检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2019年第8期39卷 2381-2385页

作者：王守华李云柯孙希延纪元法广西精密导航技术与应用重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

针对低成本接收机双天线测姿系统利用直接法解算精度较低且存在系统粗差的问题,提出一种基于载波和伪距双差实时动态定位(RTK)卡尔曼滤波算法。首先,引入基线长度作为观测量,并将事先测量得到的精确基线长度作为观测量误差;然后,根据从... 详细信息

针对低成本接收机双天线测姿系统利用直接法解算精度较低且存在系统粗差的问题,提出一种基于载波和伪距双差实时动态定位(RTK)卡尔曼滤波算法。首先,引入基线长度作为观测量,并将事先测量得到的精确基线长度作为观测量误差;然后,根据从天线接收机的历元时间间隔对主天线位置进行实时矫正,而周整模糊度采用改进LABMDA算法求解。在静态和动态情况下进行了测试,结果表明,在基线长度为1.1m、采用GPS和北斗双系统进行观测的情况下,所提算法解算出的航向角精度在1°左右,俯仰角精度在2°~3°。相比传统的双天线直接法测姿,该算法在系统抗差性能和精度上都较优。

关键词：双天线测姿低成本接收机卡尔曼滤波基线约束实时动态定位

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无等待与时隙映射复用结合的时间触发流调度方法

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通信学报 2024年第8期45卷 192-204页

作者：何倩郭雅楠赵宝康潘琪王勇卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室广西桂林541004 国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

工业控制系统中众多应用的正常运行依赖于确定性低时延的网络传输,这一需求推动了时间敏感网络的发展。为保证工业控制系统中流量传输的确定性,提出了无等待与时隙映射复用结合的时间触发流调度方法。首先,对工业控制系统时间敏感网络... 详细信息

工业控制系统中众多应用的正常运行依赖于确定性低时延的网络传输,这一需求推动了时间敏感网络的发展。为保证工业控制系统中流量传输的确定性,提出了无等待与时隙映射复用结合的时间触发流调度方法。首先,对工业控制系统时间敏感网络的通信要素进行建模,通过分析时间触发流的特性,简化了链路、流传输、流隔离和帧隔离等约束条件;其次,使用基础周期作为调度循环时间,实时流采取无等待调度,循环流采取时隙映射复用,从而缩短了门控列表长度;然后,提出了基于数据帧传输区间中点的冲突判别方法,降低了时隙冲突判断的时间复杂度;最后,设计了时间触发流调度优化函数,并基于改进的多目标遗传算法进行求解。实验验证了该方法的正确性与可行性,平均门控列表长度缩短了59.7%。

关键词：工业互联网时间敏感网络时隙映射复用多目标优化

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多径干扰下C/A码的谱分离系数分析

多径干扰下C/A码的谱分离系数分析

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第七届中国卫星导航学术年会

作者：王旭阳黄旭方韦义宏陈冰雪广西大学计算机与电子信息学院广西高校卫星导航与位置感知重点实验室广西多媒体通信与网络技术重点实验室培育基地

详细考虑多普勒效应和多路径反射对信号的影响,建立卫星多径接收信号模型,推导多径信号的自相关函数和功率谱密度,并修正多径信号的谱分离系数的定义式。以GPS C/A码为例,考虑C/A码的详细功率谱密度,研究不同的预积分时间、反射信号参... 详细信息

详细考虑多普勒效应和多路径反射对信号的影响,建立卫星多径接收信号模型,推导多径信号的自相关函数和功率谱密度,并修正多径信号的谱分离系数的定义式。以GPS C/A码为例,考虑C/A码的详细功率谱密度,研究不同的预积分时间、反射信号参数、接收机前端带宽和不同C/A码PRN序列间的谱分离系数,并与无多径干扰下的谱分离系数进行比较分析。研究表明,无论是直达信号还是多径信号,预积分时间和接收机前端带宽对谱分离系数都有显著影响,反射信号的路径数、相位差和时延对谱分离系数也有显著影响,但因反射信号的随机性使得谱分离系数的变化没有规律,而码序列对谱分离系数的影响不大。可见,在分析类似于C/A码的短码的谱分离系数时,多径干扰的影响不可忽略。

