检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2025年第1期47卷 156-166页

作者：邓洪高余润华纪元法吴孙勇孙少帅桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学数学与计算科学学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 详细信息

针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。

关键词：突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布逆Wishart分布变分贝叶斯推断边缘化容积卡尔曼滤波

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基于ICEEMDAN和SSA-LSTM组合模型的电离层TEC预测

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全球定位系统 2025年第1期50卷 48-59页

作者：张振国孙希延纪元法贾茜子桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004 南宁桂电电子科技研究院有限公司南宁530031

针对电离层总电子含量(total electron content,TEC)具有非线性和非平稳性的特性及单一长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)模型在预测中存在精度不高且易陷入局部最优等问题,在改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(impr... 详细信息

针对电离层总电子含量(total electron content,TEC)具有非线性和非平稳性的特性及单一长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)模型在预测中存在精度不高且易陷入局部最优等问题,在改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(improved complete ensemble EMD with adaptive noise,ICEEMDAN)和样本熵(sample entropy,SE)算法的基础上,结合麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)和LSTM构建电离层TEC组合预测模型,并对太阳活动低年平静期和太阳活动高年扰动期电离层TEC连续5 d的预测精度分析.实验结果表明,本文组合模型相较于单一LSTM模型和SSA-LSTM模型在低太阳活动平静期和高太阳活动扰动期的不同经纬度下,均方根误差(root mean square error,RMSE)分别最大降低1.06 TECU和2.25 TECU,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)分别最大降低了0.74 TECU和1.68 TECU,平均相对精度分别最大提升了7.63%和8.97%,组合模型的预测效果要明显优于单一LSTM模型和SSA-LSTM模型.

关键词：电离层总电子含量(TEC)预测改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) 样本熵(SE) 麻雀搜索算法(SSA) 长短期记忆神经网络(LSTM)

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双目并行辅助匹配视觉SLAM系统算法研究

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计算机仿真 2025年第3期42卷 386-389页

作者：符强梁燚东纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004 南宁桂电电子科技研究院有限公司广西南宁530031

介绍了一种并行辅助匹配SLAM方法,解决了SLAM系统中常见的跟踪精度不足以及在复杂环境下丢失跟踪的问题。对图像做光流跟踪估计运动得到当前帧的关键点。同时根据上一帧的关键点样本数量计算迭代参数,利用Prosac迭代计算单应矩阵,去除... 详细信息

介绍了一种并行辅助匹配SLAM方法,解决了SLAM系统中常见的跟踪精度不足以及在复杂环境下丢失跟踪的问题。对图像做光流跟踪估计运动得到当前帧的关键点。同时根据上一帧的关键点样本数量计算迭代参数,利用Prosac迭代计算单应矩阵,去除外点做第一次优化。获得了新的单应矩阵后通过透视变换更新关键点。匹配关键点的描述子以及对应的地图点更新状态变量。做第二次优化图优化去除外点计算当前相机位姿。标记外点并将优化后的关键点标记在图像中。增加了场景中的地图点与关键点以此来达到增强系统鲁棒性的目的,同时对于系统的精度也有较大的提升。

关键词：同步定位与建图单应矩阵图优化光流法

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有效减小时延的自适应p-坚持CSMA协议研究

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计算机工程与应用 2017年第12期53卷 99-104页

作者：黄旭方王旭阳孙鑫陈冰雪广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 广西高校卫星导航与位置感知重点实验室广西桂林541004

针对一些对实时性要求较高而数据吞吐量不高的网络服务,提出一种有效减小时延的自适应p-坚持CSMA/CD协议算法。依据与网络性能相关的关键参数之间的关系,提炼出能有效反映网络负载的状态监测量,基于对监测量的联合判断结果,将网络分为... 详细信息

