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语言

  • 325 篇 中文
检索条件"机构=微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室东南大学仪器科学与工程学院"
325 条 记 录,以下是181-190 订阅
排序:
基于改进型CKF的SINS初始对准方法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2016年 第1期44卷 81-86页
作者: 徐晓苏 田泽鑫 刘义亭 邹海军 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 江苏南京210096
针对在晃动基座和大失准角下水下自主航行器(AUV)采用传统对准方法对准精度下降问题,建立捷联惯导系统(SINS)非线性对准模型,采用改进型CKF(ICKF)方法进行滤波,通过采用球面最简相径(SSR)规则选取CKF的容积点,在CKF的时间和量测更新方... 详细信息
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基于自适应无迹粒子滤波的SINS大方位失准角初始对准
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中国惯性技术学报 2016年 第2期24卷 154-159页
作者: 孙进 徐晓苏 刘义亭 张利斌 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 常州213164
针对捷联惯导系统大方位失准的情况进行分析,提出了采用了自适应UPF滤波进行初始对准的方法。该滤波器基于强跟踪滤波器的思想,通过引入衰减记忆因子有效增强当前信息残差对系统的修正作用,在一定程度上降低了由于系统简化、噪声统计特... 详细信息
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一种采用足航姿参考和肩航向参考的内个人导航方法(英文)
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中国惯性技术学报 2016年 第3期24卷 325-329页
作者: 徐元 陈熙源 王宜敏 马思源 济南大学自动化与电气工程学院 济南250022 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
为了解决传统足航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足航姿参考系统和肩电子罗盘的内个人导航方法。在这种模式下,肩电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础... 详细信息
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强电离层闪烁对GPS软件接收机的影响分析(英文)
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中国惯性技术学报 2016年 第4期24卷 480-484页
作者: 祝雪芬 陈熙源 陈建锋 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 江苏大学汽车工程研究院 镇江212013
强电离层闪烁会导致信号幅度深度衰减和载波相位激烈震荡,引起GPS载波跟踪环的失锁,从而导致定位误差增长甚至导航中断。本文研究了GPS L1软件接收机在经历强电离层闪烁时的信号处理算法。研究数据采集于构建于巴西的一个多GNSS多频段... 详细信息
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基于UKF的SINS/LBL水下AUV紧组合定位技术
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中国惯性技术学报 2016年 第5期24卷 638-642页
作者: 张涛 石宏飞 陈立平 刘强 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室(浙江警察学院) 浙江310053
EKF是SINS/LBL紧组合导航系统中常用的数据融合方式,但其泰勒线性化会带来截断误差,从而影响系统定位精度。本文主要研究了SINS/LBL紧组合系统量测方程的非线性对系统位置校正性能的影响,建立了SINS/LBL紧组合系统的EKF状态方程和量测方... 详细信息
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基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统
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中国惯性技术学报 2016年 第6期24卷 741-745页
作者: 张涛 胡贺庆 王自强 刘强 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室(浙江警察学院) 杭州310053
针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定位系统由若干个浮标构成水听器阵,浮标的经纬度坐标由GPS提供,... 详细信息
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Analysis of GPS ionospheric scintillation signal amplitude fading characteristics at low latitude
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Journal of Southeast University(English Edition) 2016年 第4期32卷 484-488页
作者: 祝雪芬 陈熙源 黄浩乾 陈建锋 徐斌铖 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 江苏大学汽车工程研究院 镇江212013
The received satellite signal amplitude is attenuated greatly due to the strong ionospheric scintillation for lowlatitude regions, which causes the GPS tracking loop's loss of lock, the positioning errors to increase... 详细信息
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基于逆向导航解算和数据融合的SINS传递对准方法
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中国惯性技术学报 2015年 第6期23卷 727-732页
作者: 孙进 徐晓苏 刘义亭 张涛 李瑶 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
提出两种观点:1)可以使用一段惯性传感器数据完成捷联惯性导航系统(SINS)的初始对准;2)通过在数据融合中加入逆向—正向SINS解算结果和外参考数据,可以缩短传感器误差的估计时间。基于以上两观点,旨在不改变卡尔曼滤波器的情况下,短... 详细信息
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具有硬弹簧非线性的MEMS振动式陀螺仪驱动模态控制方法(英文)
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中国惯性技术学报 2015年 第3期23卷 379-384页
作者: 丁徐锴 李宏生 倪云舫 邵安成 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
当振动式MEMS陀螺仪的驱动模态的振幅较大时,驱动模态中的硬弹簧非线性将变得显著。在驱动模态具有此非线性的情况下,比较了MEMS陀螺仪中常用的两种控制方法,即锁相环驱动和自激驱动。由于非线性模态在频域內的相位响应有迟滞效应,锁相... 详细信息
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基于实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS组合导航方法
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中国惯性技术学报 2015年 第1期23卷 49-53页
作者: 王熙赢 陈熙源 东南大学仪器科学与工程学院 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096
为了提高GPS卫星接收机在高动态环境下的跟踪能力,提出了一种基于GPS射频前端采样周期实时调节的INS辅助GPS组合导航方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合,修正INS导航信息误差。然后利用修正后的INS导航信息和... 详细信息
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