关键词：谱分离系数多径信号功率谱密度 C/A码无线频率兼容

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基于改进特征描述的SLAM动态算法研究

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系统仿真学报 2024年第11期36卷 2712-2721页

作者：符强腾先云纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。... 详细信息

针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。在跟踪线程中融合轻量级YOLOv5s动态目标检测网络和动态特征剔除模块,提高系统的定位精度;利用增强高效局部图像描述符BEBLID代替原特征描述算法,与原ORB特征提取方法结合,增强图像的表现力和描述效率,提升特征匹配精度和效率;增加稠密建图线程,根据关键帧与相应位姿完成稠密点云地图的构建。在公开TUM RGB-D数据集上的实验表明,与原ORB-SLAM3相比,本文算法特征匹配精度提高了7%以上;在高动态环境下系统定位精度提高98%以上,在低动态环境下最大提升60%以上,有效提高了系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性;并构建了三维稠密点云地图,为后续应用于机器人自主导航、避障和路径规划等工作奠定了基础。

关键词：同时定位和建图 ORB-SLAM3 BEBLID YOLOv5s 稠密建图

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适用于飞行自组网的闲置时隙预约TDMA协议

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计算机工程 2021年第3期47卷 202-208页

作者：陆毅符杰林仇洪冰林基明李燕龙桂林电子科技大学认知无线电与信息处理教育部重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航与位置感知重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学电子电路国家级实验教学示范中心广西桂林541004

在飞行自组网中,固定时隙分配时分多址接入(TDMA)协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制,提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输... 详细信息

在飞行自组网中,固定时隙分配时分多址接入(TDMA)协议存在闲置时隙无法成功使用的问题。通过对TDMA协议引入闲置时隙预约机制,提出一种支持业务优先级传输机制的闲置时隙预约TDMA协议。采用短帧长的方式满足协同与控制业务的低时延传输需求,并利用闲置时隙预约机制允许节点使用闲置时隙传输感知业务,从而满足感知业务的高吞吐量传输性能要求。仿真结果表明,与CF-MAC和CTMAC协议相比,该协议能够在降低传输时延的同时,有效提高信道利用率和网络吞吐量。

关键词：无人飞行器集群飞行自组网固定时隙分配时分多址接入网络吞吐量闲置时隙

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基于BiLSTM-CRF的细粒度知识图谱问答

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计算机工程 2020年第2期46卷 41-47页

作者：张楚婷常亮王文凯陈红亮宾辰忠桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

基于知识图谱的问答中问句侯选主实体筛选步骤繁琐,且现有多数模型忽略了问句与关系的细粒度相关性。针对该问题,构建基于BiLSTM-CRF的细粒度知识图谱问答模型,其中包括实体识别和关系预测2个部分。在实体识别部分,利用BiLSTM-CRF模型... 详细信息

基于知识图谱的问答中问句侯选主实体筛选步骤繁琐,且现有多数模型忽略了问句与关系的细粒度相关性。针对该问题,构建基于BiLSTM-CRF的细粒度知识图谱问答模型,其中包括实体识别和关系预测2个部分。在实体识别部分,利用BiLSTM-CRF模型提高准确性,并将N-Gram算法与Levenshtein距离算法相结合用于候选主实体的筛选,简化候选主实体筛选过程。在关系预测部分,分别应用注意力机制和卷积神经网络从语义层次和词层次捕获问句与关系之间的相互联系。使用FreeBase中的FB2M和FB5M评估数据集进行实验,结果表明,与针对单一关系的问答方法相比,该模型对于实体关系对的预测准确率更高。

关键词：实体识别关系预测知识图谱卷积神经网络问答模型 N-Gram算法

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改进灰色模型预测跌倒解算算法

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科学技术与工程 2019年第20期19卷 31-36页

作者：胡丁梅王守华孙希延纪元法桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004 广西信息科学实验中心桂林541004

针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位... 详细信息

针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位置,并通过迭代灰色MGM(1,1)模型得到预测综合位置,提高定位精度。将惯导装置获取的加速度、角速度和磁通量通过四元数运算得到姿态角,利用最小二乘法线性拟合得到倾角,同时融入综合位置进行三级跌倒判断,有效地提高了跌倒判断准确率。实验结果表明,采用改进算法可以较好地区分正常姿态与跌倒姿态,跌倒判断准确度高达97.5%。

