检索结果-内蒙古大学图书馆

广西科技大学学报 2018年第2期29卷 48-55页

作者：张豫宁李健苗明达迅达(许昌)驱动技术有限公司河南许昌461000 广西车辆零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006

为了对圆管在不同模具进给速度下的压扁成形情况进行总结和预测,基于ABAQUS有限元软件对板式制动器松闸扳手扁管成形过程进行数值模拟,通过将仿真结果与实验结果进行对比,验证了有限元模型的正确性,以此为基础,分析了不同模具进给速度... 详细信息

为了对圆管在不同模具进给速度下的压扁成形情况进行总结和预测,基于ABAQUS有限元软件对板式制动器松闸扳手扁管成形过程进行数值模拟,通过将仿真结果与实验结果进行对比,验证了有限元模型的正确性,以此为基础,分析了不同模具进给速度以及采用低熔点合金芯轴对扁管成形效果的影响.研究结果表明:模具进给速度越大,管件中间直线部分向内凹陷的程度越大;添加低熔点合金芯轴后,可以减小圆管压扁成形后的截面畸变.通过分析得到了扁管成形的变形规律,为合理设计扁管成形工艺提供了有益的参考.

关键词：松闸扳手扁管 ABAQUS 数值模拟芯轴

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桁架式车架灵敏度分析与结构优化

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制造业自动化 2017年第7期39卷 76-80页

作者：刘建伟王宇朱云峰杨年炯桂林电子科技大学教学实践部桂林541004 广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006

桁架式车架在高性能车辆上被广泛使用,其刚度对车辆安全性和行驶平顺性具有重要影响。为了提高桁架式车架刚度,对其结构进行了研究与优化。首先,采用梁单元建立车架有限元模型,分析扭转刚度;然后,对管件壁厚和直径进行灵敏度分析,确定... 详细信息

桁架式车架在高性能车辆上被广泛使用,其刚度对车辆安全性和行驶平顺性具有重要影响。为了提高桁架式车架刚度,对其结构进行了研究与优化。首先,采用梁单元建立车架有限元模型,分析扭转刚度;然后,对管件壁厚和直径进行灵敏度分析,确定其对车架刚度和质量的影响程度,比较了不同管件的优化效率;最后,分析了不同优化效率管件在扭转工况下的受力状况,采用转化载荷与调整尺寸相结合的方法优化车架。通过与一般优化方法对比,验证了该方法的有效性与优越性。

关键词：桁架式车架结构优化灵敏度分析弯矩

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基于转矩分配的混合动力汽车控制策略的优化研究

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广西科技大学学报 2017年第1期28卷 29-34页

作者：孙家文刘胜永王建超黄俊华广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006 柳州特来电能源科技有限公司广西柳州545006

针对汽车仿真软件ADVISOR2002中并联式混合动力汽车的默认电力辅助控制策略(EACS)未对发动机转矩进行良好的分配以及未限制电池运行状态,导致的发动机工作效率较低及电池可能出现过冲与过放现象等问题,通过基于发动机转矩分配的思想制... 详细信息

针对汽车仿真软件ADVISOR2002中并联式混合动力汽车的默认电力辅助控制策略(EACS)未对发动机转矩进行良好的分配以及未限制电池运行状态,导致的发动机工作效率较低及电池可能出现过冲与过放现象等问题,通过基于发动机转矩分配的思想制定了一系列规则,提出一种新的基于转矩分配的改进控制策略(TDCS),将发动机的输出转矩限制在高效区域,并同时控制电池的开关状态.仿真结果表明,在特定工况下,改进的控制策略不仅能有效提高发动机工作效率,而且对蓄电池也有一定保护作用.

关键词：并联式混合动力汽车电力辅助控制转矩分配控制策略

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箕舌线变步长LMS算法的分析与改进

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广西科技大学学报 2022年第4期33卷 57-62页

作者：李常虎伍松魏晟弘郑贤广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545616 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006 清迈大学机械工程学院泰国清迈50200

基于Sigmoid函数的变步长最小均方算法在收敛过程中因需要进行指数运算,导致计算复杂度高且占用存储空间大,不利于实际应用。相关学者对此提出一种无需进行指数运算的箕舌线变步长最小均方算法,该算法具有结构简单、计算复杂度低等特性... 详细信息

基于Sigmoid函数的变步长最小均方算法在收敛过程中因需要进行指数运算,导致计算复杂度高且占用存储空间大,不利于实际应用。相关学者对此提出一种无需进行指数运算的箕舌线变步长最小均方算法,该算法具有结构简单、计算复杂度低等特性,但存在易受输入端不相关噪声干扰与收敛速度较慢的缺点。本文在现有已解决该算法易受干扰噪声影响的基础上,针对其存在收敛速度较慢的缺点提出一种改进方法。首先,对典型的最小均方算法、归一化最小均方算法进行分析归纳,发现归一化最小均方算法用输入信号矢量功率对最小均方算法的步长因子进行归一化处理后,可使最小均方算法的收敛速度加快;然后,将归一化最小均方算法的思路引入箕舌线变步长最小均方算法;最后,使用MATLAB进行仿真分析,对比改进前后算法的滤波性能与收敛特性。仿真结果表明,本文提出的改进算法在保留原有算法结构简单、计算复杂度低等特性的情况下,具有收敛速度更快、稳态误差更小、稳定性更强的优点。

关键词：箕舌线变步长最小均方算法归一化

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基于Matlab模型异步电机控制代码的开发

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广西工学院学报 2013年第1期24卷 24-28页

作者：张群张彦会张炯张智林广西科技大学(筹)汽车与交通学院广西柳州545006 广西科技大学(筹)广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006 广西科技大学(筹)职业技术教育学院广西柳州545006

为了实现高效可靠的嵌入式代码开发,采用基于模型的开发方法,利用MATLAB强大的建模和仿真功能,并结合Matlab/RTW及CCS进行DSP程序调试及控制代码自动生成的工作,在异步电机仿真试验平台上实现了控制代码的自动生成和测试.试验结果表明:... 详细信息

为了实现高效可靠的嵌入式代码开发,采用基于模型的开发方法,利用MATLAB强大的建模和仿真功能,并结合Matlab/RTW及CCS进行DSP程序调试及控制代码自动生成的工作,在异步电机仿真试验平台上实现了控制代码的自动生成和测试.试验结果表明:应用自动代码生成的方法,加速了代码开发速度,减少了开发周期,有较好的应用前景.

