检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第2期40卷 626-634页

作者：杨和星赵清杰王鑫付康北京理工大学计算机学院北京100081

针对多节点深空探测器附着小天体过程中的任务重规划问题研究规划约束模型和重规划算法.基于多节点协同工作机制和复杂时间约束形式,定义时间约束与系统图表示,构建描述探测器系统的分层约束图并提出多节点探测器附着任务分层验证及搜... 详细信息

针对多节点深空探测器附着小天体过程中的任务重规划问题研究规划约束模型和重规划算法.基于多节点协同工作机制和复杂时间约束形式,定义时间约束与系统图表示,构建描述探测器系统的分层约束图并提出多节点探测器附着任务分层验证及搜索重规划算法.算法结合二分思想和动态规划思想,具体包括分层时延满足验证机制和分层约束搜索算法两部分.通过对约束进行不同粒度的分级存储,建立突发约束的时延满足验证机制.对于整体时延无法满足全部约束的情况,基于约束点的分级匹配方法设计多粒度约束搜索算法.仿真实验表明,所提出算法能够快速生成时间约束损失代价最小的重规划结果,以满足深空探测场景下的实时自主决策需求.

关键词：多节点探测器分层约束图任务重规划小天体附着规划约束模型协同工作

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Transformer辅助的超奈奎斯特速率无线光滤波器组多载波检测算法

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光学学报 2025年第1期45卷 37-47页

作者：陈轩曹明华张悦王惠琴韩生春兰州理工大学计算机与通信学院甘肃兰州730050

针对光正交频分复用(OOFDM)传输技术存在带外衰减慢、频谱利用率不高的问题,将超奈奎斯特(FTN)技术与光滤波器组多载波(OFBMC)技术结合,提出了一种超奈奎斯特速率无线光滤波器组多载波(OFBMC-FTN)传输方案。基于Gamma-Gamma湍流信道模型... 详细信息

针对光正交频分复用(OOFDM)传输技术存在带外衰减慢、频谱利用率不高的问题,将超奈奎斯特(FTN)技术与光滤波器组多载波(OFBMC)技术结合,提出了一种超奈奎斯特速率无线光滤波器组多载波(OFBMC-FTN)传输方案。基于Gamma-Gamma湍流信道模型,推导了该系统在最大似然准则下的理论误码率表达式,并采用蒙特卡罗仿真验证了理论分析的正确性。在此基础上,针对OFBMC-FTN发送信号的特点,提出了基于Transformer网络的信号检测算法FBMCFormer来降低检测复杂度。结果表明,当FTN的压缩因子为0.9时,系统的频谱效率比直流偏置光滤波器组多载波、非对称限幅光滤波器组多载波和光正交频分复用技术分别提升了11.1%、94%和120%。同时,对于不同的湍流强度,所提检测算法的误码性能在接近最大似然最优检测的同时大幅降低了计算开销。

关键词：光通信光滤波器组多载波超奈奎斯特频谱效率 Transformer 信号检测

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基于跨模态级联扩散模型的图像描述方法

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浙江大学学报(工学版) 2025年第4期59卷 787-794页

作者：陈巧红郭孟浩方贤孙麒浙江理工大学计算机科学与技术学院

现有文本扩散模型方法无法有效根据语义条件控制扩散过程，扩散模型训练过程的收敛较为困难，为此提出基于跨模态级联扩散模型的非自回归图像描述方法.引入跨模态语义对齐模块用于对齐视觉模态和文本模态之间的语义关系，将对齐后的语... 详细信息

现有文本扩散模型方法无法有效根据语义条件控制扩散过程，扩散模型训练过程的收敛较为困难，为此提出基于跨模态级联扩散模型的非自回归图像描述方法.引入跨模态语义对齐模块用于对齐视觉模态和文本模态之间的语义关系，将对齐后的语义特征向量作为后续扩散模型的语义条件.通过设计级联式的扩散模型逐步引入丰富的语义信息，确保生成的图像描述贴近整体语境.增强文本扩散过程中的噪声计划以提升模型对文本信息的敏感性，充分训练模型以增强模型的整体性能.实验结果表明，所提方法能够生成比传统图像描述生成方法更准确和丰富的文本描述.所提方法在各项评价指标上均明显优于其他非自回归文本生成方法，展现了在图像描述任务中使用扩散模型的有效性和潜力.

