检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报(信息科学版) 2025年第5期50卷 823-835页

作者：姜卫平谢秉辰陈渠森陈华陈剡赵小阳韩荣荣武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉大学测绘学院浙江省测绘科学技术研究院广州市城市规划勘测设计研究院有限公司国家能源局大坝安全监察中心

混凝土坝、土石坝等水利工程外观变形监测精度要求较高，通常需要达到1 mm级（≤3 mm）。然而，工程监测的观测环境复杂，导致全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)、测量机器人（robotic total stations,RTS）... 详细信息

混凝土坝、土石坝等水利工程外观变形监测精度要求较高，通常需要达到1 mm级（≤3 mm）。然而，工程监测的观测环境复杂，导致全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)、测量机器人（robotic total stations,RTS）等当前常用的变形监测技术精度降低，部分情况下甚至无法满足规范的技术要求。为此，提出一种融合GNSS与RTS距离&角度观测值的紧组合变形监测方法，将RTS记录的距离、角度等测量值作为基线约束条件，补充GNSS观测矩阵强度并提高其载波相位的模糊度固定率及定位精度。结果表明，RTS观测值可以提高GNSS卫星的位置精度因子值，显著优化复杂环境中观测值的几何分布构型。与单一GNSS相比，组合距离观测值、角度观测值和距离+角度观测值后高程方向的定位精度平均提升18.0%、48.9%、61.3%，且RTS角度观测值较距离观测值能够更为有效地提升变形监测的精度。此外，RTS不同类型观测值在紧组合定位中可以提高GNSS模糊度固定率，且组合角度观测值后载波相位残差更加趋于理想的正态分布。因此，角度观测值对于GNSS/RTS紧组合变形监测精度的提升发挥着更加重要的作用。

关键词： GNSS 变形监测测量机器人复杂环境距离观测值角度观测值

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北斗载波相位差分的高频测速

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测绘科学 2019年第12期44卷 116-120页

作者：易清根林国利席毅刘晓飞广州中海达定位技术有限公司

针对GNSS测速方法中,传统单站历元间伪距单点定位位置差分及原始多普勒观测实时估计载体速度精度较低的问题,该文通过GNSS模块输出的载波相位观测值,根据相位中心一阶差分导出多普勒观测值的方法、同时系统地分析参数估计中各项误差源... 详细信息

针对GNSS测速方法中,传统单站历元间伪距单点定位位置差分及原始多普勒观测实时估计载体速度精度较低的问题,该文通过GNSS模块输出的载波相位观测值,根据相位中心一阶差分导出多普勒观测值的方法、同时系统地分析参数估计中各项误差源的影响,最后通过多普勒测速原理实时估计载体的速度信息。实验结果表明,该文所采用的方法静态模式下精度可以达到1~2mm/s,动态情况下测速精度可以达到5cm/s,较好地满足了机械控制领域的测速需求。

关键词： BDS 高频多普勒测速载波差分

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北斗和GPS双系统在灾害监测中的应用

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测绘通报 2014年第7期 138-139页

作者：柳枝陈炳富林国利罗树江广州中海达定位技术有限公司广东广州511400

一、引言我国地质和地理环境复杂,气候条件时空差异大,是世界上地质灾害最严重的国家之一。我国地质灾害主要包括崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、沉降、地裂缝等,具有分布广泛、活动频繁、危害严重的特点。据国土资源部统计,崩塌、滑坡... 详细信息

一、引言我国地质和地理环境复杂,气候条件时空差异大,是世界上地质灾害最严重的国家之一。我国地质灾害主要包括崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、沉降、地裂缝等,具有分布广泛、活动频繁、危害严重的特点。据国土资源部统计,崩塌、滑坡和泥石流的分布范围占国土陆地面积的44.8%,地质灾害对我国人民生命财产及国民经济造成了极大的威胁。卫星空间定位技术因其全天候、自动化、精度高等特点日益成为地壳形变。

