检索结果-内蒙古大学图书馆

振动工程学报 2016年第6期29卷 1020-1027页

作者：向宇蒋红华袁丽芸陆静广西科技大学汽车与交通学院广西柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006

基于三维Biot理论和弹性薄板理论,考虑多孔介质薄板骨架与流体的耦合作用,导出了多孔介质矩形薄板在谐激励作用下的一阶常微分矩阵方程。利用齐次扩容精细积分方法,对两对边简支矩形薄板在均布荷载和集中荷载两种情况下的弯曲振动问题... 详细信息

基于三维Biot理论和弹性薄板理论,考虑多孔介质薄板骨架与流体的耦合作用,导出了多孔介质矩形薄板在谐激励作用下的一阶常微分矩阵方程。利用齐次扩容精细积分方法,对两对边简支矩形薄板在均布荷载和集中荷载两种情况下的弯曲振动问题进行了求解,对比经典算例,验证了所建模型的可行性和有效性。相对于数值方法,本文提出的方法适用于中高频段的分析计算。

关键词：多孔介质矩形薄板吸声 Biot理论齐次扩容精细积分法

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求解饱和多孔介质圆柱壳动力学问题的一种半解析方法

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振动与冲击 2018年第1期37卷 208-215,240页

作者：向宇孙润陆静袁丽芸广西科技大学汽车与交通学院广西柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006

基于弹性薄壳理论,结合Biot理论中流体和固体骨架的运动方程及本构关系,得到饱和多孔介质圆柱薄壳在谐激励作用下的一阶矩阵常微分控制方程。结合齐次扩容精细积分法和精细元法,建立了分析该类结构振动问题的半解析方法。该方法充分考... 详细信息

基于弹性薄壳理论,结合Biot理论中流体和固体骨架的运动方程及本构关系,得到饱和多孔介质圆柱薄壳在谐激励作用下的一阶矩阵常微分控制方程。结合齐次扩容精细积分法和精细元法,建立了分析该类结构振动问题的半解析方法。该方法充分考虑了多孔介质圆柱薄壳骨架与流体的耦合作用,具有广泛的适应性,弥补了现有计算模型和等效媒质法的不足。基于该方法,还讨论了孔隙率对饱和多孔介质圆柱薄壳的频响特性的影响。

关键词：振动分析饱和多孔介质圆柱壳 Biot理论齐次扩容精细积分法

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多孔吸声矩形薄板声振特性分析的一种新模型

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振动与冲击 2016年第13期35卷 106-113,166页

作者：袁丽芸向宇陆静广西科技大学汽车与交通学院广西柳州545006 广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006

为了弥补现有多孔吸声材料在数值建模以及解析建模上的不足,建立了一种全新的多孔材料矩形薄板声振特性分析的半解析模型。利用薄板理论,引入与流体声压相关的薄膜力和力矩分量,由三维的Biot理论本退化导出了二维多孔材料矩形薄板的本... 详细信息

为了弥补现有多孔吸声材料在数值建模以及解析建模上的不足,建立了一种全新的多孔材料矩形薄板声振特性分析的半解析模型。利用薄板理论,引入与流体声压相关的薄膜力和力矩分量,由三维的Biot理论本退化导出了二维多孔材料矩形薄板的本构关系和内力-位移关系。然后,结合多孔板的骨架的平衡方程和多孔薄板内部流体的运动方程,通过Fourier变换和无量纲化处理,消去中间变量后建立了频域内多孔矩形薄板的声振控制方程,并写为一阶常微分矩阵形式,可采用高精度的齐次扩容精细积分法进行求解。该模型充分考虑了薄板面内振动与弯曲振动的相互耦合,比现有的解析模型更加接近多孔板的真实振动。同时,采用了一种高精度的齐次扩容精细积分法进行求解,可以在中高频段保证其精确性。以两端简支的多孔矩形薄板为例,分析了薄板面内振动与弯曲振动的耦合作用对声振特性的影响。

关键词：多孔吸声薄板 Biot理论薄板理论一阶常微分矩阵控制方程齐次扩容精细积分法

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基于波叠加法近场声全息的一种组合型射线波函数法

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振动与冲击 2022年第12期41卷 125-135页

作者：陈岩豪石梓玉向宇陆静王玉江广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006 广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545006

在传统基于波叠加法的近场声全息技术中,单极子等效源所辐射的球面形式波函数极易导致传递矩阵因强线性相关性而病态。利用指向性射线波函数替换球面波函数可使传递矩阵趋于主对角占优,有效提高重建稳定性。然而,以往的格林函数方向导... 详细信息

