检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2025年第4期51卷 813-823页

作者：王冰洁徐磊林宗利施阳杨涛东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室弗吉尼亚大学电气和计算机工程系维多利亚大学机械工程系

考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码-解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量... 详细信息

考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码-解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量化通信下,每个跟随者对外部系统状态的估计误差渐近收敛至零.在此基础上,在多智能体系统动态未知的情况下,提出基于自适应动态规划的数据驱动算法,在线学习次优控制策略,解决协同最优输出调节问题,保证每个跟随者的输出信号渐近跟踪参考信号,并抑制由外部系统产生的干扰信号.最后,在智能车联网自适应巡航控制系统上进行仿真实验并验证了所提方法的有效性.结果表明与精确通信相比,量化通信下比特数降低了58.33%.

关键词：自适应动态规划多智能体系统输出调节量化通信

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多包接收无线Mesh网络的跨层优化

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应用科学学报 2012年第3期30卷 227-233页

作者：石雷韩江洪石怡魏振春合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 弗吉尼亚理工大学电气和计算机工程系弗吉尼亚州24061

多包接收是一种可有效提高无线网络吞吐量的技术.文中建立了无线mesh网络的多包接收跨层设计模型,该模型是一个混合整数规划模型,一股不可能在多项式时间内求解.为此设计了一种可在多项式时间内求解的近似最优策略,将模型中的整数变量... 详细信息

多包接收是一种可有效提高无线网络吞吐量的技术.文中建立了无线mesh网络的多包接收跨层设计模型,该模型是一个混合整数规划模型,一股不可能在多项式时间内求解.为此设计了一种可在多项式时间内求解的近似最优策略,将模型中的整数变量释放到实数域空间,使原来的混合整数规划模型成为一线性规划模型,并通过反复迭代寻找近似最优解.仿真显示采用该策略的多包接收跨层模型使数据传输速率提高了至少3倍.

关键词：无线mesh网络多包接收协议-干扰模型混合整数线性规划

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电力系统的连续体系机电波模型

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中国电机工程学报 2006年第17期26卷 30-37页

作者：王德林王晓茹 James S.Thorp 西南交通大学电气工程学院弗吉尼亚理工学院电气和计算机工程系Blacksburg VA24061USA

随着同步相量测量技术的发展和对电力系统的深入研究,已认识并观察到电力系统功角的扰动以远低于光速的速度传播。电力系统的连续体系模型突破了对传统认识的局限性,用波动理论这一崭新的视角研究电力系统的机电动态。文中根据经典力学... 详细信息

随着同步相量测量技术的发展和对电力系统的深入研究,已认识并观察到电力系统功角的扰动以远低于光速的速度传播。电力系统的连续体系模型突破了对传统认识的局限性,用波动理论这一崭新的视角研究电力系统的机电动态。文中根据经典力学中耦合质点的横向受迫振动到波的思想,建立了多质量圆盘扭转振动的连续体系模型,得出了相关的波动方程。从力学角度以弹性传输线为基础,推导出电力系统连续体系模型的非线性波动方程,求出均匀电力系统在平衡点附近的解析解,并分析了机电波传播幅度变化的内在机理。最后用由64台发电机组成的环形离散仿真系统,证明了电力系统连续体系机电波模型的正确性。作为一种新的数学模型,该连续体系模型能够揭示电力系统机电动态的内在规律。

关键词：电力系统连续体系机电动态机电波扭转振动

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基于自适应控制的近空间高超声速飞行器研究进展

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宇航学报 2018年第4期29卷 355-367页

作者：甄子洋朱平江驹陶钢南京航空航天大学自动化学院南京210016 美国弗吉尼亚大学电气与计算机工程系夏洛茨维尔22904

综述了高超声速飞行器数学建模与自适应控制技术。在概述典型数学模型基础上,着重概述了模型参考自适应控制、浸入-不变集非线性自适应控制、自适应动态面反步控制、自适应滑模控制、自适应模糊滑模控制和神经网络自适应控制等多种自适... 详细信息

