检索结果-内蒙古大学图书馆

计量学报 2021年第9期42卷 1136-1141页

作者：朱奇光董惠茹张孟颖燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004

基于模仿学习以及人机交互技术,借助Kinect深度相机传感器对类人机器人上半身动作模仿问题进行了研究。首先,将改进的D-H模型应用于NAO机器人的手臂完成了手臂运动学模型的精确建立及求解,解决了传统建模方法两相邻关节平行时出现的奇... 详细信息

基于模仿学习以及人机交互技术,借助Kinect深度相机传感器对类人机器人上半身动作模仿问题进行了研究。首先,将改进的D-H模型应用于NAO机器人的手臂完成了手臂运动学模型的精确建立及求解,解决了传统建模方法两相邻关节平行时出现的奇异性问题。其次,提出了一种改进的基于深度图像的手势识别算法,完成了对于示教者手势的判定及模仿,与传统基于彩色图像的手势识别相比,不受光照影响的同时提升了识别准确率,改进算法的平均识别准确率达到96.2%。最后将NAO机器人作为试验平台的实验表明:NAO机器人对于示教者上半身动作的实时在线模仿运动轨迹平滑且稳定,并且在抓取实验中也显现出了较好的准确性。

关键词：计量学类人机器人手势识别模仿学习人机交互改进D-H模型

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小麦病虫害遥感监测研究进展

小麦病虫害遥感监测研究进展

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2019年中国作物学会学术年会

作者：孙瑞琳孙成明江苏省作物遗传生理重点实验室/江苏省作物栽培生理重点实验室扬州大学农学院江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心扬州大学

【研究背景】小麦病虫害的发生不仅会造成产量下降,病虫害防治农药的使用也会对环境造成污染。近年来,随着遥感技术的快速发展,小麦病虫害遥感监测预测逐渐成为研究的热门领域。【结果与分析】小麦产量每年都因病虫害造成巨大损失,而靠... 详细信息

【研究背景】小麦病虫害的发生不仅会造成产量下降,病虫害防治农药的使用也会对环境造成污染。近年来,随着遥感技术的快速发展,小麦病虫害遥感监测预测逐渐成为研究的热门领域。【结果与分析】小麦产量每年都因病虫害造成巨大损失,而靠田间人工测定、识别病虫害既费时费力又有滞后性,容易错过最佳防治时期。基于光谱的小麦病虫害监测则是一种快速、高效的无损监测方法能给决策者提供病虫害发生趋势,从而有针对性的提早防治病虫害,减少产量损失。【结论】目前,针对多种作物病虫害类型缺乏比较研究。大多数的研究都是针对某一单一病虫害的研究,实验环境相对简单,大都进行控制性试验,缺乏2种或多种病虫害及其他类型胁迫相结合的对比判别研究;对病虫害的光谱特征的专属性认识不足。田间的作物在受到病虫害的胁迫时,其外部特征可能会与水肥胁迫引起的症状相似,导致光谱的响应特征也极其相似。受到病虫害胁迫的同一作物用不同的传感器监测会出现不同的光谱,某种病虫害在危害同一作物时也可能会表现出不同的症状从而导致出现不同的光谱特征。也就是所谓的"同谱异物"和"同物异谱"的现象,给病虫害的区分带来了很大的困难;病虫害监测预测效率低,缺乏多源遥感信息的综合应用。作物在受到病虫害胁迫的初期,虽未表症,其内部生理结构已经发生变化,等到症状显现时已经受到较大损伤。而目前广泛应用的卫星遥感分辨率较低,而且受重访周期的影响,研究存在很大的滞后性。地面研究和低空无人机遥感虽然监测精度高,但是仅限于小范围的研究,普适性较差,所以目前的技术难以同时满足高空间、高光谱和高时相分辨率的要求;病虫害监测模型普适性差。近年来,随着遥感监测技术的不断发展,国内外研究者提出了不少病虫害的监测模型,但是由于受到作物品种、气候环境变化、栽培管理方式等众多因素的影响,模型的普适性难以得到保证。