在传统基于波叠加法的近场声全息技术中,单极子等效源所辐射的球面形式波函数极易导致传递矩阵因强线性相关性而病态。利用指向性射线波函数替换球面波函数可使传递矩阵趋于主对角占优,有效提高重建稳定性。然而,以往的格林函数方向导数型射线波函数是一种指向性强度随着求导阶数离散变化的离散型射线波函数,无法得到针对不同重建模型的最优指向性强度,一定程度上影响了声场的重建精度和稳定性,甚至可能导致重建失败。针对该问题,构造了一种由0阶射线波函数和m阶射线波函数构成的组合型射线波函数,并结合辅助点法和遗传算法提出了一种选择组合参数的方法。最后,利用球面活塞声源、随机点声源以及简支板声源验证了组合型射线波函数在声场重建中的有效性。计算结果表明:由于组合型射线波函数可以通过组合参数灵活调节射线波函数的指向性强度,改善了离散型射线波函数的缺陷,其重建精度和稳定性均优于离散型射线波函数;而且,通过选择合适的组合参数,在离散型射线波函数完全失效的情况下,组合型射线波函数仍可获得较理想的重建结果。

关键词：近场声全息波叠加法病态性组合型射线波函数

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基于波叠加法的非共形近场声全息波函数的构造与选择

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振动与冲击 2020年第15期39卷 183-192页

作者：向宇石梓玉陆静吴文军广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006 广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545006

在传统波叠加法的近场声全息算法中通常采用单层势或双层势波函数作为积分核函数,这类波函数在全息面与等效源面非共形的情况下极易导致系统矩阵的线性相关性增强和病态加重。以往研究多侧重对病态矩阵的正则化处理,以求获得更好的计算... 详细信息

在传统波叠加法的近场声全息算法中通常采用单层势或双层势波函数作为积分核函数,这类波函数在全息面与等效源面非共形的情况下极易导致系统矩阵的线性相关性增强和病态加重。以往研究多侧重对病态矩阵的正则化处理,以求获得更好的计算结果。从理论上分析了传统单层势或双层势波函数导致系统产生病态的原因,进而通过对格林函数的各阶求导构造出了系列具有较强指向性的射线波函数。利用该系列射线波函数替换传统波叠加法中的单层势或双层势波函数,可以使所形成的系统矩阵呈现主对角占优且近似对称的良态形式,从而可获得更精确、更稳定的计算结果。对脉动球源、振动球源以及可叠加为任意声源外声场的一般球源进行了数值仿真。研究表明:采用高阶波函数叠加法在传统波叠加法的系统矩阵已病态且不使用Tikhonov正则化就无法获得满意计算结果的情况下,能明显降低系统矩阵的条件数,使系统矩阵良态化。因而从这个意义上说,该方法也是一种可提高重建稳定性的正则化手段。同时发现,无论是传统的单层势和双层势波函数,还是射线波函数都各有其适用范围和优缺点,因此在实际使用中应根据不同的情况选择不同的波函数以提高计算稳定性和计算效率。

关键词：波叠加法声全息非共形射线波函数

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正交球面波源的近场声全息射线波函数波叠加法

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振动工程学报 2023年第2期36卷 534-544页

作者：石梓玉向宇陆静王玉江广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006 广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006

在基于传统波叠加法的近场声全息技术中,多采用辐射球面波的单极子作为等效源,易导致传递矩阵病态,利用射线波函数替换球面波函数可有效改善传递矩阵病态性。然而,以往的射线波函数法采用格林函数的方向导数作为波函数,其解析表达式复杂... 详细信息

在基于传统波叠加法的近场声全息技术中,多采用辐射球面波的单极子作为等效源,易导致传递矩阵病态,利用射线波函数替换球面波函数可有效改善传递矩阵病态性。然而,以往的射线波函数法采用格林函数的方向导数作为波函数,其解析表达式复杂,计算效率低。此外,以往方法的波函数指向设置对节点分布方式要求较高,限制了其应用的灵活性。针对上述问题,采用(n, 0)阶的球面波源重新构造了一系列射线波函数,该射线波函数可利用球Hankel函数和Legendre多项式的递推形式方便地计算出其任意阶的表达式,大幅提高了效率。通过改进射线波函数的主指向设置,使其在实际使用中更加灵活,提出一种基于正交球面波源的射线波函数波叠加法。利用正四面体辐射体、两端带球帽的圆柱辐射体和简支矩形钢板声源3个数值仿真,对比验证了传统方法和所提方法在声场重建中的效果。仿真结果表明:在声场细节信息较为丰富的高频下,即便采用正则化方法求解,传统波叠加法由于传递矩阵病态严重,在3个仿真中均难以保证重建精度,误差为20%左右;而建立的射线波函数法则有效降低了传递矩阵的条件数,改善了系统病态性,获得了更高的重建精度,误差在5%~10%之间,说明了所提方法更具优越性。

