检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曾宪灵周扬 510000 广东省广州市天河区高普路1035号201室

本发明适用于供水管网技术领域，提供了一种供水管网多层级分区方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收供水管网数据，所述供水管网数据包括供水管水源、供水管压力、供水管节点数量、供水管长度和供水管年限；根据供水管水源对供水管... 详细信息

标准号: CN117151372A

本发明适用于供水管网技术领域，提供了一种供水管网多层级分区方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收供水管网数据，所述供水管网数据包括供水管水源、供水管压力、供水管节点数量、供水管长度和供水管年限；根据供水管水源对供水管进行分层，每一层供水管的供水管水源是相同的；根据供水管压力、供水管节点数量、供水管长度和供水管年限确定总预测漏点量；接收分区数量，根据总预测漏点量和分区数量确定单区漏点量，根据单区漏点量对每一层的供水管进行分区。如此，每个分区供水管网的单区漏点量相同，即每个分区供水管网可能出现漏损的概率相当。

关键词：供水管供水管网分区漏点单区水源数据包括数量确定多层级预测分层概率

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一种城市供排水管线巡检方法及系统

一种城市供排水管线巡检方法及系统

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作者：曾宪灵周扬 510000 广东省广州市天河区高普路1035号201室

本发明公开了一种城市供排水管线巡检方法及系统，所述巡检方法包括如下步骤：获取管线系统的存储数据；依据所述存储数据分析获得影响所述管线系统的约束因子，以及与所述约束因子对应的目标函数；将不同管线系统在不同周期的存储数据... 详细信息

标准号: CN117035211A

本发明公开了一种城市供排水管线巡检方法及系统，所述巡检方法包括如下步骤：获取管线系统的存储数据；依据所述存储数据分析获得影响所述管线系统的约束因子，以及与所述约束因子对应的目标函数；将不同管线系统在不同周期的存储数据作为训练样本数据，训练人工智能模型；获取任一管线系统的当前数据，以对当前管线系统的所述约束因子和目标函数进行赋值，通过人工智能模型计算当前管线系统的环路图，并推断当前管线系统潜在巡检最优路线。所述巡检系统可以替代人工巡检，减少人工及人工在危险区域作业，提高作业效率。

关键词：管线系统存储数据约束因子巡检人工智能模型目标函数训练样本数据城市供排水人工巡检危险区域巡检系统最优路线作业效率推断替代分析

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一种精密钣金机箱加工装置及方法

一种精密钣金机箱加工装置及方法

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作者：王开玉 510000 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会东联开发区禾狸岭路1号

本发明涉及精密钣金机箱加工技术领域，公开了一种精密钣金机箱加工装置及方法，包括机体，还包括：推动部，用于推动废料残渣;摆动部，用于清理粘附在机体平台顶部的松动残渣;磨动部，设置在所述推动部的一面，且位于摆动部的底部，用...

标准号: CN118342324B

本发明涉及精密钣金机箱加工技术领域，公开了一种精密钣金机箱加工装置及方法，包括机体，还包括：推动部，用于推动废料残渣;摆动部，用于清理粘附在机体平台顶部的松动残渣;磨动部，设置在所述推动部的一面，且位于摆动部的底部，用于磨动粘附在机体平台顶部的固定残渣，通过设置推动部，对机体平台顶部的废料残渣进行推动，从而便于对机体平台顶部的废料残渣进行清理，引入摆动部，对粘附在机体平台顶部的松动废料残渣进行清理，从而提高废料残渣清理工作的洁净度;通过设置磨动部，配合摆动部对粘附在机体平台顶部的固定废料残渣进行磨除，进而通过废料残渣清理的功能性。

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一种机器人的调度方法、装置、设备及介质

一种机器人的调度方法、装置、设备及介质

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作者：姚舜彭树琴林中小圣邹岸秋郑仲文陈骏葛鑫 510730 广东省广州市黄埔区金碧路6号

本公开实施例涉及一种机器人的调度方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取机器人运行数据;如果基于机器人运行数据确定发生死锁状态，则确定处于死锁状态的目标机器人，其中，目标机器人的数量为至少两个;在基于目标机器人的备...

