检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2025年第5期 131-136页

作者：刘银赵磊张宇冯治国贵州大学机械工程学院贵州凯敏博机电科技有限公司

针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用，研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建，对永磁无... 详细信息

针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用，研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建，对永磁无刷直流力矩电机进行了建模与分析。采用电流和转子速度实现电机的双闭环控制，同时结合模糊PID算法来提高系统的控制鲁棒性。通过Simulink仿真和实验验证，该装置的转矩波动系数小于5%，达到了预期控制效果，且拥有较好的稳定性和可靠性。

关键词：永磁无刷直流力矩电机 dsPIC30F4012 双闭环模糊PID

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弹载无刷直流电机抗载结构设计及特性分析

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导弹与航天运载技术(中英文) 2025年第2期 77-84,92页

作者：肖磊冯治国赵磊张宇旷华聪贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州凯敏博机电科技有限公司贵阳550025

针对制导炮弹23 000g高过载环境下弹载电机转轴与轴承易损问题,设计了一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机。首先通过计算得到弹载电机加速度载荷曲线,分析了无刷直流电机轴承与转轴为易失效部件。其次根据碟形... 详细信息

针对制导炮弹23 000g高过载环境下弹载电机转轴与轴承易损问题,设计了一种采用碟簧与特制钢球组合缓冲减振的抗高过载无刷直流电机。首先通过计算得到弹载电机加速度载荷曲线,分析了无刷直流电机轴承与转轴为易失效部件。其次根据碟形弹簧与钢球吸能特性,在结构空间有限的情况下设计了一种碟形弹簧与特制钢球结合的无刷直流电机复合缓冲减振结构,并基于该结构设计一种高转速快响应的抗高过载电机。最后对设计的电机进行仿真与试验分析,结果表明冲击过载环境下所设计复合缓冲结构能够有效降低电机轴系零部件所受应力与变形。抗高过载电机经锤击试验后结构无明显损伤,工作性能满足精确制导控制要求。

关键词：制导炮弹抗高过载无刷直流电机瞬态动力学缓冲减振

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微型涡喷发动机齿轮泵流场分析与结构优化

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机械设计与制造 2025年第4期 12-16页

作者：谭帅极冯治国何林赵磊贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 贵州凯敏博机电科技有限公司贵州贵阳550009

针对某微型涡喷发动机的燃油齿轮泵齿轮磨损严重问题,优化设计了外啮合齿轮泵结构,建立了涡喷发动机齿轮泵内部流场的CFD模型,利用Fluent计算齿轮泵的内部流场特性,分析齿轮泵内部流场的压力、速度分布,使用流固耦合方法研究了齿轮泵的... 详细信息

针对某微型涡喷发动机的燃油齿轮泵齿轮磨损严重问题,优化设计了外啮合齿轮泵结构,建立了涡喷发动机齿轮泵内部流场的CFD模型,利用Fluent计算齿轮泵的内部流场特性,分析齿轮泵内部流场的压力、速度分布,使用流固耦合方法研究了齿轮泵的变形。结果表明:优化设计后的齿轮泵最大静压发生在排油腔啮合处,最大静压小于未优化设计齿轮泵的最大静压。有效降低了齿轮泵轮齿受到的压力;优化设计后的齿轮泵径向变形程度小于未优化设计的齿轮泵径向变形,有效降低了齿轮泵轮齿变形程度;优化设计后的齿轮泵流速与未优化设计的齿轮泵流速基本相同,对控制精度没有影响。

关键词：齿轮泵磨损结构优化 CFD模型流固耦合

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2025新年寄语

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金属加工(冷加工) 2025年第1期 3-25页

作者：刘卓铭 Sebastian Klingler 河永炫游松罗育银 Robert Moser 邓昕宇李永龙景喜瑞张兴全李玉圃田丹何振虎田建宏胡瀚哲谌庆林李龙江陈佑伟郑超武琦周汉祥雷毅张鹏里深圳力劲科技股份有限公司格劳博现代威亚数控机床有限公司瑞士百超集团中国区瑞士百超集团亚太区创世纪集团魏因加特纳机械制造有限公司亚太区西门子工业软件(上海)有限公司机床数字化部门亚太区浙江麦创姆精密机床有限责任公司(MCM CHINA) 北京发那科机电有限公司约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司伊斯卡泰珂洛超硬工具(上海)有限公司松德刀具(长兴)科技有限公司苏州用朴精密科技有限公司喜威一(北京)刀具有限公司穆格精密工具(杭州)有限公司宁波市精恒凯翔机械有限公司青岛祥银传动设备有限公司昂科机床中国区奥奔麦软件技术(上海)有限公司 Tebis 北京数码大方科技股份有限公司上海山田刀具有限公司

力劲:驱动中国工业母机迈向全球价值链高端压铸装备制造是我国在国际制造领域少有的优势产业,彰显着强大的竞争力。在过去的45年时间里,力劲构建了完整的压铸装备智能制造体系和产业链供应链新格局,并从国际标准切入,提升了我国铸造装... 详细信息