关键词：地质灾害双系统 GPS 灾害监测空间定位技术国土资源地面塌陷分布范围地壳形变时空差异

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中海达智能压实管理系统及其应用

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测绘通报 2014年第12期 129-130页

作者：陆永明广州中海达定位技术有限公司广东广州511400

一、引言土石大坝填筑,大型厂房地基处理,高速公路、铁路路基处理,机场跑道地基处理,水利工程堤基填筑等类型的工程项目中与地面接触部分的填筑工程一般包括运料、摊铺、碾压、点抽检、施工资料归档5个过程,碾压是其中的核心过程。

关键词：核心过程地基处理铁路路基碾压质量机场跑道管理系统堤基施工现场移动站大坝填筑

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GNSS技术在尾矿库坝体变形监测中的应用

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测绘通报 2014年第S2期 60-62页

作者：於永东林国利陈炳富汤向行张家乐广州中海达定位技术有限公司广东广州511400

尾矿库的安全稳定在矿山安全生产和环境保护中具有十分重要的意义。GNSS是尾矿库坝体变形监测的一种方法,与传统监测方法相比具有诸多优点。本文详细介绍了GNSS技术在尾矿库坝体变形监测中的应用情况,着重介绍了监测系统构成和软件功能。

关键词： GNSS 尾矿库变形监测

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应用北斗高精度位移监测技术打造在线变形监测预警平台——HTSG变形监测解决方案助力云南高原山区公路、桥梁远程无人值守实时监测与预警系统建设

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测绘通报 2015年第7期 136-137页

作者：张永罗树江吴迪广州中海达定位技术有限公司广东广州511400

一、引言云南省公路网里程近30 000 km,其中中桥以上桥梁2000座,危险性较大路段3400余处。对这些重要路段和构造物进行监测监控是非常必要的。中海达＂安全卫士＂在线变形监测预警平台（HTSG）基于北斗高精度位移监测技术,可以全天候、... 详细信息

一、引言云南省公路网里程近30 000 km,其中中桥以上桥梁2000座,危险性较大路段3400余处。对这些重要路段和构造物进行监测监控是非常必要的。中海达＂安全卫士＂在线变形监测预警平台（HTSG）基于北斗高精度位移监测技术,可以全天候、实时采集公路、桥梁、边坡及隧道的位移形变数据,并能根据预设的各等级预警值向控制中心发送预警信息。

关键词：位移监测 HTSG 北斗卫星云南高原监测预警预警系统建设无人值守控制中心中桥单历元

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连续压实管理系统的研究和应用优势

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测绘通报 2017年第6期 114-117,121页

作者：林国利陆永明程经纬广州中海达定位技术有限公司广东广州511400

针对土方填筑过程中压实度的监控需求,综合高精度GNSS卫星定位技术和连续压实控制技术,研发了能够实现全过程监控的压实管理系统,介绍了整个压实管理系统的组成和各个子系统的功能,然后从所有子系统协同工作的作业流程上展现了管理系统... 详细信息

针对土方填筑过程中压实度的监控需求,综合高精度GNSS卫星定位技术和连续压实控制技术,研发了能够实现全过程监控的压实管理系统,介绍了整个压实管理系统的组成和各个子系统的功能,然后从所有子系统协同工作的作业流程上展现了管理系统的整体性。在碾压这一核心子系统中,通过压实工艺指标监控和压实质量指标监控,能够有效地控制压实作业的施工质量。连续压实管理系统能够对土方工程进行全过程实时监控和管理,是BIM系统在土方压实工程中的重大尝试,具有重大的应用前景和优势。

关键词： GNSS技术连续压实控制全过程 BIM

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基于BDS/GPS组合定位的部分模糊度固定效果分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2017年第7期42卷 989-994,1001页

作者：舒宝刘晖张晋升潘国富蒋军武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 广州中海达卫星导航技术股份有限公司广东广州511400