关键词：行人跌倒超宽带惯导四元数法最小二乘法

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具有双层路由注意力的YOLOv8道路场景目标检测方法

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图学学报 2023年第6期44卷 1104-1111页

作者：魏陈浩杨睿刘振丙蓝如师孙希延罗笑南广西图像图形与智能处理重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

随着机动车的数量不断增加,道路交通环境变得更加复杂,尤其是光照变化以及复杂背景都会干扰目标检测算法的准确性和精度,同时道路场景下多变形态的目标也会给检测任务造成干扰。针对这一系列问题,提出了一种YOLOv8n_T方法,在YOLOv8的基... 详细信息

随着机动车的数量不断增加,道路交通环境变得更加复杂,尤其是光照变化以及复杂背景都会干扰目标检测算法的准确性和精度,同时道路场景下多变形态的目标也会给检测任务造成干扰。针对这一系列问题,提出了一种YOLOv8n_T方法,在YOLOv8的基础上首先针对骨干网络构建了基于可变形卷积的D_C2f块,强化了特征提取网络对复杂背景下目标的特征学习,更好地适应道路目标复杂多变的情形;其次增加了双层路由注意力模块,以查询自适应的方式去除不相关的区域,留下相关度最高的区域;最后针对道路上行人、交通灯等小目标增加小目标检测层。实验表明,本文提出的YOLOv8n_T有效提高了模型在道路场景下的目标检测精度,在BDD100K数据集上的平均精度比原始YOLOv8n提升了6.8个百分点,比YOLOv5n提升了11.2个百分点。

关键词：可变形卷积道路场景目标检测 YOLO 注意力机制

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基于暗通道的自适应图像去雾算法

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计算机仿真 2022年第6期39卷 359-364页

作者：孙希延陶堃黄建华时慧恩桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航与位置服务国家与地方联合工程研究中心广西桂林541004

针对暗通道先验去雾不适用于含有大量天空区域的雾化图像的缺陷,提出一种自适应图像去雾算法。基于大气散射模型,利用暗通道图像,分割天空与非天空区域,在天空区域使用颜色衰减先验,非天空区域则使用暗通道先验求解透射率,并改进暗通道... 详细信息

针对暗通道先验去雾不适用于含有大量天空区域的雾化图像的缺陷,提出一种自适应图像去雾算法。基于大气散射模型,利用暗通道图像,分割天空与非天空区域,在天空区域使用颜色衰减先验,非天空区域则使用暗通道先验求解透射率,并改进暗通道先验中全局大气光值的求解,最后使用加权导向滤波去噪。实验结果表明,所提算法在主观和客观评价中均优于所列的其它算法,去雾后的图像避免了天空区域的过饱和现象,减弱了光晕效应,非天空区域更自然,视觉效果更好。针对雾化图像的去雾处理,通过理论推导和实验仿真对比,说明所提算法改进的可行性,并具有一定的优越性,能较好地处理含有天空区域的雾化图像。

关键词：暗通道图像去雾天空分割导向滤波

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一种新的sin-BOC(kn,n)信号边峰消除方法

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计算机仿真 2022年第3期39卷 40-45页

作者：孙希延刘泽伟纪元法郭宁桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航与位置服务国家与地方联合工程研究中心广西桂林541004

现代化全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)引入二进制偏移载波(Binary offset carrier,BOC)调制信号作为新型调制技术。在实际应用中,BOC信号的自相关函数具有的多峰性特征所引发的模糊度问题亟需解决。在此背... 详细信息

现代化全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)引入二进制偏移载波(Binary offset carrier,BOC)调制信号作为新型调制技术。在实际应用中,BOC信号的自相关函数具有的多峰性特征所引发的模糊度问题亟需解决。在此背景下,提出一种新的sin-BOC(kn,n)边峰消除方法。理论分析结果表明,所提方法能够有效完整保留sin-BOC(kn,n)信号的窄峰特性,同时消除边峰,解决捕获跟踪过程中的模糊度影响。性能分析实验结果表明,上述方法在边锋消除有效性、鉴相曲线、检测概率和峰均比等方面较BPSK-like、SCPC和ASPeCT方法有一定程度的提升。

关键词：全球卫星导航系统二进制偏移载波调制边峰消除无模糊度跟踪

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