关键词： CCS matlab RTW Stateflow 自动代码生成系统建模电机控制

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基于WIFI网络的智能汽车控制系统研究

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科技致富向导 2014年第4期 135-136页

作者：李辰旸罗文广广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室<广西科技大学> 广西柳州545006

随着人工智能技术的发展,人们将这种技术应用到汽车领域,并开始开发无人驾驶汽车,即智能汽车.本研究的设计思想是基于单片机控制和WIFI网络无线数据传输技术的结合.将无线路由改装成一个WIFI网络,通过这个网络使上位机和下位机进行无线... 详细信息

随着人工智能技术的发展,人们将这种技术应用到汽车领域,并开始开发无人驾驶汽车,即智能汽车.本研究的设计思想是基于单片机控制和WIFI网络无线数据传输技术的结合.将无线路由改装成一个WIFI网络,通过这个网络使上位机和下位机进行无线连接.上位机设计一个基于手机Android的嵌入式系统,下位机使用单片机来进行控制,通过搭建一个基于WIFI网络的智能汽车控制系统并进行实验.结果表明,手机端发送指令,可以控制智能汽车按照操作者意图运动,同时实现图像等信号的实时传输等,达到一定的效果.

关键词：智能汽车单片机控制 WIFI网络嵌入式系统实时传输

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直流电机神经元PID调速系统设计与仿真

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计算技术与自动化 2017年第1期36卷 23-26页

作者：周晓华蓝会立张银李振强广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006 广西高校工业过程智能控制技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006

针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了... 详细信息

针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器,然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明,基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。

关键词：直流电机转速调节器神经元控制比例控制神经元PID

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基于改进A*算法的移动机器人路径规划

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广西科技大学学报 2022年第1期33卷 78-84页

作者：陈家宝文家燕谢广明广西科技大学电气电子与计算机科学学院广西柳州545616 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545006 北京大学工学院北京100871

在移动机器人路径规划中,针对传统A*算法规划的路径搜索时间长与不平滑的问题,提出一种改进的A*算法。首先,在传统A*算法的基础上,混合使用4邻域和8邻域搜索算法,并建立切换机制,改变搜索范围,提高路径搜索精度,减少了路径转折点。其次... 详细信息

在移动机器人路径规划中,针对传统A*算法规划的路径搜索时间长与不平滑的问题,提出一种改进的A*算法。首先,在传统A*算法的基础上,混合使用4邻域和8邻域搜索算法,并建立切换机制,改变搜索范围,提高路径搜索精度,减少了路径转折点。其次,通过对启发式函数引入权重,优化估价函数,缩短了路径规划时间。最后,对A*算法规划的路径使用3次均匀B样条曲线进行平滑处理,消除路径拐角尖点,在保证路径最优的情况下,提高路径平滑性。仿真结果表明,改进后的A*算法所规划的路径在长度、平滑性、搜索消耗时间等特性上都优于传统算法。

关键词：移动机器人路径规划 A*算法 B样条曲线

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基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

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电机与控制应用 2018年第3期45卷 17-21页

作者：周晓华张银李振强刘胜永广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006 广西科技大学广西高校工业过程智能控制技术重点实验室广西柳州545006

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线... 详细信息

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。

关键词：智能神经元PID 异步电机直接转矩控制转速调节

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改进型DDPG算法的多智能体编队控制与仿真

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广西科技大学学报 2023年第3期34卷 62-71页

作者：景永年耿双双向瑶文家燕广西科技大学自动化学院广西柳州545616 黑芝麻智能科技有限公司广东深圳518005 智能协同与交叉应用研究中心(广西科技大学) 广西柳州545616 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学) 广西柳州545616

针对多智能体系统编队在路径规划过程中队形不稳定、获取路径时间较慢以及在避障过程中存在与障碍物距离较近的问题,本文采用角度距离度量的方式对多智能体进行编队,通过改变传统的由起始点到达终点避障过程所形成的路径规划方法,弱化... 详细信息

针对多智能体系统编队在路径规划过程中队形不稳定、获取路径时间较慢以及在避障过程中存在与障碍物距离较近的问题,本文采用角度距离度量的方式对多智能体进行编队,通过改变传统的由起始点到达终点避障过程所形成的路径规划方法,弱化起始点和终点概念,添加路径中点的方式,使智能体同时从起点以及终点向中点移动,形成由起点指向中点、终点指向中点的2条路径。将奖励函数设计为同号智能体相碰为正向奖励,异号智能体相碰以及智能体(同号智能体和异号智能体)与障碍物之间相碰均为负向奖励。在搭建的静态和动态障碍物2种仿真环境下分别进行可变容量体验池深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient-variable capacity experience pool,DDPG-vcep)验证,并对比不同训练次数下的奖赏值。仿真结果表明,改进后的DDPG编队算法较传统DDPG算法节约了路径获取时间,编队避障的效果更加明显。

关键词：深度学习强化学习深度确定性策略梯度算法(DDPG算法) 多智能体编队控制避障

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