检索结果-内蒙古大学图书馆

中国测试 2025年第4期51卷 9-17页

作者：孟凯郑文栋翁玲姜胜旺刘华平河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学) 天津300401 天津理工大学电气工程及其自动化学院天津300382 清华大学计算机科学与技术系北京100084

为使机械臂能够利用触觉感知识别复杂环境中的障碍物,并规划出安全可靠的避障路径,文章提出一种新型柔性触觉传感器,并采用人工势场法与模拟退火算法结合进行避障路径规划。所提出的柔性触觉传感器利用电阻抗层析成像技术进行触觉感知,... 详细信息

为使机械臂能够利用触觉感知识别复杂环境中的障碍物,并规划出安全可靠的避障路径,文章提出一种新型柔性触觉传感器,并采用人工势场法与模拟退火算法结合进行避障路径规划。所提出的柔性触觉传感器利用电阻抗层析成像技术进行触觉感知,能够建立障碍物的三维模型,为机械臂的避障导航提供关键信息。所提出的避障算法根据检测到的障碍物利用人工势场法规划路径并利用模拟退火算法逃离局部最小值点。在UR5机械臂平台上进行的实验验证所提出的触觉传感器的有效性及避障策略的可行性。该方法能够准确检测机械臂周围的障碍物,并根据环境实时调整避让路径,为机械臂在复杂环境中安全高效工作提供关键技术支撑。

关键词：电阻抗成像路径规划人机交互机器人控制人工势场法

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可扩展的实时流媒体应用层组播系统设计

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计算机工程 2006年第20期32卷 218-220页

作者：徐敏李仁发乐光学湖南大学计算机与通信学院长沙410082 怀化学院计算机科学与技术系怀化418000

分析应用层组播在流媒体分发领域的研究,设计了可扩展的实时流媒体应用层组播系统ALMLS。该系统基于非结构化Overlay,采用基于Gossip思想的节点加入算法和消息散播机制;设计了基于流媒体技术的数据缓存和获取策略;通过故障检测和恢复机... 详细信息

分析应用层组播在流媒体分发领域的研究,设计了可扩展的实时流媒体应用层组播系统ALMLS。该系统基于非结构化Overlay,采用基于Gossip思想的节点加入算法和消息散播机制;设计了基于流媒体技术的数据缓存和获取策略;通过故障检测和恢复机制增强系统的健壮性。系统的特点是易于实现和具有良好的扩展性。

关键词：应用层组播实时流媒体非结构化 Gossip 消息散播

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一种改进的椭圆曲线离散对数快速冗余算法

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计算机研究与发展 2004年第1期41卷 79-82页

作者：郝林罗平彭小宁云南大学计算机科学与工程系昆明650091 清华大学计算机科学与技术系北京100084 湖南怀化学院计算机科学系怀化418000

提高点倍乘的运算效率是椭圆曲线密码体制得以广泛应用的基础在大数的二进制序列中引入 - 1,构成等价的二进制冗余序列 ,可使序列中 0的个数增加 ,从而使得大数倍乘中加法运算减少提出了一种新的椭圆曲线离散对数快速冗余算法算... 详细信息

提高点倍乘的运算效率是椭圆曲线密码体制得以广泛应用的基础在大数的二进制序列中引入 - 1,构成等价的二进制冗余序列 ,可使序列中 0的个数增加 ,从而使得大数倍乘中加法运算减少提出了一种新的椭圆曲线离散对数快速冗余算法算法针对大数的二进制冗余序列 ,给出了新的合理构建 ,消除序列转换中不必要的步骤分析表明 ,新算法显著减少了倍乘的运算。

关键词：椭圆曲线快速冗余算法密码学

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基于Pushlet与Esper轻量级实时Web系统的设计

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计算机应用与软件 2013年第5期30卷 163-166页

作者：姚敦红彭小宁石元泉怀化学院计算机科学与技术系湖南怀化418008

为提高Web应用实时数据处理能力与实时响应能力,提出一个基于Pushlet和Esper的轻量级实时Web系统设计方案。设计方案集成了开源的Pushlet框架和Esper引擎,用于实时地向客户端推送数据和提高实时事件处理能力。运用该设计方案构建一个简... 详细信息

