检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：丁陵范崇震胡伟叶柏久阳王国强孙海赟黄耀辉 210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号

本发明提出了一种基于残余应力释放的大尺寸结构件激光增材制造方法，首先以结构件长缘与基板的夹边为旋转轴，将结构件的底缘沿增材制造建造方向旋转使短缘底部向上抬高，将模型底部与基板空缺处填实;根据底缘长度，在短缘与基板连接...

标准号: CN114713847B

本发明提出了一种基于残余应力释放的大尺寸结构件激光增材制造方法，首先以结构件长缘与基板的夹边为旋转轴，将结构件的底缘沿增材制造建造方向旋转使短缘底部向上抬高，将模型底部与基板空缺处填实;根据底缘长度，在短缘与基板连接处作边倒圆;以边倒圆与短缘相交边的高度为第一应力释放孔的圆心高度;以第一应力释放孔向下靠近旋转轴方向的设置第二应力释放孔;将构件的模型导入激光增材制造设备，进行打印得到结构件;对打印后的机构进行热处理，得到去除残余应力的结构件。本发明能够提高打印件的成品率。

关键词：

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小直径银导爆索爆速波动原因分析及工艺改进

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爆破器材 2022年第5期51卷 43-47页

作者：郭雷明潘少卿孙斌盛景恺安徽红星机电科技股份有限公司安徽合肥231135 空军装备部驻南京地区第二军事代表室江苏南京210016

在小直径银导爆索制造过程中,常常有4.9%的产品不能满足爆速在6700~7100 m/s范围内的要求,针对此问题进行了分析和试验验证。结果表明,银管初始装药密度梯度是导致银导爆索被拉制成型后爆速波动的主要原因。通过改进工艺参数设置,减少... 详细信息

在小直径银导爆索制造过程中,常常有4.9%的产品不能满足爆速在6700~7100 m/s范围内的要求,针对此问题进行了分析和试验验证。结果表明,银管初始装药密度梯度是导致银导爆索被拉制成型后爆速波动的主要原因。通过改进工艺参数设置,减少银管初始装药密度梯度差,可以降低密度梯度产生的扰动对爆速的影响,提高银导爆索爆速精度,减少爆速波动,降低生产成本。

关键词：小直径银导爆索爆速装药密度梯度

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ROV永磁推进电机低速无传感器控制研究

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舰船电子工程 2024年第2期44卷 200-204页

作者：徐大勇魏海峰王浩陈海军装备部驻南京地区第一军事代表室南京210006 江苏科技大学自动化学院镇江212100

为了提高ROV推进系统的运行性能,通常使用永磁同步电机作为推进电机。此外,无传感器的位置估计可提高推进电机的应用范围,估计结果可以代表机械传感器测量值的冗余性。论文提出高频注入算法与二阶广义积分器(SOGI)相结合。通过与转子位... 详细信息

为了提高ROV推进系统的运行性能,通常使用永磁同步电机作为推进电机。此外,无传感器的位置估计可提高推进电机的应用范围,估计结果可以代表机械传感器测量值的冗余性。论文提出高频注入算法与二阶广义积分器(SOGI)相结合。通过与转子位置直接相关的q轴电流的近似计算,准确地估计了位置和转子速度。此外,通过引入二阶广义积分器,有效地减少了估计位置的谐波。然后,在Matlab/Simulink中通过选择不同的低速实验验证来转子位置估计算法的可靠性。

关键词： ROV 永磁同步电机无传感器控制高频注入二阶广义积分器

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基于网络通信的无人机集群地面测控通信方案研究

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机电信息 2025年第9期 20-23,28页

作者：卜培和毛师彬黄奕中国融通集团第六十研究所江苏南京210000 陆军装备部驻南京地区第四军事代表室江苏南京210000

目前主流无人机领域的测控通信设备与计算机之间的信息交互仍依靠RS-232或RS-422/485串口通信,其存在通信距离近、容易受干扰、难以拓展等不足。而串口服务器能够避免上述缺点,将RS-485/422/322串行协议与TCP/UDP/IP网络协议进行转换,... 详细信息

目前主流无人机领域的测控通信设备与计算机之间的信息交互仍依靠RS-232或RS-422/485串口通信,其存在通信距离近、容易受干扰、难以拓展等不足。而串口服务器能够避免上述缺点,将RS-485/422/322串行协议与TCP/UDP/IP网络协议进行转换,实现信息在以太网中远距离传输。鉴于此,通过对串口服务器串口端口和网口端口的设置以及计算机中集群显控桌面软件的配置,实现无人机测控信息远距离传输和灵活拓展,最终达到控制多厂商多架无人机完成编队飞行或执行相关任务的目的。

关键词：测控通信串口服务器以太网集群显控桌面软件

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基于Netty的智能文件管理系统的设计与实现

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移动信息 2024年第2期46卷 209-212页

作者：陆俊屹郑伟坪张捷南京理工大学自动化学院南京210094 陆军装备部驻重庆地区军代局驻重庆地区第一军事代表室重庆400060

公安机关工作需要的文件种类繁杂、数量繁多、存取频繁。为集中、有效地管理文件,提高工作效率,文中设计并实现了一种智能文件管理系统。该系统采用B/S架构,软硬件结合,通过后台管理系统、移动端APP、智能文件柜的组合,实现了纸质文件... 详细信息