多系统组合有利于提高卫星导航定位的精度及可靠性,然而对于载波差分定位由于模糊度维数的陡增、观测噪声、大气残余误差等原因用传统的Lambda方法很难得到所有模糊度的固定解,采用部分模糊度方法固定最优的模糊度子集则相对容易。总结... 详细信息

多系统组合有利于提高卫星导航定位的精度及可靠性,然而对于载波差分定位由于模糊度维数的陡增、观测噪声、大气残余误差等原因用传统的Lambda方法很难得到所有模糊度的固定解,采用部分模糊度方法固定最优的模糊度子集则相对容易。总结了现有的部分模糊度固定方法,分析了不同方法的特点,并用实测数据分析了BDS/GPS组合动态定位时部分模糊度固定的效果。实验结果表明,部分模糊度方法可以显著提高模糊度固定时的成功率及Ratio值,并且可以缩短RTK定位时的初始化时间,加快坐标的收敛速度,提高组合系统动态定位结果的精度。

关键词：部分模糊度固定 BDS/GPS组合成功率 RTK Lambda

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一种获取最优差分数据的方法和装置

一种获取最优差分数据的方法和装置

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作者：汤向行鲍志雄张哲维 511400 广东省广州市番禺区番禺大道北555号番禺节能科技园总部中心13号楼

本发明公开了一种获取最优差分数据的方法和装置，方法包括：步骤A：针对电台模式和网络模式，判断两种发送差分数据的模式的可用性，若两种模式均可用，则执行步骤B，否则执行步骤C；步骤B：对由两种模式所发送的差分数据进行判断，选... 详细信息

标准号: CN104698482B

本发明公开了一种获取最优差分数据的方法和装置，方法包括：步骤A：针对电台模式和网络模式，判断两种发送差分数据的模式的可用性，若两种模式均可用，则执行步骤B，否则执行步骤C；步骤B：对由两种模式所发送的差分数据进行判断，选取最优的差分数据；步骤C：若其中一种模式可用，则选取该模式所对应的差分数据，若两种模式均不可用，则获取差分数据失败。本发明的有益效果在于：同时提供单模式接收功能和双模式接收功能，具有很大的灵活性，如果选择了双模式进行工作，可自动判断双模式中哪个模式可用，当两种模式均可用时，自动判别和选取最优差分数据。另外，其中一个模式连续一段时间接收不到差分数据时，还可以自动重启该模式。

关键词：差分数据可用双模式接收功能发送方法和装置时间接收网络模式自动判别自动判断自动重启可用性不可用单模式电台失败

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一种工作面自动划分方法、电子设备、存储介质

一种工作面自动划分方法、电子设备、存储介质

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作者：李森梧林国利黄东东刘星星 511400 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北537号番禺节能科技园内番山创业中心1号楼3区803、804之一

本发明提供一种工作面自动划分方法，包括以下步骤：初步划分工作面，查找工作面数据，划分数据，生成工作面区域。本发明涉及一种电子设备和存储介质，用于执行一种工作面自动划分方法。本发明对压路机、摊铺机等施工数据依照时间及空... 详细信息

标准号: CN111914139A

本发明提供一种工作面自动划分方法，包括以下步骤：初步划分工作面，查找工作面数据，划分数据，生成工作面区域。本发明涉及一种电子设备和存储介质，用于执行一种工作面自动划分方法。本发明对压路机、摊铺机等施工数据依照时间及空间进行划分。同时，结合数据特点及栅格遍数属性，使用密度聚类算法和凸包算法将数据进行分类，省去了肉眼辨别以及人工操作的繁琐且避免了数据的错误划分，解放双手，节省人力，能自动划分工作面，提高了数据划分的效率及准确性，为后续相关的统计分析提供方便，对于非工作面的数据，即转场路径上的数据，也进行保留并标记类型，避免数据的丢失。

关键词：算法工作面区域标记类型存储介质电子设备非工作面密度聚类人工操作施工数据数据特点统计分析摊铺机压路机凸包栅格转场辨别查找双手分类保留

来源：评论

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