关键词：深度学习图像描述扩散模型多模态编码器级联结构

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基于生成对抗网络的人脸超分辨率重建方法

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吉林大学学报(工学版) 2025年第1期55卷 333-338页

作者：张曦库少平武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430070

针对人脸重建图像峰值信噪比和结构相似度低的问题,提出了一种在生成对抗网络基础上的人脸超分辨率重建方法。创建一个两分支生成器网络,运用网络内的特征提取模块得到图像浅层特征,重建图像高频分支,利用深层残差网络训练低分辨率图像... 详细信息

针对人脸重建图像峰值信噪比和结构相似度低的问题,提出了一种在生成对抗网络基础上的人脸超分辨率重建方法。创建一个两分支生成器网络,运用网络内的特征提取模块得到图像浅层特征,重建图像高频分支,利用深层残差网络训练低分辨率图像高频数据,映射人脸图像数据;停止更新固定生成器参数,使用相对判别器网络辨别人脸图像重建真伪,引入注意力机制优化生成对抗网络重建性能,通过感知损失函数评估重建可靠性,实现人脸超分辨率重建。实验结果表明:本文方法能有效提升面部细节重建能力,主客观评价指标都较为优秀,其中主观评价结果显示该方法重建的人脸图像具备更清晰的细节数据,人脸轮廓更为立体,失真率较低,拥有更为自然和真实的外在特征;客观评价结果显示该方法的峰值信噪比达到44.6 dB,结构相似度达到0.74,充分说明该方法具有较强的鲁棒性,可为优化人脸识别应用性能提供有效借鉴。

关键词：生成对抗网络高频分量超分辨率判别器损失函数

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概率约束下基于观测器的高效模型预测控制

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控制与决策 2025年第5期40卷 1669-1676页

作者：宋燕张奕淳上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海理工大学理学院

提出一种随机模型预测控制(SMPC)算法,适用于具有有界加性噪声和不完整状态信息的线性离散时间系统.首先,假设噪声的一阶矩和二阶矩已知,利用Chebyshev-Cantelli不等式将施加在状态和输入上的概率约束重新表述为确定性形式;然后,在高效... 详细信息

提出一种随机模型预测控制(SMPC)算法,适用于具有有界加性噪声和不完整状态信息的线性离散时间系统.首先,假设噪声的一阶矩和二阶矩已知,利用Chebyshev-Cantelli不等式将施加在状态和输入上的概率约束重新表述为确定性形式;然后,在高效模型预测控制(EMPC)的框架下设计基于观测器的输出反馈控制器;接着,引入附加的摄动量,采用“离线计算、在线综合”的方法最大化初始可行域并计算控制律;最后,给出一个平均渐近性能指标的上界,验证所提出算法的递推可行性.仿真结果表明了所提出算法的有效性.

关键词：随机模型预测控制有界噪声概率约束输出反馈初始可行域

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基于稠密局部-全局特征融合的超高清多曝光图像融合方法

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电子学报 2025年第1期53卷 238-247页

作者：贾修一林乔万尼郑卓然石争浩南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 西安理工大学计算机科学与工程学院陕西西安710048

随着超高清(Ultra-High-Definition,UHD)成像技术的应用,生成高质量的UHD图像通常需要融合多幅曝光水平不同的UHD图像.然而,目前基于深度学习的多曝光图像融合方法直接融合从不同曝光水平的图像中提取的特征图,未能充分利用不同曝光级... 详细信息

随着超高清(Ultra-High-Definition,UHD)成像技术的应用,生成高质量的UHD图像通常需要融合多幅曝光水平不同的UHD图像.然而,目前基于深度学习的多曝光图像融合方法直接融合从不同曝光水平的图像中提取的特征图,未能充分利用不同曝光级别图像中的特征信息,而这些特征信息对于获得良好的多曝光融合结果至关重要.为解决这一问题,我们提出了一种新颖的UHD多曝光图像融合方法,该方法结合了图像的局部和长距离依赖特征,旨在挖掘不同曝光级别图像之间的依赖关系,提取出更高阶的语义和特征.进而,利用不同级别的短连接来聚合不同粒度的特征.最后,为了过滤带噪声的特征,我们还提出了带有门控机制的多层感知器来生成高质量的超高清图像.为了更好地展示实验结果,我们还针对多曝光融合任务建立了一个UHD图像数据集.实验结果表明,在单个显存24G的GPU上执行UHD多曝光图像融合任务时,我们的方法明显优于现有方法.

关键词：超高清图像多曝光图像融合稠密特征融合双分支实时处理

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结合特征融合注意力的规范化卷积图像去雾网络

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计算机工程与应用 2025年第8期61卷 226-238页

作者：王燕卢鹏屹他雪兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050

图像去雾方法可以从受雾、霾或大气干扰影响的模糊图像中恢复清晰图像,在自动驾驶、监控系统等领域有重要意义。近年来,基于深度学习方法在图像去雾领域取得了显著进展,但在去雾过程中会损失一些细节信息,导致纹理信息恢复不足、去雾不... 详细信息

图像去雾方法可以从受雾、霾或大气干扰影响的模糊图像中恢复清晰图像,在自动驾驶、监控系统等领域有重要意义。近年来,基于深度学习方法在图像去雾领域取得了显著进展,但在去雾过程中会损失一些细节信息,导致纹理信息恢复不足、去雾不均匀现象。为了解决这个问题,提出了一种端到端的单幅图像去雾方法,称为EFANNet。该方法由编码器模块、去雾模块、解码器模块组成。编码器模块用于提取图像特征信息传递给去雾模块;去雾模块通过特征融合组(FFG)获得更多图像信息使去雾图像颜色失真更小、伪影更少,将获得的图像信息传递给深度规范化修正卷积块(DNCC)减少协变量偏移,使模型更容易训练。多路径特征卷积块(MFCB)获得纹理细节更丰富的图像信息,最后经过解码器模块通过反卷积和上采样操作将低维的特征映射转换回高维的原始输入空间,得到去雾图像。大量实验结果表明,所提方法在定量和定性上都取得了较好的结果并优于相关的最新方法。