标准号: CN112650226B

本公开实施例涉及一种机器人的调度方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取机器人运行数据;如果基于机器人运行数据确定发生死锁状态，则确定处于死锁状态的目标机器人，其中，目标机器人的数量为至少两个;在基于目标机器人的备用规划路径和预设的死锁路径长度确定满足避让条件时，则控制目标机器人执行避让操作解除死锁状态。采用上述技术方案，在调度机器人的过程中，当不可避免地出现死锁状态，并且处于死锁状态的机器人基于死锁路径长度确定均不存在合适的备用规划路径，则可以采用避让机制解除死锁，避免了现有技术中继续等待造成时间浪费的问题，提升死锁解锁的效率。

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一种精密钣金机箱加工装置及方法

一种精密钣金机箱加工装置及方法

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作者：王开玉 510000 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会东联开发区禾狸岭路1号

本发明涉及精密钣金机箱加工技术领域，公开了一种精密钣金机箱加工装置及方法，包括机体，还包括：推动部，用于推动废料残渣；摆动部，用于清理粘附在机体平台顶部的松动残渣；磨动部，设置在所述推动部的一面，且位于摆动部的底部，... 详细信息

标准号: CN118342324A

本发明涉及精密钣金机箱加工技术领域，公开了一种精密钣金机箱加工装置及方法，包括机体，还包括：推动部，用于推动废料残渣；摆动部，用于清理粘附在机体平台顶部的松动残渣；磨动部，设置在所述推动部的一面，且位于摆动部的底部，用于磨动粘附在机体平台顶部的固定残渣，通过设置推动部，对机体平台顶部的废料残渣进行推动，从而便于对机体平台顶部的废料残渣进行清理，引入摆动部，对粘附在机体平台顶部的松动废料残渣进行清理，从而提高废料残渣清理工作的洁净度；通过设置磨动部，配合摆动部对粘附在机体平台顶部的固定废料残渣进行磨除，进而通过废料残渣清理的功能性。

关键词：机体平台摆动粘附残渣清理精密钣金机箱松动加工技术领域加工装置洁净度引入配合

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一种红外热力信息映射三维点云的方法及其系统

一种红外热力信息映射三维点云的方法及其系统

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作者：任志雄冉柯明陈佳昕王路王艺文 200233 上海市徐汇区桂平路471号7号楼一层

本发明公开了一种红外热力信息映射三维点云的方法，包括：在三维点云场景摆放一台虚拟相机，设置成同拍摄红外热力图相机相同的位姿参数A，并生成一张点云图像;先对点云图像进行预处理，再将红外热力图与预处理后的点云图像做特征匹配...

标准号: CN118212117B

本发明公开了一种红外热力信息映射三维点云的方法，包括：在三维点云场景摆放一台虚拟相机，设置成同拍摄红外热力图相机相同的位姿参数A，并生成一张点云图像;先对点云图像进行预处理，再将红外热力图与预处理后的点云图像做特征匹配，以修正红外相机的位姿;重置三维点云场景中的虚拟相机，并将虚拟相机当前可视域内的点云做光栅化处理;对物体的点位信息进行过滤，筛选并保留距相机近平面上的点位;将红外热力图上的红外热力值赋值给对应像素的点云上的点，并生成点云的红外热力值文件。还公开了一种红外热力信息映射三维点云的系统。本发明能够解决将二维红外遥感图像精确映射到三维点云模型的技术问题，实现红外遥感图像的三维可视化。

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一体式狗嘴套具

一体式狗嘴套具

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作者：刘琳林 523000 广东省东莞市清溪镇青湖西路12号202室

本实用新型提供一种一体式狗嘴套具，包括嘴套、第一卡带和第二卡带，所述嘴套上设有呼吸透气孔，所述第一卡带包括第一基带、由所述第一基带的一端延伸出的第一连接带和第一卡扣带，所述第一卡扣带位于所述第一连接带下方，所述第二卡... 详细信息

标准号: CN220476610U

本实用新型提供一种一体式狗嘴套具，包括嘴套、第一卡带和第二卡带，所述嘴套上设有呼吸透气孔，所述第一卡带包括第一基带、由所述第一基带的一端延伸出的第一连接带和第一卡扣带，所述第一卡扣带位于所述第一连接带下方，所述第二卡带包括第二基带、由所述第二基带的一端延伸出的第二连接带和第二卡扣带，所述第二卡扣带位于所述第二连接带下方，所述第一基带与所述第二基带扣合连接，所述第一卡扣带和所述第二卡扣带扣合连接；本实用新型结构安装简单，狗嘴套可轻松拆装，可以更好的套在狗脖子上，双重扣合的设计不容易被弄掉，通过调节连接环的安装位置，给不同大小的狗使用。

