基于TMR(tunnel magnetic resistance)磁传感器良好的线性度,提出一种通过多TMR传感器测距感知磁体的平面位置和移动轨迹的方法。首先,利用LabVIEW和Arduino获取单一TMR传感器的测距性能曲线,再通过平面内部多个TMR传感器检测获取磁场...
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基于TMR(tunnel magnetic resistance)磁传感器良好的线性度,提出一种通过多TMR传感器测距感知磁体的平面位置和移动轨迹的方法。首先,利用LabVIEW和Arduino获取单一TMR传感器的测距性能曲线,再通过平面内部多个TMR传感器检测获取磁场强度的指纹特征矩阵,最后利用加权K近邻算法(WKNN)估计磁体实时位置并绘制移动轨迹。在构建的检测装置上实测,结果表明:采用该方法的位置测量系统在10cm×10cm范围内平均定位误差约为1mm,均方根误差RMSE=0.3。
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