关键词：图像去雾深度学习编码器-解码器深度规范化修正卷积块

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基于Huffman编码的移动终端本地差分隐私位置保护

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计算机科学与探索 2025年第3期19卷 802-817页

作者：晏燕吕雅琴李飞飞兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050

移动终端的位置信息与个人隐私紧密相连,一旦泄露可能威胁用户的生命和财产安全。本地化差分隐私模型提供了严格的隐私保护效果,允许用户根据个人需求处理和保护敏感信息,避免了对第三方服务器的依赖。针对现有本地化差分隐私位置保护... 详细信息

移动终端的位置信息与个人隐私紧密相连,一旦泄露可能威胁用户的生命和财产安全。本地化差分隐私模型提供了严格的隐私保护效果,允许用户根据个人需求处理和保护敏感信息,避免了对第三方服务器的依赖。针对现有本地化差分隐私位置保护方法用户端灵活性差、扰动位置质量损失严重等问题,提出了一种基于Huffman编码的移动终端本地差分隐私位置保护方法。移动用户根据个性化隐私需求提交位置隐私保护范围,服务器端按需进行位置编码并返回给用户。用户端选择所在区域的Huffman编码,并对其进行本地化差分隐私扰动以实现对原始位置的隐私保护。服务器端通过对接收的扰动位置进行解码来判断用户所处的区域,并据此提供基于位置的服务(location-based services,LBS)。在实际位置数据集合上的实验证明,所提方法能够在实现用户位置本地化差分隐私保护的基础上,提供更好的位置数据可用性和运行效率。

关键词：位置隐私保护本地化差分隐私 Huffman编码随机响应

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基于前后景分割的图像情感分析

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 206-213页

作者：高玮军刘书君孙子博兰州理工大学计算机与通信学院兰州730000

图像是生活中重要的信息源之一,对其所表达的内容进行细节分析,可以更充分地利用信息资源。随着信息化的快速发展,针对图像模态开展情感分析工作已成为目前研究的一大热点。图像情感分析的主要环节依次为:情感特征提取、情感空间的选择... 详细信息

图像是生活中重要的信息源之一,对其所表达的内容进行细节分析,可以更充分地利用信息资源。随着信息化的快速发展,针对图像模态开展情感分析工作已成为目前研究的一大热点。图像情感分析的主要环节依次为:情感特征提取、情感空间的选择、特征融合和情感识别分类。现有的大部分图像情感分析工作以图像整体为单位进行输入,未能充分发挥图像中局部特征的情感作用。如果不能对图像的全局特征和局部特征作出区分,当图像出现清晰度不高、背景噪声较多等问题时,图像的全局特征就会变得较为敏感,特征提取和识别工作将会受到严重干扰,对情感分析的准确性产生一定影响。针对目前图像情感分析存在的不足,提出一种基于前后景分割的图像情感分析方法。该方法以YOLOv5为框架,引入ConvNeXt模块和AFF模块,分别进行特征提取和注意力融合。实验结果表明,与目前比较流行的几种图像情感分析方法相比,该方法对于包含更多情感信息和语义信息的场景更为适用,性能也有所提升。

关键词：图像情感分析前后景分割特征融合 YOLOv5 局部特征全局特征

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基于模糊人工势场法的智能助行器人机共享控制策略

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控制与决策 2025年第5期40卷 1474-1484页

作者：赵丹丹王亚刚张一勤周康寿朱灵龙喻洪流孟巧玲上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海理工大学健康科学与工程学院

在智能助行器对有行走障碍的用户进行助力、跟随以及安全防护的过程中,智能助行器的主动避障行为是十分重要的.鉴于此,提出一种基于模糊人工势场法(FAPF)的智能助行器人机共享控制策略,适用于智能助行器的局部路径规划需求.FAPF对传统... 详细信息

在智能助行器对有行走障碍的用户进行助力、跟随以及安全防护的过程中,智能助行器的主动避障行为是十分重要的.鉴于此,提出一种基于模糊人工势场法(FAPF)的智能助行器人机共享控制策略,适用于智能助行器的局部路径规划需求.FAPF对传统人工势场法(APF)进行优化,减少APF易陷入局部最小值和目标不可达的情况出现,并引入模糊自适应对APF斥力增益系数进行整定,以满足智能助行器在实际中的应用需求,提高算法的稳定性.FAPF在Matlab仿真平台进行实验,仿真实验表明,FAPF能够安全地避开障碍物,目标点到达率为89.7%,并增强智能助行器在复杂环境中的轨迹平滑度.同时,在智能助行器上的应用实验表明了FAPF的可行性和实用性,部署FAPF后,智能助行器能够在跟随用户行走过程中主动避开障碍物,引导用户选择更加安全的路径.

关键词：智能助行器人工势场法人机共享控制避障康复机器人

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