为提高Web应用实时数据处理能力与实时响应能力,提出一个基于Pushlet和Esper的轻量级实时Web系统设计方案。设计方案集成了开源的Pushlet框架和Esper引擎,用于实时地向客户端推送数据和提高实时事件处理能力。运用该设计方案构建一个简易股票实时查询Web系统,验证了所给出的设计方案在轻量级Web应用的实时性上具有很大的优势,使设计开发此类Web应用的工作变得易于实现和部署。

关键词： Pushlet Esper 轻量级实时Web系统架构设计测试分析

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基于免疫机理的Rootkits检测模型

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第10期52卷 1340-1350页

作者：张瑜李涛石元泉罗自强海南师范大学信息学院海口571158 四川大学计算机学院成都610065 湖南怀化学院计算机科学与技术系怀化418000

针对当前Rootkits类型的恶意代码数目剧增且隐匿于系统内核而使传统反病毒技术难以检测的问题,受生物免疫系统的启发,提出了一种基于免疫机理的Rootkits检测模型IMRD(immunity-inspired model for Rootkits detec-tion)。该模型将进程... 详细信息

针对当前Rootkits类型的恶意代码数目剧增且隐匿于系统内核而使传统反病毒技术难以检测的问题,受生物免疫系统的启发,提出了一种基于免疫机理的Rootkits检测模型IMRD(immunity-inspired model for Rootkits detec-tion)。该模型将进程运行时在内核模式中所产生的动态IRP(I/O request packets)请求序列提取为抗原,将系统中干净正常的良性程序定义为自体,将已知的Rootkits恶意代码定义为非自体。通过对Rootkits恶意代码进程行为监控和家族基因分析来监视Rootkits恶意代码演化,通过疫苗接种、克隆选择、基因进化等方式来学习与进化识别未知Ro-otkits并提取它们的基因以更新抗体基因库。理论分析与实验表明:该模型对于未知Rootkits的检测率较高,误报率和漏报率较低。

关键词： Rootkits检测人工免疫系统 IRP(I Orequest packets)请求反病毒

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一种基于字符点阵式编码的工程图信息隐藏算法

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工程图学学报 2011年第4期32卷 38-45页

作者：杨玉军杨夷梅怀化学院计算机科学与技术系湖南怀化418008

针对工程图的版权保护和现有相关算法鲁棒性不强的特点,提出了一种基于字符点阵式编码的工程图信息隐藏算法。该算法首先对隐藏信息进行点阵式编码处理,然后根据使用Logistic混沌系统产生的二值化混沌序列选择其中部分线段实体,结合HVS... 详细信息

针对工程图的版权保护和现有相关算法鲁棒性不强的特点,提出了一种基于字符点阵式编码的工程图信息隐藏算法。该算法首先对隐藏信息进行点阵式编码处理,然后根据使用Logistic混沌系统产生的二值化混沌序列选择其中部分线段实体,结合HVS和隐藏信息对工程图的线宽进行微小修改,从而实现信息隐藏。实验结果显示该算法对工程图的平移、旋转、缩放和编辑等攻击具有较好的鲁棒性。

关键词：计算机应用信息隐藏字符点阵式编码工程图

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树突状细胞算法形式化及其在入侵检测中的应用

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青岛科技大学学报（自然科学版） 2013年第4期34卷 414-418,422页

作者：邓小武李森林胡萍怀化学院计算机科学与技术系湖南怀化418008

在描述和分析了树突状细胞的生物学机理基础上,分析树突状细胞算法数据处理过程,并将其形式化定义。通过KDD99数据集实验对该算法进行验证,并与其他方法进行了比较。实验结果表明,新算法对降低入侵检测误报率,进一步增强计算机安全,具... 详细信息

在描述和分析了树突状细胞的生物学机理基础上,分析树突状细胞算法数据处理过程,并将其形式化定义。通过KDD99数据集实验对该算法进行验证,并与其他方法进行了比较。实验结果表明,新算法对降低入侵检测误报率,进一步增强计算机安全,具有一定的应用价值。