针对一些对实时性要求较高而数据吞吐量不高的网络服务,提出一种有效减小时延的自适应p-坚持CSMA/CD协议算法。依据与网络性能相关的关键参数之间的关系,提炼出能有效反映网络负载的状态监测量,基于对监测量的联合判断结果,将网络分为轻负载、较轻负载、较重负载和重负载四种状态,并针对不同负载状态调整发送概率p和最大避退上限值B_m。通过对协议的时延、吞吐量和总线利用率进行仿真,与一般的p-坚持CSMA/CD协议相比,自适应p-坚持CSMA/CD协议能较有效降低时延、减小抖动。

关键词：时延避退上限 CSMA/CD协议自适应

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三次样条在卫星轨道插值中的应用研究

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测绘科学 2017年第1期42卷 93-100页

作者：黄旭方韦义宏唐秋玲陈俊江广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 广西多媒体通信与网络技术重点实验室培育基地南宁530004 广西高校卫星导航与位置感知重点实验室广西桂林541000

针对在卫星轨道插值中三次样条插值法的端点约束条件不易获得的问题,提出两种获得端点一阶导数的计算方法:差分法代替导数法;利用位置、速度和加速度之间的导数关系,求解坐标和速度的一阶导数。通过算例仿真表明,两种方法的坐标插值误... 详细信息

针对在卫星轨道插值中三次样条插值法的端点约束条件不易获得的问题,提出两种获得端点一阶导数的计算方法:差分法代替导数法;利用位置、速度和加速度之间的导数关系,求解坐标和速度的一阶导数。通过算例仿真表明,两种方法的坐标插值误差达毫米级以上,速度插值误差达厘米级以上,它们的插值精度均不受分段弧长影响,且比7阶Lagrange插值精度要高,但它们的运算时间比7阶拉格朗日插值法略大。其中,方法一优于方法二,因前者的速度插值误差比后者小,且后者的插值结果存在周期性抖动现象,其抖动周期与抽样频率有关。文中方法具有插值精度高,插值精度不受分段弧长影响,运算量不大的优点,是一种实用的卫星轨道和速度插值方法。

关键词：插值边界条件卫星轨道卫星速度

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混合供电发射机的功率分配及调度算法

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西安电子科技大学学报 2016年第6期43卷 8-14页

作者：刘迪迪林基明王俊义陈小徽张文辉西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071 广西师范大学广西多源信息挖掘与安全重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学广西信息科学实验室广西桂林541004 广西高校卫星导航与位置感知重点实验室广西桂林541004 广西密码学组信息安全重点实验室广西桂林541004

针对由固定电网和能量收集器混合供电的无线通信下行链路,研究在能量收集过程、数据到达过程以及衰落信道统计分布均未知的情况下发射机的动态功率分配及传输调度问题,目的是最小化发射机从固定电网消耗的平均电量,即提高收集的能量的... 详细信息

针对由固定电网和能量收集器混合供电的无线通信下行链路,研究在能量收集过程、数据到达过程以及衰落信道统计分布均未知的情况下发射机的动态功率分配及传输调度问题,目的是最小化发射机从固定电网消耗的平均电量,即提高收集的能量的利用效率.研究基于李雅普诺夫的优化方法,提出了一种低复杂度的动态功率分配以及多用户之间的传输调度算法,保证各数据队列稳定且等待时延不超过用户时延要求的条件下,使发射机从固定电源消耗的平均电量趋于最小值.仿真对比表明,该算法的性能优于其他两种贪婪算法.

关键词：能量收集混合电源供电功率分配传输调度李雅普诺夫优化

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基于特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法

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计算机应用 2018年第8期38卷 2359-2364页

作者：陆明炽王守华李云柯纪元法孙希延邓桂辉卫星导航与位置感知重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

针对传统i Beacon指纹定位技术中接收信号强度值(RSSI)波动较大、指纹库聚类复杂、存在较大跳变性定位误差等问题,提出一种基于排序特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法。在离线阶段,该算法先对RSSI进行加权滑动窗处理,然后根据RSSI向量... 详细信息