关键词：卡扣带基带卡带本实用新型扣合连接狗嘴套连接带嘴套结构安装双重扣合狗脖子连接环透气孔延伸拆装套在呼吸

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一种智能消火栓检测管道漏水定位的方法及装置

一种智能消火栓检测管道漏水定位的方法及装置

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作者：吴学伟林立罗斌刘晓飞杨锐斌董志山曾宪灵 510000 广东省广州市越秀区中山一路12号

本申请涉及一种智能消火栓检测管道漏水定位的方法及装置，本申请包括：通过安装探测传感器来采集原始管道声波信号；对所述原始管道声波信号进行信号处理，得到去除噪声后的目标声波信号；判断所述目标声波信号是否存在潜在管道泄漏，... 详细信息

标准号: CN117091085A

本申请涉及一种智能消火栓检测管道漏水定位的方法及装置，本申请包括：通过安装探测传感器来采集原始管道声波信号；对所述原始管道声波信号进行信号处理，得到去除噪声后的目标声波信号；判断所述目标声波信号是否存在潜在管道泄漏，若是，则采集多组声波信号进行二次判断，若再次确认发生泄漏，则启动报警状态并且对采集的多组声波信号进行分析处理；通过互相关定位方法对所述泄漏进行精准定位。本发明有效提高检测泄漏位置的准确性，同时对泄漏点实时报警，使得维修人员及时对故障进行维修。

关键词：声波信号管道声波采集泄漏探测传感器消火栓分析处理管道泄漏精准定位启动报警实时报警泄漏位置信号处理维修互相关泄漏点检测漏水去除申请噪声智能

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柔性直流光纤电流互感器阶跃响应特性研究

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高压电器 2024年第5期60卷 140-146页

作者：刘彬邓小聘李建光刘东伟刘博阳肖浩雷军中国电力科学研究院有限公司武汉430074 北京世维通光智能科技有限公司北京100084

传统直流光纤电流互感器无法满足柔性直流输电工程的高速响应需求,因此需要研究直流光纤电流互感器的阶跃响应特性及其动态性能改善方法。文中结合直流光纤电流互感器的离散数学模型,对其动态特性进行了全面的仿真、计算和实验研究,结... 详细信息

传统直流光纤电流互感器无法满足柔性直流输电工程的高速响应需求,因此需要研究直流光纤电流互感器的阶跃响应特性及其动态性能改善方法。文中结合直流光纤电流互感器的离散数学模型,对其动态特性进行了全面的仿真、计算和实验研究,结果表明:影响直流光纤电流互感器阶跃响应特性的关键参数是渡越时间、前向通道增益、滤波器阶数和通讯延迟。搭建了直流光纤电流互感器阶跃响应测试平台,经参数优化后的直流光纤电流互感器的阶跃响应上升时间小于50μs,满足相关应用要求。

关键词：直流光纤电流互感器阶跃响应渡越时间前向通道增益滤波器阶数通讯延迟

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一种兼容模型和点云的胶囊体碰撞算法

一种兼容模型和点云的胶囊体碰撞算法

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作者：任志雄陈佳昕王艺文钮宇劼张翔 200233 上海市徐汇区桂平路471号7号楼一层

本发明公开了一种兼容模型和点云的胶囊体碰撞算法，包括在胶囊体(1)内寻找一个与三角平面(2)位置最接近的球体(3)，将计算过程退化为球体(3)与三角平面(2)的碰撞;包括如下步骤：求出胶囊体(1)的中心线与三角平面(2)的交点T;求出三角面...

标准号: CN118536177A

本发明公开了一种兼容模型和点云的胶囊体碰撞算法，包括在胶囊体(1)内寻找一个与三角平面(2)位置最接近的球体(3)，将计算过程退化为球体(3)与三角平面(2)的碰撞;包括如下步骤：求出胶囊体(1)的中心线与三角平面(2)的交点T;求出三角面上与交点T的位置最接近的点C;经过点C做胶囊中心线的垂线，得到交点R;以交点R为球心、胶囊体半径r为半径放置一个球体(3);计算该球体(3)与三角平面(2)的碰撞。本发明的兼容模型和点云的胶囊体碰撞算法，具有能够解决球体碰撞检测模式的精准性不足、存在一定计算误差的问题、提高检测精度等优点。

关键词：

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