关键词：入侵检测否定选择算法危险理论树突状细胞

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基于动态命令树算法的路由器仿真软件设计

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计算机仿真 2013年第4期30卷 194-199页

作者：姚敦红石元泉怀化学院计算机科学与技术系湖南怀化418008

针对地方院校培养专业网络技术人才在网络设备投入上的困难,并为提高网络技术人才对路由器的实践操作能力,提出了一种动态命令树算法的路由器仿真软件设计方案。首先对动态命令树及其算法进行了描述,然后对路由器仿真软件的设计过程进... 详细信息

针对地方院校培养专业网络技术人才在网络设备投入上的困难,并为提高网络技术人才对路由器的实践操作能力,提出了一种动态命令树算法的路由器仿真软件设计方案。首先对动态命令树及其算法进行了描述,然后对路由器仿真软件的设计过程进行了详细说明,实现了一个通用路由器仿真软件,使用者能够在普通PC机上如同真实实验环境一样可以模拟路由器的各种功能,提高了实验效率。运行结果表明,仿真软件达到了预期目标。

关键词：动态命令树路由器仿真软件设计实现

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一种优化COMET请求调度策略的应用研究

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科学技术与工程 2012年第30期20卷 8066-8070页

作者：姚敦红彭小宁何佳怀化学院计算机科学与技术系怀化418008

为提高服务器的应用性能和服务质量,针对目前较成熟的COMET技术框架都将重点放在如何改进服务器性能的问题,提出了一种优化COMET请求调度策略和应用架构。在应用中按请求的用户级别、信息类型等计算出请求优先级。根据优先级分配合适的... 详细信息

为提高服务器的应用性能和服务质量,针对目前较成熟的COMET技术框架都将重点放在如何改进服务器性能的问题,提出了一种优化COMET请求调度策略和应用架构。在应用中按请求的用户级别、信息类型等计算出请求优先级。根据优先级分配合适的推送技术,并通过在师生实时交流辅导系统中的应用,验证了优化COMET请求调度策略能够有效提高服务器的应用性能和实现服务器资源的合理分配。

关键词： COMET技术优化COMET请求调度策略实验系统应用性能服务质量

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P2P网络中搭便车行为分析与抑制机制建模

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计算机研究与发展 2011年第3期48卷 382-397页

作者：乐光学李仁发陈志周旭湖南大学计算机与通信学院长沙410082 嘉兴学院数学与信息工程学院浙江嘉兴314000 怀化学院计算机科学与技术系湖南怀化418000

在现实网络中,节点日益严重的搭便车行为对P2P可信流媒体网络的健壮性、可用性、服务响应速度和生命周期等产生了重要的影响.设计合理且有效的搭便车行为抑制和鼓励自私节点为系统作贡献的策略已成为P2P可信流媒体系统应用研究的一个重... 详细信息

在现实网络中,节点日益严重的搭便车行为对P2P可信流媒体网络的健壮性、可用性、服务响应速度和生命周期等产生了重要的影响.设计合理且有效的搭便车行为抑制和鼓励自私节点为系统作贡献的策略已成为P2P可信流媒体系统应用研究的一个重要方向.在全面分析节点的搭便车行为机理和搭便车行为对网络性能影响的基础上,对节点在P2P可信流媒体网络中的行为建模,在保证网络性能的前提下引入"适度安全、容错不容罪"的思想以保持网络系统共享资源的丰富,以P2P可信流媒体网络中节点的信誉度、贡献度和收益等为评价指标,运用博弈论构建了一个具有纳什均衡的搭便车行为抑制和激励节点为系统作贡献的策略模型,给出了相应的规则和约束条件,并进行了较为详细的分析.仿真实验表明,该策略模型能很好地解决搭便车行为抑制和激励节点为系统作贡献的问题,提高了P2P可信流媒体网络的性能和服务质量,使P2P可信流媒体网络系统实现相对平衡.

关键词：对等网搭便车抑制和激励机制博弈论纳什均衡

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