一款实时的智能手机身份识别系统,将提出的步态识别最佳分类模型部署到移动端,生成结果可用于身份识别,也为步态数据采集提供一种新的方式。

关键词：步态识别身份识别机器学习智能手机随机森林

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基于视觉深度学习的机器人环境感知及自主避障

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电子测量技术 2021年第20期44卷 99-106页

作者：吴亚辉刘春阳谢赛宝班宇煊隋新黄艳张毅晖河南科技大学机电工程学院洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003

动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息... 详细信息

动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息。首先构建基于YOLOv4改进的目标检测模型,通过YOLOv4-M目标检测算法对彩色图像中的障碍物进行识别;将彩色图与深度图对齐,获取障碍物的尺寸信息以及机器人与障碍物的空间距离;根据机器人的实时姿态角度和对周围障碍物的识别信,建立基于改进的人工势场法避障决策模型,解决总势场计算陷入局部极小解的问题,动态规划行走路径,并将决策结果发送到机器人底盘控制单元,从而实现机器人在陌生场景中的自主运动。通过仿真分析及实物实验表明该方法可以实现机器人的自主避障。该方法的研究为机器人仅依赖视觉和惯导传感器就可以实现障碍物识别和自主移动避障提供了依据和参考。

关键词：自主移动机器人深度相机目标检测人工势场避障决策

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基于CDIO理念的给排水监测实训平台设计

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物联网技术 2023年第11期13卷 139-142页

作者：周城徐冉熊承义刘仁峰中南民族大学电子信息工程学院湖北武汉430074 中南民族大学智能无线通信湖北省重点实验室湖北武汉430074 武汉轻工大学数学与计算机学院湖北武汉430072

城市给排水监测一直是城市节水治水工作领域的重要课题,物联网技术在该领域有着广阔的应用前景。高校作为密集型用水单位不但承担了节水治水的重要任务,而且肩负着面向广大师生的节水教育重任。为此,设计并实现了基于CDIO理念的给排水... 详细信息

城市给排水监测一直是城市节水治水工作领域的重要课题,物联网技术在该领域有着广阔的应用前景。高校作为密集型用水单位不但承担了节水治水的重要任务,而且肩负着面向广大师生的节水教育重任。为此,设计并实现了基于CDIO理念的给排水监测实训平台,搭建了各类无线传感节点、网关和管理平台,指导学生设计各类型给排水监测传感器并投入实用,为相关专业学生创造了节水实训条件。实训平台通过工程项目实践激发了学生的学习积极性,提升了物联网相关学科的教学效果,同时也解决了学校给排水监测的难题,促进了节水型高校建设。

关键词： CDIO工程教育给排水监测物联网技术项目教学实训平台节水

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一种用于交流电弧炉供电的三相均衡电力电子变换器设计与开发

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电气应用 2023年第5期42卷 97-106,I0005页

作者：梁艳召陈鹰姜佳彦张龙郝占聚姜建国河北省高速飞轮储能与节能技术重点实验室盾石磁能科技有限责任公司河北石家庄050800 西岭磁能科技正定有限责任公司河北石家庄050800 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

大功率电弧炉作为非线性且无规律负荷,通过变压器直接接入电网,会引起较低的功率因数和谐波问题,不但电耗增加,同样功耗下还要求更大的电网容量支持。同时这种供电方式使其只能通过传感器采集相电压、电流操控电极升降,实现对炉温的控制... 详细信息

大功率电弧炉作为非线性且无规律负荷,通过变压器直接接入电网,会引起较低的功率因数和谐波问题,不但电耗增加,同样功耗下还要求更大的电网容量支持。同时这种供电方式使其只能通过传感器采集相电压、电流操控电极升降,实现对炉温的控制,该控制方式可靠性不足,容易造成炉况不稳定、能耗高等问题。针对这些问题与不足之处,提出一种三相均衡电力电子变换器,用于电弧炉节能供电技术改造。针对电弧炉负荷特性,通过电力电子整流逆变技术抑制电弧炉闪变和高次谐波,提高功率因数,消除对电网的冲击和污染,起到节能降耗和减小石墨电极损耗的作用。

关键词：电弧炉电力电子功率因数电能质量电流均衡谐波节能电极

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智能家居中的居民日常行为识别综述

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计算机工程与应用 2021年第4期57卷 35-42页

作者：刘勇谢若莹丰阳王亚辉刘亚清四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室四川自贡643000 大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 晋中职业技术学院电子信息学院山西晋中030600

