检索结果-内蒙古大学图书馆

福建轻纺 2025年第5期 3-11页

作者：罗松松卓泽晟刘梦迪杨康厦门海洋职业技术学院海洋生物学院海洋资源保护与生态治理福建省高等学校应用技术工程中心厦门市智慧渔业重点实验室福建厦门361100 长江大学物理与光电工程学院湖北荆州434023

随着公众对食品安全关注度的不断提升,对食品中潜在有害物质进行快速、灵敏的检测需求变得愈发迫切。表面增强拉曼光谱(surface-enhanced Raman scattering,SERS)凭借其检测快速、灵敏度高、破坏性小以及能提供独特的“指纹信息”等特点... 详细信息

随着公众对食品安全关注度的不断提升,对食品中潜在有害物质进行快速、灵敏的检测需求变得愈发迫切。表面增强拉曼光谱(surface-enhanced Raman scattering,SERS)凭借其检测快速、灵敏度高、破坏性小以及能提供独特的“指纹信息”等特点,已成为食品安全检测领域的一项重要技术。文章介绍了SERS技术的原理、基底的制备及检测方法,综述了SERS在农药残留、兽药残留、重金属离子检测、生物毒素分析、致病菌识别、食品添加剂及非法添加物检测等方面的研究进展,并对未来发展趋势作了探讨。

关键词：表面增强拉曼光谱食品安全检测研究进展

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基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究

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河南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期43卷 137-146页

作者：代军李文波赵俊伟袁兴起王跃功李东方程晓琦花岛直彥河南理工大学河南省先进电子封装材料精密成形国际联合实验室河南焦作454000 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司河南平顶山467000 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528225 室兰工业大学机器人与机械工程研究所日本室兰0500071

目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内... 详细信息

目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。

关键词：多传感器融合单目相机激光雷达联合标定图像处理

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并网逆变器无电网电压传感器模型预测控制

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电工技术学报 2020年第12期35卷 2612-2622页

作者：郭磊磊金楠李琰琰代林旺孙怡舒郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002 新能源与储能运行控制国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京100192

近年来,模型预测控制被广泛应用于并网逆变器的控制中。为进一步降低并网电流的谐波,提高系统的可靠性,该文提出一种并网逆变器无电网电压传感器双矢量模型预测控制方法。首先,提出一种基于改进型滑模观测器的电网电压在线观测方法,以... 详细信息

近年来,模型预测控制被广泛应用于并网逆变器的控制中。为进一步降低并网电流的谐波,提高系统的可靠性,该文提出一种并网逆变器无电网电压传感器双矢量模型预测控制方法。首先,提出一种基于改进型滑模观测器的电网电压在线观测方法,以实现无电网电压传感器控制。所提方法不需要电网的精确频率即可实现电网电压的频率自适应观测。同时,由于观测器中低通滤波器的使用,电网电压背景谐波对电流控制的影响得到一定程度的抑制。其次,为了进一步降低电流谐波,文中基于调制模型预测控制的原理提出一种双矢量模型预测控制方法,并从理论上证明了所提双矢量模型预测控制方法的有效性。详细的对比实验结果验证了所提方法的正确性。

关键词：并网逆变器模型预测控制滑模观测器双矢量无电网电压传感器

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博弈进化及大数据驱动高校产教融合生态的育人机制

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电子元器件与信息技术 2022年第11期6卷 132-135页

作者：蒋安波张福生徐宁丁建新王克胜常熟理工学院信息化办公室江苏省高校电梯智能安全重点建设实验室东南电梯股份有限公司挪威科技大学

针对产教融合育人在政府、高校、企业间的人才供需失衡、产教融合弱、资源适配性低以及信息不对称等诸多难题，本文以大数据科学和博弈论思维驱动，提出校企位势轮动的产教融合育人生态进化研究体系，认为产教融合育人机制的校企协同博... 详细信息

针对产教融合育人在政府、高校、企业间的人才供需失衡、产教融合弱、资源适配性低以及信息不对称等诸多难题，本文以大数据科学和博弈论思维驱动，提出校企位势轮动的产教融合育人生态进化研究体系，认为产教融合育人机制的校企协同博弈进化不仅是其市场竞争的现实选择，也是育人科学需突破的瓶颈和痛点，需突破现有育人技术战术层面短期趋利的思维惯性和路径依赖，并以行业学院的办学得失，探索产教融合育人科学的多源动态均衡和迭代进化再平衡的生态式发展模式。