关键词：小麦病虫害遥感监测光谱响应特征

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远程幅频特性测试系统设计与实现

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工业仪表与自动化装置 2018年第4期 30-33页

作者：王春丽王全宇韩根亮兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 兰州交通大学甘肃省传感器与传感技术重点实验室兰州730070

以STC12为任务控制与数据处理核心的放大电路,设计实现了幅频特性测试系统。利用直接频率合成芯片AD9852自制信号源,完成了1~40 MHz频率范围内(步进为1 MHz)信号的自动扫频,输出电压峰峰值5~100 m V之间连续可调,可为待测电路提供频率... 详细信息

以STC12为任务控制与数据处理核心的放大电路,设计实现了幅频特性测试系统。利用直接频率合成芯片AD9852自制信号源,完成了1~40 MHz频率范围内(步进为1 MHz)信号的自动扫频,输出电压峰峰值5~100 m V之间连续可调,可为待测电路提供频率、幅值、波形可调的输入信号。待测电路输出信号通过嵌入式处理器内置ADC高精度采样处理,实现40 d B增益及0~40 d B的无失真连续可调。将该幅频测试仪通过双绞线和Wi Fi模块联网,可远端通过笔记本电脑测试、显示、存储被测电路的幅频特性曲线,其电压增益精度优于0.5 d B。

关键词： STC12 幅频特性测试仪直接频率合成增益可调

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基于嵌入式端的动态气体轻量化分析方法研究

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传感技术学报 2021年第7期34卷 904-910页

作者：贾颖淼李紫蕊范书瑞张艳河北工业大学电子信息工程学院天津300401

为了解决复杂的动态环境下,计算机端动态气体分析模型参数多,训练缓慢等问题,提出了一种新的适用于复杂环境下的轻量级卷积神经网络架构,将模型部署到EAIDK-310智能板上,可以实现嵌入式端高效率的混合动态气体分析。与GasNet模型相比,... 详细信息

为了解决复杂的动态环境下,计算机端动态气体分析模型参数多,训练缓慢等问题,提出了一种新的适用于复杂环境下的轻量级卷积神经网络架构,将模型部署到EAIDK-310智能板上,可以实现嵌入式端高效率的混合动态气体分析。与GasNet模型相比,提出模型的训练参数量减少约一半,训练模型消耗时间减少4倍,预测时间减少16倍,而预测准确度相当;与Improved LeNet5相比,分类性能明显较好,准确率达到了0.978,且输入数据长度更短,更适用于快速检测。将模型部署在嵌入式端后,利用样本数据对模型的有效性进行验证,实验结果表明,可以准确识别气体类别,每个样本的识别时间均在13ms以下;浓度预测误差在6×10-6以下,每个样本的平均识别时间在1ms以下。此模型可以实现在嵌入式端高准确,高效率的动态气体分析。

关键词：嵌入式动态气体分析轻量级卷积神经网络 Tengine

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草莓温室无人化循迹搬运车的设计与试验

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农机化研究 2019年第4期41卷 64-69页

作者：楼建忠李建平吴康陈骏炀浙江大学生物系统工程系杭州310029 浙江机电职业技术学院机械工程学院杭州310053 农业部设施农业装备与信息化重点实验室杭州310029

温室无人化能较好地解决现有温室培育过程中采摘与搬运主要依靠人力完成,且倒料费时、费力及导轨铺设成本高等问题。以草莓大棚温室培育无人化搬运为试验对象,设计开发了一种应用于草莓无人化管理的自动循迹搬运车。该搬运车利用红外传... 详细信息