综述了高超声速飞行器数学建模与自适应控制技术。在概述典型数学模型基础上,着重概述了模型参考自适应控制、浸入-不变集非线性自适应控制、自适应动态面反步控制、自适应滑模控制、自适应模糊滑模控制和神经网络自适应控制等多种自适应控制技术在高超声速飞行器中的应用与研究。对高超声速飞行器自适应容错控制技术现状,自适应控制在高超声速飞行器飞行测试中的应用情况进行概述。总结了高超声速飞行器的当前研制项目和技术现状,重点展望了若干种鲁棒非线性自适应控制技术。与已有综述相区别,重点概述自适应控制在解决高超声速飞行器鲁棒、稳定、切换、协调等关键控制问题的研究进展。

关键词：高超声速飞行器自适应控制飞行控制研究进展

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基于遗传编程判别函数法在电力变压器绝缘故障诊断中的应用

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上海交通大学学报 2006年第4期40卷 558-562页

作者：章政肖登明刘奕路上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 美国弗吉尼亚理工大学电气与计算机工程系美国240610111

基于遗传编程(GP),提出了一种用于电力变压器绝缘故障诊断的判别函数法.该方法结合变压器油中溶解气体含量,利用GP算法的树状结构特点和模拟自然进化理论的全局寻优机制,自动从训练样本中学习到代表输入特征向量与对应故障类型之间关系... 详细信息

基于遗传编程(GP),提出了一种用于电力变压器绝缘故障诊断的判别函数法.该方法结合变压器油中溶解气体含量,利用GP算法的树状结构特点和模拟自然进化理论的全局寻优机制,自动从训练样本中学习到代表输入特征向量与对应故障类型之间关系的判别函数,以函数值的正负表示不同的故障类别.为了验证该方法的有效性,建立了变压器分层故障诊断模型,采用多个判别函数的方式逐步判别变压器绝缘故障的类型.与常规的三比值法、BP神经网络方法相比较表明,该方法提高了变压器绝缘故障诊断的正确率,具有良好的诊断效果.

关键词：油中溶解气体分析电力变压器绝缘故障诊断遗传编程判别函数

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DIRECT SELF-REPAIRING CONTROL FOR HELICOPTER VIA QUANTUM CONTROL AND ADAPTIVE COMPENSATOR

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2011年第4期28卷 337-342页

作者：陈复扬姜斌陶钢南京航空航天大学自动化学院弗吉尼亚大学电子与计算机工程系

A direct self-repairing control approach is proposed for helicopter via quantum control techniques and adaptive compensator when some complex faults occur. For a linear varying-parameter helicopter control system, the model reference adaptive control law is designed and an adaptive compensator is used for improving its self-re- pairing capability. To enhance anti-interference capability of helicopter, quantum control feedforward is added be- tween fault and disturbance. Simulation results illustrate the effectiveness and feasibility of the approach.

关键词： helicopter model reference adaptive control self-repairing control quantum control

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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计

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自动化学报 2022年第1期48卷 207-222页

作者：文利燕陶钢姜斌杨杰南京航空航天大学自动化学院中国南京210016 弗吉尼亚大学电气与计算机工程系美国夏洛茨维尔22903

本文针对因多重不确定执行器故障而引起系统动态突变的非线性系统,设计了一种基于多模型切换的自适应执行器故障补偿控制策略,以提高系统应对动态突变的能力,同时实现不确定执行器故障的快速精确补偿.针对执行器故障模式的不确定性问题... 详细信息

本文针对因多重不确定执行器故障而引起系统动态突变的非线性系统,设计了一种基于多模型切换的自适应执行器故障补偿控制策略,以提高系统应对动态突变的能力,同时实现不确定执行器故障的快速精确补偿.针对执行器故障模式的不确定性问题,采用基于多模型的参数估计方法,设计了自适应控制器组;基于最优性能指标函数,提出了一种控制切换机制,以选择最佳的自适应控制器作为当前的控制器,从而实现期望的故障补偿控制.所设计的多模型自适应控制策略,可以保证所有闭环系统信号有界,且在出现有限数量的不确定性执行器故障情况下,系统输出渐近跟踪所选择的参考系统输出;同时,当系统中出现持续间歇性执行器故障时,此方法可以保证系统的输出跟踪误差是平均小的.最后,本文基于飞行器动力学模型,进行仿真研究,验证了所设计的自适应故障补偿策略的有效性.