关键词：博弈进化大数据产教融合育人机制

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基于ADAMS的手康复机器人运动学仿真分析

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机械设计 2020年第6期37卷 87-90页

作者：路光达张秋月安宁冯宇郄彤彤天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室天津300222 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

文中基于手指的生物学特征与ADAMS,设计了一种手指康复训练机器人,机器人通过平行四边形连杆机构进行关节独立驱动,实现对手指的屈曲/伸展运动训练,通过对机构进行运动学仿真,分析了机器人驱动关节速度、角速度及角加速度特性,结果显示... 详细信息

文中基于手指的生物学特征与ADAMS,设计了一种手指康复训练机器人,机器人通过平行四边形连杆机构进行关节独立驱动,实现对手指的屈曲/伸展运动训练,通过对机构进行运动学仿真,分析了机器人驱动关节速度、角速度及角加速度特性,结果显示符合手指的运动学特性,可以作为手指康复机器人的机构模型。

关键词：康复机器人仿真分析运动学 ADAMS

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ResNet-UAN-AUD:基于深度学习的水声上行非正交多址通信系统活动用户检测方法

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传感技术学报 2024年第6期37卷 985-996页

作者：王建平陈光岚冯启高马建伟河南科技学院信息工程学院河南科技大学信息工程学院

水下声学网络(Underwater Acoustic Networks, UAN)是探测未知水域的重要技术手段。非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)是一种新颖的移动通信技术，支持时域、频域、空域/编域的非正交分配，可有效地提高网络容量和用户... 详细信息

水下声学网络(Underwater Acoustic Networks, UAN)是探测未知水域的重要技术手段。非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)是一种新颖的移动通信技术，支持时域、频域、空域/编域的非正交分配，可有效地提高网络容量和用户接入数，为性能和电量受限的UAN提供创新解决方案。活动用户检测(Active User Detection, AUD)是NOMA通信系统的基础支撑，对于NOMA系统消除信号干扰和提高接收性能至关重要。ResNet是基于残差模块跳跃连接的神经网络，解决了深度学习的梯度消失和网络退化问题。提出了一种基于深度学习的水声上行NOMA通信系统AUD检测方案。首先，构建水声上行NOMA通信系统基本模型；其次，实施NOMA活动用户检测问题的数学表征；接着，开发基于ResNet网络的水声NOMA系统活动节点检测方法(ResNet-UAN-AUD);最后，执行仿真实验。结果表明，ResNet-UAN-AUD的检测性能接近基于长短期记忆网络的活动用户检测(LSTM-UAN-AUD)方案，而复杂度略高于基于卷积神经网络的活动用户检测(CNN-UAN-AUD)技术，实现了次优目标，适合水声上行NOMA系统使用。

关键词：水声网络深度学习残差神经网络(ResNet) 活动用户检测上行NOMA通信系统

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适用于帆船帆翼测试的水凝胶柔性压力传感器的设计

适用于帆船帆翼测试的水凝胶柔性压力传感器的设计

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第十二届全国体育科学大会

作者：张志勇张伟旭马勇刘琪西安体育学院运动与健康科学学院西安交通大学航天航空学院武汉体育学院体育工程与信息技术学院国家体育总局体育工程重点实验室湖北省运动装备工程技术研究中心天水农业学校

研究目的:运动帆船帆翼空气性能研究的实验测试过程中,现有传感器会影响帆船帆翼的自然变形,进而会影响帆船帆翼与周围空气的流固耦合效应的作用效果,导致测试结果存在误差。为有效减小现有传感器引起的测量误差,提高测试精度,本文通过... 详细信息