温室无人化能较好地解决现有温室培育过程中采摘与搬运主要依靠人力完成,且倒料费时、费力及导轨铺设成本高等问题。以草莓大棚温室培育无人化搬运为试验对象,设计开发了一种应用于草莓无人化管理的自动循迹搬运车。该搬运车利用红外传感器对路面上设定的迹线进行自动检测,通过对路径进行计算与分析,自动校正运行轨迹,实现智能循迹搬运。通过机构创新,设计并制作了可自动倾倒且料斗门能同时开启的倒料机构。试验结果表明:所设计的无人化循迹搬运车在设定传感器离地面距离d=2cm、直线段运行速度υ≤1.2 m/s时,能快速稳定地跟踪黑线前进;在转弯处运行速度υ≤1 m/s时,跟踪准确运行平稳;当两条迹线垂直时,搬运车能在垂直转弯处跟踪准确且运行平稳,搬运车整体性能稳定且转速在一定范围内对循迹的影响较小;当搬运车倒料角度α≥75°时,能保证草莓被全部被倒出,即倒料最小倾斜角αmin为75°。温室无人化循迹搬运车的设计为解决水果的无人化管理提供了参考。

关键词：草莓温室搬运车无人化循迹

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基于信号序列优化的蜂群状态精准识别机器听觉模型

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福建农林大学学报(自然科学版) 2025年第2期54卷 268-278页

作者：叶大鹏陈林杰张林通张雯清魏增辉黄少康瞿芳芳福建农林大学机电工程学院福建农林大学未来技术学院福建农林大学农业人工智能研究中心福建农林大学蜂学与生物医药学院福建福州350002

【目的】通过基于信号序列优化机器听觉模型的研究,为蜂群健康与活动状态的监测提供依据。【方法】在蜂箱内设置音频传感器,以非侵入性和无干扰性的方式持续记录6类蜂群音频,针对传统的音频分类方法中未考虑时序信息和分类准确度不高等... 详细信息

【目的】通过基于信号序列优化机器听觉模型的研究,为蜂群健康与活动状态的监测提供依据。【方法】在蜂箱内设置音频传感器,以非侵入性和无干扰性的方式持续记录6类蜂群音频,针对传统的音频分类方法中未考虑时序信息和分类准确度不高等问题,提出一种基于双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory, BiLSTM)网络优化的多分类模型。基于梅尔频率倒谱系数提取音频特征,并构建以BiLSTM为基准的蜂群状态分类模型;引入卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)和自注意力机制(self-attention mechanism, SA)对BiLSTM的输入和输出进行优化;构建优化的CNN-BiLSTM-SA模型用于6类蜂群状态的精准识别。【结果】与CNN和BiLSTM模型相比,CNN-BiLSTM-SA模型的分类准确率最高,训练集和验证集准确率均大于0.990 0,测试集准确率为0.988 6,交叉验证平均准确率为0.981 5。【结论】CNN-BiLSTM-SA模型为蜂箱内蜂群状态精准识别提供了有效技术支持,有助于未来智能养蜂和音频传感监控的发展。

关键词：蜂群状态机器听觉双向长短期记忆卷积神经网络自注意力机制

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基于STM32的智能台灯的设计与实现

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电脑知识与技术 2024年第5期20卷 99-102页

作者：陈骁扬李响孙大勇李芳芳殷云霞柯凡君安徽中医药大学医药信息工程学院安徽合肥230012

近年来,随着科技的进步和经济发展,我国LED照明行业得到了飞速发展。同时,在政府引导和技术革新的推动下,LED正逐步取代白炽灯和荧光灯等低效高功耗产品,成为新一代的环保型高科技光源。为避免传统荧光台灯频闪的现象,解决传统台灯光照... 详细信息

近年来,随着科技的进步和经济发展,我国LED照明行业得到了飞速发展。同时,在政府引导和技术革新的推动下,LED正逐步取代白炽灯和荧光灯等低效高功耗产品,成为新一代的环保型高科技光源。为避免传统荧光台灯频闪的现象,解决传统台灯光照强度不便调节、功能单一的问题,研究设计了基于一种基于STM32的智能台灯。该台灯采用了采用意法半导体的Cotex-M3核心微控制器STM32作为主控制器,通过硬件电路原理图的绘制及其程序的编写,实现了自动模式下“人来灯亮、人走灯灭”,以及基于环境光照强度,自动调整台灯至最适合的光照强度等效果。此外,还加入无线控制功能,实现手机远程操控台灯开关,使得台灯更加智能化。实验结果表明,所设计的智能台灯具有良好的实时性,稳定性强,满足设计要求。

