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语言

  • 325 篇 中文
检索条件"机构=微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室东南大学仪器科学与工程学院"
325 条 记 录,以下是281-290 订阅
排序:
Design and implementation of digital closed-loop drive control system of a MEMS gyroscope
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Journal of Southeast University(English Edition) 2012年 第1期28卷 35-40页
作者: 王晓雷 李宏生 杨波 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
In order to effectively control the working state of the gyroscope in drive mode, the drive characteristics of the micro electromechanical system (MEMS) gyroscope are analyzed in principle. A novel drive circuit for... 详细信息
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硬件增强角速率圆锥优化算法的姿态解算精度分析及改进
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东南大学学报(自然科学版) 2012年 第4期42卷 632-636页
作者: 陈建锋 陈熙源 祝雪芬 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
在分析传统硬件增强角速率圆锥优化算法姿态解算精度的基础上,提出了一种改进的算法,对传统算法中的周期分量进行了二次优化.首先通过分析传统算法的各轴分量相对于旋转矢量变化量的真值以及理想值的误差来确定算法的姿态解算精度,然后... 详细信息
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一种基于二次优化的改进圆锥算法
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中国惯性技术学报 2012年 第2期20卷 131-135页
作者: 陈建锋 陈熙源 祝雪芬 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改... 详细信息
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不同动态条件下组合导航系统的时间同步
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中国惯性技术学报 2012年 第3期20卷 320-325页
作者: 张涛 徐晓苏 刘晓东 田爽 刘毅 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 重庆华渝电气仪表总厂技术中心 重庆400021
基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做... 详细信息
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Galileo E1/E5/E6数字中频信号仿真(英文)
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中国惯性技术学报 2012年 第5期20卷 557-561页
作者: 祝雪芬 陈熙源 陈建锋 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
新伽利略系统计划提供E1、E5和E6导航信号服务于民用导航、商业服务和生命安全服务领域,预计导航性能将大幅提升。本文旨在设计一种基于软件的伽利略E1/E5/E6中频信号发生器以模拟未来的伽利略导航系统。首先简要概述了伽利略信号及其... 详细信息
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基于小波多尺度变换的光纤陀螺振动误差分析与补偿
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传感技术学报 2012年 第7期25卷 902-906页
作者: 方琳 申冲 陈熙源 东南大学机械工程学院 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、... 详细信息
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Design and implementation of the simulation system for GPS new civil signals
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Journal of Southeast University(English Edition) 2012年 第3期28卷 305-309页
作者: 祝雪芬 陈熙源 陈建锋 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
In order to research on the design and implementation of a modernized GPS civil signals simulation system,a brief review of the modernized GPS signals is introduced,including the signal structure and characteristics o... 详细信息
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基于扩展卡尔曼滤波器的INS/WSN无偏紧组合方法(英文)
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中国惯性技术学报 2012年 第3期20卷 292-295,299页
作者: 徐元 陈熙源 李庆华 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 山东轻工业学院电气工程与自动化学院 济南250353
为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法。这种方法采用INS在本地相对坐标系的位置和速度误差作为系统变量,观测方程中未知节点理想的位置和速度被IN... 详细信息
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小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨
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中国惯性技术学报 2012年 第1期20卷 84-89页
作者: 王立辉 徐晓苏 刘锡祥 蔡毓峰 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室 西安710119 天津航海仪器研究所 天津300131
小型化光纤陀螺的主要特点是光纤环径向尺寸逐步缩小,而轴向尺寸逐步增大,由此导致轴向磁场误差成为影响小型化光纤陀螺精度的重要因素之一。以小型化光纤陀螺轴向磁场误差特性为研究对象,依据光纤环中光纤的四极对称排列结构,提出轴向... 详细信息
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阵列陀螺仪的仿真、设计与测试
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传感技术学报 2012年 第1期25卷 29-32页
作者: 张印强 杨波 李婧 王寿荣 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室.南京210096 南京工业大学自动化与电气工程学院 南京210009
为了提高硅机械陀螺仪的精度和工作可靠性,提出了一种新的硅阵列陀螺仪结构设计方案。该陀螺仪由4个质量块构成,采用半解耦结构设计,结构完全对称,驱动模态和检测模态的频率匹配性好。分析了硅阵列陀螺仪的结构和工作原理,并利用A... 详细信息
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