研究目的:运动帆船帆翼空气性能研究的实验测试过程中,现有传感器会影响帆船帆翼的自然变形,进而会影响帆船帆翼与周围空气的流固耦合效应的作用效果,导致测试结果存在误差。为有效减小现有传感器引起的测量误差,提高测试精度,本文通过对水凝胶器件的基材、导电材料、材料浓度对传感器灵敏度的影响规律等分析,得到了具有较好的柔韧性、透明、高精度、高灵敏度的水凝胶柔性压力传感器的设计方案,为设计适用于帆船帆翼空气动力性能实验测试的高性能水凝胶柔性压力传感薄膜奠定了理论基础和技术支持,同时为帆船帆翼空气动力性能的系统研究提供了技术支持。研究方法:依据帆翼空气动力性测试的需要,对传感器的工作原理、材料选择进行分析,得到较优的传感器设计原理和基材设计方案,使用低噪声前置电流放大器(SR570)搭建传感器灵敏度专用测试平台,对水凝胶柔性器件的灵敏度相关规律进行系统测试。研究结果:帆翼周围流场流固耦合效应明显,帆翼迎风面的压力在不断变化。因此,如果要精确测出帆翼上压力的变化规律,需要传感器具有高灵敏度、能探测动态力、柔性、弹性及高空间分辨率(大面积范围内的信号收集)等性能。而压力传感器的工作原理主要有电阻式、压电式和电容式三种,其中电容式具有灵敏度很高、不受温度影响、容易实现高的空间分辨率、方便大规模应用、可实现透明性等特点,符合帆船帆翼空气性能测试的性能需要。因此本研究采用电容式传感器的原理设计适用于帆船帆翼空气动力性能测试的传感器。另外,帆船帆翼空气动力性能测试过程中,会受到往复加载、卸载应力,会导致传感器材料出现疲劳(动态疲劳),对其性能产生一定影响。使用具有良好力学和电学自愈合的水凝胶,可保障测试信号的稳定性。4-乙烯二氧噻吩/聚苯乙烯磺酸盐-聚乙烯醇-聚丙烯酰胺(PEDOT-PAM-PVA)水凝胶具有高效的力学和电学自愈合能力、理想的流变学性能。本研究通过改变该水凝胶(传感器基材)的组分,调节杨氏模量,使传感器与帆船帆翼的杨氏模量相匹配。在传感器电子导体导电填料选择方面,银纳米线具有优良的导电性能,由于纳米尺寸效应使其量子力学效应明显,使得银纳米线具有了良好的光透明性和很好的耐曲挠性,非常适合于制备柔性导电器件。本研究将水凝胶网络中加入"银纳米线"形成水凝胶复合物,使水凝胶具有良好的电子导电能力,作为传感器的导电材料。本研究以水凝胶复合物作电极,设计电容式压力传感器。研究发现水凝胶的柔韧性和银纳米线的纳米尺度效应,当有压力作用在电极表面,电极表面会发生形变,局部区域会出现拉伸或缩紧的现象,这些区域所含有银纳米线的质量将发生改变,其储存电荷的能力也发生改变,电容值会随之发生改变。随着银纳米线浓度的逐渐增大,传感器的灵敏度先增强达到一定程度后,开始逐渐降低。及当银纳米线浓度较小时提高浓度,可以提高电容式压力传感器对压力的灵敏度;当浓度达到一定程度后,增大浓度,银纳米线的纳米尺度效应会减弱,局部区域发生形变时,银纳米线的浓度变化减小,从而降低压力传感器的灵敏度。在介电材料选择方面,聚二甲基硅氧烷(PDMS化学式为CH3[Si(CH3)2O]n Si(CH3)3)是一种具有着良好机械弹性和化学惰性、无毒、不易燃等性质的低成本聚合物材料,其优良的弹性对压力有很好的响应。本研究选用聚二甲基硅氧烷作为传感器的介电材料。研究发现聚二甲基硅氧烷作为介电材料本身具有优异的弹性,对压力有一定的响应。聚二甲基硅氧烷薄膜中间存在空隙,且越厚孔隙越多,当施加压力时,孔隙中被排出的空气也就越多使得整个薄膜的有效介电常数越大,进而导致电容值的改变量增大,对压力的灵敏度增高,但介电材料厚度达到一定程度后,再继续增大厚度,传感器对压力的灵敏度会不稳定,影响传感器的整体性能。在电极与介电材料的粘接方面,本研究中传感器的水凝胶复合作电极是亲水性材料,聚二甲基硅氧烷作介电层,是疏水性材料。两者不易粘接,影响传感器的整体性能。本研究通过氧化物等离子体处理聚二甲基硅氧烷薄膜的表面使其表面部分呈现亲水性,实现了传感器的电极层和介电层的较好结合。研究结论:电容式水凝胶柔性压力传感器更适合帆船帆翼空气动力性能测试的需要。其中,(PEDOT-PAM-PVA)水凝胶制备的传感器对动态压力测试性能较好。随着银纳米线的浓度增大对传感器灵敏度表现为先增大后减小,可以依据实际需要选择最佳的浓度范围。介电材料的厚度越厚传感器的压力越敏感,但是超过一定厚度后会降低传感器的整体性能。氧化物等离子体处理介电层表面,可以实现电极层和介电层的较好结合。