关键词：自适应控制动态突变多模型控制执行器故障故障补偿输出跟踪

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带自适应估计器的微电网逆变器跟踪控制

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电机与控制学报 2016年第11期20卷 10-17页

作者：闫士杰闫伟航高文忠东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 丹佛大学电气和计算机工程系美国丹佛80208

针对电压型微电网逆变器接入本地非线性负载产生输出电压波形畸变问题,提出一种基于自适应估计器的微电网逆变器跟踪控制策略。在该控制策略中,构造一个自适应估计器,用它来估算出因各种扰动产生的微电网逆变器电压降,并进行前馈补偿,... 详细信息

针对电压型微电网逆变器接入本地非线性负载产生输出电压波形畸变问题,提出一种基于自适应估计器的微电网逆变器跟踪控制策略。在该控制策略中,构造一个自适应估计器,用它来估算出因各种扰动产生的微电网逆变器电压降,并进行前馈补偿,求出逆变器的电压控制矢量。为了实现对微电网电压的实时跟踪,引入虚拟阻抗概念,将谐波压降、滤波器电感和电阻参数变化以及各种外部扰动等产生的压降等效成虚拟阻抗上产生的压降。以此为基础,估算出相关的等效虚拟阻抗,并修改自适应估计器中的参数,提高逆变器输出电压波形质量。在各种负载条件下进行了仿真和实验,取得了良好的控制效果。

关键词：微电网逆变器自适应估计器虚拟阻抗非线性负载跟踪控制

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大规模离散线性系统的分散饱和反馈镇定(英文)

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控制工程 2009年第3期16卷 304-313,317页

作者：吕亮林宗利上海交通大学自动化系上海200240 弗吉尼亚大学电机及计算机工程系美国22904

考虑了具有执行器饱和的大规模离散时间线性系统分散控制器的设计。首先进行了在执行器幅值饱和的情形下的研究,然后延伸到执行器具有多层饱和的情况,例如,幅值和速率同时存在饱和或通过多层神经元网络近似的执行器非线性。在这2种情况... 详细信息

考虑了具有执行器饱和的大规模离散时间线性系统分散控制器的设计。首先进行了在执行器幅值饱和的情形下的研究,然后延伸到执行器具有多层饱和的情况,例如,幅值和速率同时存在饱和或通过多层神经元网络近似的执行器非线性。在这2种情况下,给出了闭环系统在分散状态反馈律的作用下,椭球收敛不变性的条件。基于这些条件,可取得大吸引域的分散状态反馈控制律的设计可以归结为具有双线性矩阵不等式(BM I)约束的优化问题。对这些双线性约束优化问题提出了数值算法。数值算例显示了所提出的设计方法的有效性。

关键词：分散控制离散时间大规模系统执行器饱和多层饱和

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非线性电导调制SiC/环氧树脂绝缘涂层热氧/湿热老化研究

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机械工程学报 2024年第6期60卷 207-215页

作者：梁玉陆国权梅云辉天津大学材料科学与工程学院天津300350 弗吉尼亚理工大学电气与计算机工程系美国黑堡镇24061 天津工业大学电气工程学院天津300387

高压电力电子器件的发展对其绝缘封装提出了更高要求。提出一种可以提升功率器件高压绝缘性能的非线性电导调制绝缘涂层,并对其性能进行研究分析。首先研究了非线性电导调制SiC/环氧树脂复合材料的制备工艺方法,并研究了材料电导率随电... 详细信息

高压电力电子器件的发展对其绝缘封装提出了更高要求。提出一种可以提升功率器件高压绝缘性能的非线性电导调制绝缘涂层,并对其性能进行研究分析。首先研究了非线性电导调制SiC/环氧树脂复合材料的制备工艺方法,并研究了材料电导率随电场强度及温度的变化规律。之后采用非线性电导调制SiC/环氧树脂作为绝缘涂层封装器件,通过有限元电场仿真结合试验的方法,验证了复合材料对器件局部放电性能的改善效果,结果表明采用非线性电导调制SiC/环氧树脂封装的器件的电场峰值相较于对照组降低了38.6%,且局部放电试验结果表明,非线性电导调制SiC/环氧树脂绝缘涂层可以将器件的局部放电起始电压提升44.9%以上。最后,对非线性电导调制SiC/环氧树脂绝缘涂层的长期可靠性进行了研究,通过热氧老化与湿热老化试验对其长期绝缘可靠性进行了试验验证,并从微观机理对试验结果进行分析。最终结果表明,采用非线性电导调制SiC/环氧树脂涂层封装的功率器件长期绝缘可靠性仍优于对照组。

关键词：非线性电导涂层局部放电绝缘材料功率器件封装

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