针对传统i Beacon指纹定位技术中接收信号强度值(RSSI)波动较大、指纹库聚类复杂、存在较大跳变性定位误差等问题,提出一种基于排序特征匹配和距离加权的蓝牙定位算法。在离线阶段,该算法先对RSSI进行加权滑动窗处理,然后根据RSSI向量大小生成排序特征码等值,并与位置坐标等信息组成指纹信息,形成指纹库;在在线定位阶段,根据排序特征向量指纹匹配定位算法和基于距离的最优加权K最邻近法(WKNN)实现室内行人定位。在定位仿真实验中,该算法可以自动根据特征码进行聚类,从而降低了聚类的复杂度,能实现最大误差在0.952 m内的室内行人定位精度。

关键词： iBeaon信标聚类分析特征匹配距离加权行人定位

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基于CLDNN的调制信号识别方法

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计算机应用与软件 2021年第10期38卷 216-220,277页

作者：张军符杰林林基明桂林电子科技大学认知无线电与信息处理教育部重点实验室广西桂林541004 广西高校卫星导航与位置感知重点实验室广西桂林541004

调制信号的识别在军用的电子战和民用的智能化无线通信中占有重要的地位,针对现有识别方法识别种类少、整体识别率不高和需要预处理等缺点,设计一个CLDNN端到端深度神经网络。该网络无需人工干预或数据统计,自动提取特征并进行多类调制... 详细信息

调制信号的识别在军用的电子战和民用的智能化无线通信中占有重要的地位,针对现有识别方法识别种类少、整体识别率不高和需要预处理等缺点,设计一个CLDNN端到端深度神经网络。该网络无需人工干预或数据统计,自动提取特征并进行多类调制信号类型识别。实验结果表明,该方法能够同时识别11种信号的调制方式,在低信噪比下识别效率相比现有方法有所提升,当信噪比在-4 dB以上时,整体识别精度达到94%以上。

关键词：信号识别端到端神经网络 CLDNN

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基于改进生成式对抗网络的OAM-FSO通信系统自适应解调

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计算机应用与软件 2023年第8期40卷 142-147页

作者：梁磊符杰林桂林电子科技大学认知无线电与信息处理教育部重点实验室广西桂林541004 广西高校卫星导航与位置感知重点实验室广西桂林541004

目前实际情况下空间光通信系统中往往只能得到有限数量的带标签样本,导致大气湍流的影响下传统CNN对OAM模式识别率低,系统误码率较高。针对该情况,设计一个基于GAN的神经网络模型作为OAM模式分类器,将GAN与CNN相结合,引入条件信息监督... 详细信息

目前实际情况下空间光通信系统中往往只能得到有限数量的带标签样本,导致大气湍流的影响下传统CNN对OAM模式识别率低,系统误码率较高。针对该情况,设计一个基于GAN的神经网络模型作为OAM模式分类器,将GAN与CNN相结合,引入条件信息监督生成过程并用最小二乘损失代替交叉熵损失。实验结果表明,该模型在湍流强、距离长的环境下识别性能明显优于BP-ANN、KNN以及CNN,2000 m强湍流条件下识别率比CNN提高8.6%。以训练好的网络作为解调器仿真验证系统的误码率,在经过Turbo码和映射方案的改进后仅为6.89×10^(-4),证明获得了更好的通信质量。

关键词：轨道角动量空间光通信大气湍流生成式对抗网络

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基于二分算法的全球导航卫星反射信号数值分析研究

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科学技术与工程 2016年第17期16卷 221-224页

作者：刘雪婷孙希延纪元法桂林电子科技大学卫星导航与位置感知重点实验室桂林541004

海面风场反演是利用全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)进行海面遥感探测的一个重要应用,其前提是确定散射区域信息。通过分析比较***算法及在此算法基础上提出的二分法,仿真得出二分算法测得的镜面反射点也可以正确得到散射点的区域变... 详细信息

海面风场反演是利用全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)进行海面遥感探测的一个重要应用,其前提是确定散射区域信息。通过分析比较***算法及在此算法基础上提出的二分法,仿真得出二分算法测得的镜面反射点也可以正确得到散射点的区域变化信息。仿真分析了二分法下的海面散射信号的时延-多普勒二维相关功率关系,验证了二分算法模型简单且实际应用性强的优势。

关键词：镜面反射点二分法散射信号时延多普勒

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