关键词：水凝胶银纳米线压力传感器帆船帆翼空气动力性能

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基于最小二乘圆法的救援井井径动态测量系统设计

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实验室研究与探索 2021年第8期40卷 78-82页

作者：顾海荣郭项伟徐信芯张雅倩罗佳长安大学公路养护装备国家工程实验室西安710064 河南省高远公路养护技术有限公司河南新乡453003

为了在矿山钻孔救援过程中及时获知救援井井筒结构参数信息,设计了救援井井筒直径动态测量系统。该系统以模拟救援提升舱的测量平台为核心,通过控制测量平台在井筒内的提升或下放,结合6个激光测距传感器到井壁的距离信息,在LabVIEW中运... 详细信息

为了在矿山钻孔救援过程中及时获知救援井井筒结构参数信息,设计了救援井井筒直径动态测量系统。该系统以模拟救援提升舱的测量平台为核心,通过控制测量平台在井筒内的提升或下放,结合6个激光测距传感器到井壁的距离信息,在LabVIEW中运用最小二乘圆法进行拟合处理,得到井筒中心坐标、井筒直径等数据,并将深度、拉力、摄像视频等数据实时显示在LabVIEW软件的前面板上。通过在井筒内壁人工设置变形点,以不同速度提升测量平台来验证系统的精度。试验表明,当提升装置速度为0.02~0.1 m/s时,该系统的相对误差在±0.8%范围内,可用于指导钻孔救援的提升工作。

关键词：钻孔救援井筒直径动态测量激光测距传感器最小二乘圆法

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基于VMD和小波阈值的ECG肌电干扰去噪处理

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传感技术学报 2020年第6期33卷 867-873页

作者：卢莉蓉王鉴牛晓东长治医学院生物医学工程系山西长治046000 长治医学院基础医学部山西长治046000 中北大学信息探测与处理山西省重点实验室太原030051

针对现有心电信号肌电干扰去噪方法的不足,本文提出利用变分模态分解和小波阈值相结合的方法对心电信号肌电干扰进行去噪处理。该方法通过对含噪心电信号进行变分模态分解,确定信号主导模态分量与噪声主导模态分量,噪声主导模态分量的... 详细信息

针对现有心电信号肌电干扰去噪方法的不足,本文提出利用变分模态分解和小波阈值相结合的方法对心电信号肌电干扰进行去噪处理。该方法通过对含噪心电信号进行变分模态分解,确定信号主导模态分量与噪声主导模态分量,噪声主导模态分量的小波阈值变换和重构无噪心电信号,共四步实现对含有肌电干扰的心电信号的去噪处理。其中,通过分析研究所有模态分量中心频率的分布,确定变分模态分解的层数。多组仿真与真实含噪心电信号的相关实验表明,本文所提出的去噪方法可有效去除心电信号中的肌电干扰,且去噪效果优于小波阈值法、变分模态分解法和经验模式分解法。

关键词：心电信号肌电干扰去噪变分模态分解小波阈值

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结合局部对比阈值与光晕移除的亮场细胞图像分割方法

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传感器与微系统 2022年第3期41卷 129-131,134页

作者：伏金浩王剑平闻路红洪欢欢史振志昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 宁波大学高等技术研究院浙江宁波315211

针对亮场细胞图像存在对比度差、光晕破碎、细胞粘连,难以精确分割的问题,提出一种结合局部对比阈值与光晕移除的分割方法。首先,利用局部对比阈值检测并分割出含有细胞区域,再采用梯度迭代法进行光晕移除;然后,通过形态学操作与设置面... 详细信息

针对亮场细胞图像存在对比度差、光晕破碎、细胞粘连,难以精确分割的问题,提出一种结合局部对比阈值与光晕移除的分割方法。首先,利用局部对比阈值检测并分割出含有细胞区域,再采用梯度迭代法进行光晕移除;然后,通过形态学操作与设置面积阈值进行优化处理,得到全局分割结果;最后,提取粘连细胞区域实现更精细的局部分割。实验表明:本文提出的方法能够移除细胞边缘的光晕伪影,解决粘连细胞的分割问题,实现亮场细胞图像的准确分割。

关键词：亮场细胞图像分割局部对比阈值光晕移除粘连细胞分割

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