关键词：单片机 STM32 红外传感器节能控制远程控制

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基于智能手机数字图片比色法的生化检测技术研究进展

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生命科学仪器 2019年第1期17卷 3-10页

作者：李海琴张校亮谭慷李晓春太原理工大学生物医学与工程学院新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室太原030024

传统的生物分子检测方法通常都依赖于精密仪器以及专业的操作,在现场以及缺乏专业设备的地区很难开展。而即时检测(point-of-care, POC)旨在提供快速实时诊断,该技术在医疗诊断、食品安全检测、环境监测等领域发挥着越来越重要的作用。... 详细信息

传统的生物分子检测方法通常都依赖于精密仪器以及专业的操作,在现场以及缺乏专业设备的地区很难开展。而即时检测(point-of-care, POC)旨在提供快速实时诊断,该技术在医疗诊断、食品安全检测、环境监测等领域发挥着越来越重要的作用。数字图片比色法作为一种新型的比色分析方法近年来被广泛地研究和应用,利用这种比色法进行比色分析时通过分析数字图片的相关信息就可以进行定量检测。随着智能手机的快速发展,大规模生产和普及,它们为数字图片比色法即时检测的应用提供了便携、经济、易操作的平台。基于此,本文将介绍课题组在智能手机生化检测技术的开发与应用方面所取得的进展。

关键词：即时检测数字图片比色分析智能手机生化检测

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激光散斑三维形貌绝对测量技术

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中国激光 2016年第2期43卷 180-188页

作者：赵明路马骁张子邦梁曼李莹钟金钢暨南大学光电工程系广东广州510632 暨南大学光电信息与传感技术广东普通高校重点实验室广东广州510632 暨南大学华文学院广东广州510610

为了实现对物体的三维形貌绝对测量,避免相位解包裹处理,研究实现了一种基于激光散斑场纵向相关性质的三维形貌绝对测量技术。实验研究了激光散斑场纵向相关性质,利用CCD相机拍摄不同纵向深度的散斑图,通过相关运算获得散斑图的纵向深... 详细信息

为了实现对物体的三维形貌绝对测量,避免相位解包裹处理,研究实现了一种基于激光散斑场纵向相关性质的三维形貌绝对测量技术。实验研究了激光散斑场纵向相关性质,利用CCD相机拍摄不同纵向深度的散斑图,通过相关运算获得散斑图的纵向深度与横向偏移之间的线性关系。利用这一线性关系,实现了对处于激光散斑场中的物体表面到参考面之间高度的绝对测量,三维形貌重建无需相位解包裹处理,并且由于激光散斑场是激光照射毛玻璃形成的,避免了投影数字散斑技术中的透镜投影系统,技术装置简单,操作方便。该技术有望在实践中获得应用。

关键词：测量高度测量图像相关激光散斑

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小波信息熵在输水管道泄漏检测技术中的应用

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电子测量与仪器学报 2018年第7期32卷 151-156页

作者：沙洲杨洋刘颖华李健唐世星天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室承德石油高等专科学校河北省仪器仪表工程技术研究中心

应用美国物理声学公司(PAC)WSα压电陶瓷(PZT)传感器对PE水管管道泄漏振动信号进行了实验,测试了不同孔径、不同的水压下的管壁泄漏振动信号,并测试了环境振动对管壁引起的扰动特性,通过数据分析获得了泄漏信号的标准差,近似熵(AE),小... 详细信息

应用美国物理声学公司(PAC)WSα压电陶瓷(PZT)传感器对PE水管管道泄漏振动信号进行了实验,测试了不同孔径、不同的水压下的管壁泄漏振动信号,并测试了环境振动对管壁引起的扰动特性,通过数据分析获得了泄漏信号的标准差,近似熵(AE),小波信息熵(WIE)以及信号的功率谱等测试结果,最终得到干扰信号与泄漏信号在近似熵的表征下两者无法明显区别,在使用小波信息熵的表征下,分离度显著提升,泄漏信号相比于跺脚信号具有更高的小波信息熵等一系列结论。

关键词：压电陶瓷传感器输水管道泄漏检测近似熵小波信息熵

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