检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2025年第4期42卷 168-174页

作者：包海默何晋李家家邓煜欣宋梅萍广州美术学院工业设计学院大连民族大学设计学院

为减小水下巡检机器人运行中的阻力，对其机械臂的合理安装范围和方式进行研究。采用SMF三维重建方法和PhotoScan软件对斑马狗头鲀进行特征分析和仿生模拟，重建机器人主体模型；从使用场景角度统计分析机械臂最佳工作空间范围和安装位... 详细信息

为减小水下巡检机器人运行中的阻力，对其机械臂的合理安装范围和方式进行研究。采用SMF三维重建方法和PhotoScan软件对斑马狗头鲀进行特征分析和仿生模拟，重建机器人主体模型；从使用场景角度统计分析机械臂最佳工作空间范围和安装位置；通过Fluent软件进行流体仿真，对比不同角度机械臂的阻力影响。结果表明：第10组的第7点位为机械臂最大工作空间安装位置，机械臂安装角度为150°时，航行阻力最小。机身两侧的机械臂安装在合理位置和角度，能有效拓展设备的作业范围，减小运行阻力，对提升水下巡检机器人的整体工作效率具有重要作用和价值。

关键词：水下巡检机器人机械臂三维重建流体仿真减阻设计

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水下机器人减阻设计研究进展

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机械设计 2025年第3期42卷 163-172页

作者：包海默安轩昂宋梅萍胡晓惠广州美术学院工业设计学院广东广州510006 大连民族大学设计学院辽宁大连116600 大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

水下机器人在其作业过程中会受到较大的流体阻力影响,减阻设计作为影响工作效率的重要因素始终广受关注,但对该领域发展现状的系统研究尚有不足。通过文献计量方法对CNKI和WOS数据库中相关文献进行发文趋势、研究机构、研究内容与关键... 详细信息

水下机器人在其作业过程中会受到较大的流体阻力影响,减阻设计作为影响工作效率的重要因素始终广受关注,但对该领域发展现状的系统研究尚有不足。通过文献计量方法对CNKI和WOS数据库中相关文献进行发文趋势、研究机构、研究内容与关键词进行分析梳理,总结水下机器人外形减阻、表面材料减阻和系统功能减阻3个热点研究方向。系统阐述了外形减阻研究的形态仿生法和工程优化法,表面材料减阻研究的智能材料法和仿生材料法,系统功能减阻研究的模块设计法和计算机模拟法。结果表明:水下机器人减阻设计在延长设备水下运行时间和减小能耗方面优势明显,未来研究的重点主要聚焦于外观设计仿形化、材料研究微智化和功能实现融合化等前沿方向。研究结果可为针对水下机器人减阻技术的发展和系统设计优化提供一定的理论参考。

关键词：水下机器人知识图谱外形减阻非光滑表面减阻系统功能减阻

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2025服务设计教学研究论坛在清华大学成功举办

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工业设计 2025年第2期 7-8页

作者：清华大学美术学院工业设计系清华大学美术学院工业设计系

2025年1月11日,由中国服务设计教育联盟(CSDEA)发起的“2025服务设计教学研究论坛”在清华大学美术学院盛大开幕。此次论坛汇聚了来自全国各高校、研究机构及设计企业的专家学者,共同探讨服务设计教育的高质量发展之路。

关键词：清华大学美术学院教学研究教育联盟论坛发展之路服务

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“工作室课题制”教学模式的改革与实施——以广州美术学院工业设计学院为例

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装饰 2013年第3期 125-126页

作者：陈江广州美术学院工业设计学院

课题制教学模式和工作室教学模式在西方的艺术设计教育中已被广泛应用,这两种教学模式在我国高校的艺术设计专业研究生教学中也已普遍使用。本文分析了课题制和工作室制教学模式的特点,并将两种教学模式有机结合,以广州美术学院工业设... 详细信息

课题制教学模式和工作室教学模式在西方的艺术设计教育中已被广泛应用,这两种教学模式在我国高校的艺术设计专业研究生教学中也已普遍使用。本文分析了课题制和工作室制教学模式的特点,并将两种教学模式有机结合,以广州美术学院工业设计学院的教改为案例,展示了"工作室课题制"教学模式在本科高年级专业课教学中的成功运用。

关键词：工作室制课题制工作室课题制教学改革

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转型期的广州美术学院设计系教学——设计理论课的“选修化进程”和“限选专题设计”课

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装饰 1996年第2期 59-62页

作者：赵健广州美术学院设计系

教学内容的规范化和正规化,是教师和学生所一致希望的.70年代中期以来,我院的设计教学管理和运作与全国各相关院校一样,尽力为实现这一正规化的目标,而做着自己该做和能做的事.应该说:80年代末以前,我校设计学科在教学内容正规化的进程... 详细信息

教学内容的规范化和正规化,是教师和学生所一致希望的.70年代中期以来,我院的设计教学管理和运作与全国各相关院校一样,尽力为实现这一正规化的目标,而做着自己该做和能做的事.应该说:80年代末以前,我校设计学科在教学内容正规化的进程中,之所以能作出如此那般的一些成绩,除各种原因和条件外,也是由于当时外部社会没有对学校造成更多的急待解决的问题.相对说来,学校是在按照常规的办学途径,在比较单纯的条件下,一步步地走向初级的“正规化”.90年代以来,客观上,设计教育所涉及的范围,已很难界定在校园之内,求贤若渴的社会需求,使学校既为自己所从事的事业开始得到社会认可突然身价百倍而感到兴奋不已,可同时也为社会需求无节制地闯入学校挤乱设计教学秩序而倍感苦恼……

关键词：广州美术学院设计系课程设置设计理论课

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