针对智能家居中居民日常行为识别进行了综述。介绍了基于非入侵式传感器的智能家居环境,分析了智能家居中日常行为识别研究的意义;概述了日常行为识别的基本流程;根据日常行为识别的基本流程,归纳了目前日常行为识别研究领域中传感器事... 详细信息

针对智能家居中居民日常行为识别进行了综述。介绍了基于非入侵式传感器的智能家居环境,分析了智能家居中日常行为识别研究的意义;概述了日常行为识别的基本流程;根据日常行为识别的基本流程,归纳了目前日常行为识别研究领域中传感器事件流分割、日常行为特征的选择和计算以及日常行为识别方法三个关键问题的研究现状;指出了未来智能家居中日常行为识别的研究方向。

关键词：智能家居日常行为识别泛在智能普适计算环境感知

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温室巡检机器人关键技术研究进展与展望

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江苏农业科学 2024年第16期52卷 1-10页

作者：王少聪杜肖鹏丁小明王会强李恺何芬张勇牛树启付媛冯阔邓浩楠河北农业大学机电工程学院河北保定071000 农业农村部规划设计研究院北京100125 农业农村部农业设施结构设计与智能建造重点实验室北京100125 保定市理工中等专业学校河北保定071000 保定市竞秀公园河北保定071000 保定市动物园河北保定071000

有效的作物检测对保证作物产量和质量至关重要,以往的巡检方式效率低下,易受工作人员经验和传感器精度的影响。随着农业智能化的发展,温室巡检机器人逐渐应用于温室作业,温室巡检机器人结合机器人技术和温室农艺需求,本文旨在实现智能... 详细信息

有效的作物检测对保证作物产量和质量至关重要,以往的巡检方式效率低下,易受工作人员经验和传感器精度的影响。随着农业智能化的发展,温室巡检机器人逐渐应用于温室作业,温室巡检机器人结合机器人技术和温室农艺需求,本文旨在实现智能化温室巡检和监测,可自主、高效、安全、可靠地进行温室巡检任务。本文重点综述温室巡检机器人的研究进展和应用情况,涵盖巡检平台、导航与定位、信息采集与处理以及信息传输4个关键技术。首先,从巡检平台出发,对轮式、履带式、足式、轨道式和无人机平台在温室巡检中的应用进行介绍;其次,对轨道、视觉、雷达导航方式进行阐述,重点介绍地轨式和挂轨式轨道导航技术;再次,在信息采集与传输方面,不仅综述巡检机器人在环境信息和作物状态中的应用,更是创新地加入在设施及设备监测等任务方面的应用;最后,对温室有线与无线信息传输方式进行介绍和对比,总结温室巡检机器人的特点与挑战,并探讨未来关键技术的发展趋势,以期为未来智能温室巡检机器人研究提供参考。

关键词：温室巡检机器人巡检平台导航与定位信息采集与处理信息传输

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复杂光照下QR码图像二值化算法研究及应用

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应用光学 2018年第5期39卷 667-673页

作者：甘志坚方俊彬关贺元唐洁媛罗云瀚余建辉卢惠辉张军钟永春陈哲暨南大学广州可见光通信工程技术研究中心广东广州510632 暨南大学广东高校光电信息与传感技术重点实验室广东广州510632 暨南大学广州可见光通信重点实验室广东广州510632 暨南大学理工学院光电工程系广东广州510632

在复杂光照条件下二维码扫码器采集到的图像容易出现整体高亮、阴影区域和局部高亮、阴影区域,使得图像分割阈值确定困难,研究了Sauvola算法中的窗口大小w值和修正因子k值对于QR码图像二值化的影响。针对全局二值化方法抗噪能力差和局... 详细信息

在复杂光照条件下二维码扫码器采集到的图像容易出现整体高亮、阴影区域和局部高亮、阴影区域,使得图像分割阈值确定困难,研究了Sauvola算法中的窗口大小w值和修正因子k值对于QR码图像二值化的影响。针对全局二值化方法抗噪能力差和局部二值化方法处理速度慢的缺陷,提出了一种改进的QR码图像二值化方法,将Otsu和Sauvola算法相结合提升算法抗噪能力,并利用积分图算法提高算法运行效率。实验证明,该方法二值化效果优于经典的二值化方法,平均运行效率比原Sauvola算法提高17倍,提升了识别成功率。

关键词： QR码二值化修正因子积分图像

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