关键词：近场声全息波叠加法正交球面波源射线波函数

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含吸声层和阻尼层叠层板的动力学建模研究

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振动与冲击 2021年第2期40卷 272-278页

作者：陆静王青陈莎王宇翔广西科技大学机械与交通工程学院广西柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006

基于基板和吸声层的一阶微分控制方程,考虑阻尼层的自重,并借助黏弹性理论和层间连续性条件将阻尼层的剪应力及偏心力矩写为基板和吸声层状态向量的形式,该研究建立了含吸声层和阻尼层叠层板的整合动力学控制方程。结合边界条件和齐次... 详细信息

基于基板和吸声层的一阶微分控制方程,考虑阻尼层的自重,并借助黏弹性理论和层间连续性条件将阻尼层的剪应力及偏心力矩写为基板和吸声层状态向量的形式,该研究建立了含吸声层和阻尼层叠层板的整合动力学控制方程。结合边界条件和齐次扩容精细积分方法提出了一种求解此类叠层板力学特性的半数值半解析方法。为了验证该方法的正确性,采用有限元软件对层合板的动力学特性进行了数值仿真,结果表明该研究的模型具有较高的精度,研究中还采用该方法分析了孔隙率等材料参数对叠层板动力学特性的影响。

关键词：吸声层阻尼层叠层板动力学特性

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锂离子电池正极材料LiNi_(0.5)Fe_xMn_(1.5-x)O_4的电化学性能

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材料导报 2016年第6期30卷 38-40,55页

作者：梁兴华刘浩王镇江宋清清广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006 广西科技大学车辆动力与新能源重点研发中心柳州545006

以醋酸锂、醋酸锰、醋酸镍、草酸铁为原料,采用溶胶凝胶法制备出了4.6 V高电位材料LiNi0.5-FexMn1.5-xO4。合成化学计量比为n(Li)∶n(Mn)∶n(Ni)∶n(Fe)=1.3∶1.5-x∶0.5∶x(x=0,0.02,0.03,0.04)。在空气条件下于450℃下煅烧6h,再于800℃下烧结18h。对合成的材料用X射线衍射仪分析晶体结构和用扫描电镜(SEM)观察微观形貌,对电池进行首次充放电测试和循环效率测试。实验结果表明,LiNi0.5FexMn1.5-xO4三元正极材料为立方晶系,Fd3m空间群。以其为正极材料组装的锂离子电池在x=0.03时,充放电比容量为126mA·h·g-1。

关键词：溶胶凝胶法高电位三元正极材料锂离子电池

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全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

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农业机械学报 2020年第S02期51卷 561-570页

作者：高巧明潘栋张星邓绯怡黄东辉王连其广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545616 广西合浦县惠来宝机械制造有限公司北海536100

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,... 详细信息

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。

关键词：丘陵山地全履带动力底盘挂载模块差速转向数字化

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基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划

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广西科技大学学报 2025年第2期36卷 59-68页

作者：谌生文家燕高远广西科技大学自动化学院广西柳州545616 智能协同与交叉应用研究中心(广西科技大学) 广西柳州545616 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545616

针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出... 详细信息

针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出删除路径上的冗余节点、保留必要转折点策略,有效地减少规划路径的转折次数。其次,利用动态寻优思想对启发函数进行改造,并进一步对搜索邻域进行优化,将传统的八邻域搜索改进为五邻域搜索,有效减少无关节点的遍历,提高了路径搜索效率。最后,在保证搜索路径最优的情况下,采用5次贝塞尔曲线(Bezier曲线)对路径进行平滑优化处理,有效消除路径转折处的尖峰点,使得规划的路径更为平滑,有利于实际中减少自动导引车(automated guided vehicle,AGV)转弯能耗。仿真结果表明:相较传统A^(*)算法,双向搜索改进的A^(*)算法路径长度优化了2.51%,遍历节点数减少了近46.08%,同时搜索时间减少了近46.66%。

关键词：路径规划自动导引车(AGV) 双向搜索 A-Star算法 Bezier曲线

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