力劲:驱动中国工业母机迈向全球价值链高端压铸装备制造是我国在国际制造领域少有的优势产业,彰显着强大的竞争力。在过去的45年时间里,力劲构建了完整的压铸装备智能制造体系和产业链供应链新格局,并从国际标准切入,提升了我国铸造装备在国际市场的话语权。

关键词：供应链优势产业铸造装备装备制造力劲制造领域产业链新格局

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砌体墙砌筑机器人结构稳定性分析及优化

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2021年第2期37卷 346-353页

作者：张珂赵金宝陆峰李志国沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 廊坊凯博建设机械科技有限公司河北廊坊065001

目的研究砌体墙砌筑机器人的机械结构稳定性及关键砌筑部件的动力学特性、静刚度特性、模态参数,通过相关特性、参数的分析来优化结构设计并检验设计结果是否满足工程实际需求。方法应用3D建模软件建立机器人的三维模型,结合其关键技术... 详细信息

目的研究砌体墙砌筑机器人的机械结构稳定性及关键砌筑部件的动力学特性、静刚度特性、模态参数,通过相关特性、参数的分析来优化结构设计并检验设计结果是否满足工程实际需求。方法应用3D建模软件建立机器人的三维模型,结合其关键技术参数运用拉格朗日函数建立砌筑机械臂的动力学模型;运用ADMS的Vie/Post Processor模块进行仿真,通过ANSYS Workbench软件对砌块夹具进行6阶自由振动分析;针对移动底盘进行线性静态结构分析。结果小臂、大臂关节电机最大驱动力矩分别为57.55 N·m和20 N·m;分析得出夹具主要振型为弯曲和扭曲变形,频率为341.78 Hz时最大振幅为55.83 mm;底盘最大应力为82.112 MPa,安全系数为2.86。结论通过大臂、小臂最大驱动力矩可以对工程中的关节电机进行正确选型;经计算安全系数可知底盘结构静刚度特性、结构强度满足工程要求;笔者的分析结果为机器人部件结构强化提供了优化设计思路,有助于提高整机结构稳定性及作业精度。

关键词：砌筑机器人 ADMS动力学分析 ANSYS Workbench模态分析结构优化

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一种吊笼可自动调平的升降机

一种吊笼可自动调平的升降机

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作者：鲍会丽李志国陈浩何劝云王鑫张洪宁刘禹王谦 065001 河北省廊坊市开发区创业路608号

本发明公开一种吊笼可自动调平的升降机，涉及升降机技术领域，包括导轨架及其自动调平装置，自动调平装置包括调平电机、相互连接且可相对转动的回转内圈与回转外圈，回转内圈滑动设置在导轨架上，回转外圈与吊笼连接；回转外圈上还设... 详细信息

标准号: CN113086812B

本发明公开一种吊笼可自动调平的升降机，涉及升降机技术领域，包括导轨架及其自动调平装置，自动调平装置包括调平电机、相互连接且可相对转动的回转内圈与回转外圈，回转内圈滑动设置在导轨架上，回转外圈与吊笼连接；回转外圈上还设置有轮齿，轮齿与调平电机的输出轴上的轮齿啮合，当吊笼的倾斜角度超过预设范围时，调平电机正转或者反转，使吊笼的倾斜角度减小，最终恢复至水平状态；由此本发明通过在固定有吊笼的回转外圈上设置轮齿，并利用调平电机通过齿轮驱动回转外圈进行旋转，而齿轮啮合传动比高，传动精度高，不会产生打滑的情况，调平过程更加平稳，利于工作人员在吊笼上安全地进行作业。

关键词：吊笼回转外圈调平电机自动调平装置回转内圈导轨架轮齿升降机升降机技术齿轮啮合齿轮驱动滑动设置角度减小轮齿啮合水平状态自动调平传动比设置轮输出轴传动打滑调平反转预设正转恢复

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机组移动式预制混凝土构件生产系统和工艺

机组移动式预制混凝土构件生产系统和工艺

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作者：周磊张声军石小虎曹国巍陈炜宁 065000 河北省廊坊市开发区创业路

提供了一种机组移动式预制混凝土构件生产系统，包括：自行式布料机；固定模台，用于接收来自所述自行式布料机的混凝土；以及移动式振动装置；其中，所述移动式振动装置用于在不同的多个固定模台之间移动并定位于其中一个固定模台下，... 详细信息

标准号: CN117067383A

提供了一种机组移动式预制混凝土构件生产系统，包括：自行式布料机；固定模台，用于接收来自所述自行式布料机的混凝土；以及移动式振动装置；其中，所述移动式振动装置用于在不同的多个固定模台之间移动并定位于其中一个固定模台下，所述振动器用于接触并施加振动至所述一个固定模台。还提供了一种预制混凝土构件生产工艺。