公安机关工作需要的文件种类繁杂、数量繁多、存取频繁。为集中、有效地管理文件,提高工作效率,文中设计并实现了一种智能文件管理系统。该系统采用B/S架构,软硬件结合,通过后台管理系统、移动端APP、智能文件柜的组合,实现了纸质文件和电子文件的存、取、归档、销毁等功能,切实解决了文件管理流程化、规范化、一体化等问题。文中主要阐述了系统的总体架构设计、各个功能模块以及采用的关键技术。

关键词：文件管理物联网 Netty

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智能仓储系统的设计与实现

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移动信息 2024年第2期46卷 220-222页

作者：安佰阳吕明肖寒孙永娇南京理工大学自动化学院南京210094 陆军装备部驻重庆地区军代局驻重庆地区第一军事代表室重庆400060

随着物联网技术的快速发展,传统仓储由于效率和准确率低下等原因,已经无法跟上企业快速发展的步伐,在物资流动、保障生产等方面的弊端日益凸显,在很大程度上限制了企业的发展。智能仓储能有效解决传统仓储存在的问题,其不仅能实现密集存... 详细信息

随着物联网技术的快速发展,传统仓储由于效率和准确率低下等原因,已经无法跟上企业快速发展的步伐,在物资流动、保障生产等方面的弊端日益凸显,在很大程度上限制了企业的发展。智能仓储能有效解决传统仓储存在的问题,其不仅能实现密集存储,还可以大幅提高作业效率,加快物流运转,降低企业的用工成本。文中结合对企业公司仓储系统具体需求的分析,研究了智能仓储系统的总体架构设计以及具体的功能模块,同时新增了安防模块、划定了警戒区域,检测是否存在非法入侵行为,从而保障仓储系统的安全性。

关键词：智能仓储系统物联网非法入侵检测

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基于作战规则的电子对抗设备行为模型表征方法

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航天电子对抗 2024年第1期40卷 6-11页

作者：罗晟王鑫俞忠武马晓斌张江南中国航天科工集团8511研究所江苏南京210007 空军装备部驻南京地区第二军事代表室江苏南京210016

从行为模型的定义出发,解析电子对抗设备行为模型的基本要素,结合外军电磁频谱作战条令,剖析电子对抗设备作战任务、作战流程与作战规则。提出了基于作战规则的电子对抗设备行为模型表征方法,旨在为电子对抗设备行为逼真模拟提供支撑。... 详细信息

从行为模型的定义出发,解析电子对抗设备行为模型的基本要素,结合外军电磁频谱作战条令,剖析电子对抗设备作战任务、作战流程与作战规则。提出了基于作战规则的电子对抗设备行为模型表征方法,旨在为电子对抗设备行为逼真模拟提供支撑。研究表明基于作战规则构建的电子对抗设备行为模型可在电磁对抗仿真软件平台的典型作战应用场景下有效运行,并模拟电子对抗设备作战行为,提高了电子对抗设备行为模型的逼真构建程度,为复杂电磁环境构建和战术战法运用提供支撑。

关键词：电子对抗设备行为模型作战规则

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一种4D毫米波雷达高分辨角度估计方法

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测控技术 2024年第6期43卷 61-68页

作者：肖易何梓君李荣冰南京航空航天大学自动化学院导航研究中心江苏南京211106 空装驻南京地区第四军事代表室江苏南京210022

针对4D毫米波雷达中雷达孔径受限导致的角度分辨率不高的问题,提出一种改进的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法。首先通过数据预处理手段,补偿多输入输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)虚拟阵列中目标... 详细信息

针对4D毫米波雷达中雷达孔径受限导致的角度分辨率不高的问题,提出一种改进的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法。首先通过数据预处理手段,补偿多输入输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)虚拟阵列中目标运动引起的相位误差;接着划分子阵并对角度维数据构成的协方差矩阵进行Toeplitz化处理,利用MUSIC算法估计一维角度;最后采用特征值排序的方法将估计出的俯仰角与方位角进行快速配对。该方法有效提高了4D毫米波雷达角度维估计的分辨率和估计精度,也提高了二维角度估计的计算速度。数值仿真与实物实验验证了所提方法在角度高分辨估计上的性能。

关键词：毫米波雷达动目标波达方向单快拍超分辨

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一种基于透视投影的单目3D目标检测网络

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机器人 2020年第3期42卷 278-288页

作者：张峻宁苏群星刘鹏远谷宏强王威陆军工程大学河北石家庄050003 陆军指挥学院江苏南京210016 陆军装备部驻南京地区军事代表局驻无锡地区军事代表室江苏无锡214035

针对单目3D目标检测网络训练约束少、模型预测精度低的问题,通过网络结构改进、透视投影约束建立以及损失函数优化等步骤,提出了一种基于透视投影的单目3D目标检测网络.首先,在透视投影机理的基础上,利用世界、相机以及目标三者之间的... 详细信息

针对单目3D目标检测网络训练约束少、模型预测精度低的问题,通过网络结构改进、透视投影约束建立以及损失函数优化等步骤,提出了一种基于透视投影的单目3D目标检测网络.首先,在透视投影机理的基础上,利用世界、相机以及目标三者之间的变换关系,建立一种利用消失点(VP)求解3D目标边界框的模型;其次,运用空间几何关系和先验尺寸信息,将其简化为方位角、目标尺寸与3D边界框的约束关系;最后,根据尺寸约束的单峰、易回归优势,进一步提出一种学习型的方位角―尺寸的损失函数,提高了网络的学习效率和预测精度.在模型训练中,针对单目3D目标检测网络未约束3D中心的缺陷,基于3D边界框和2D边框的空间几何关系,提出联合约束方位角、尺寸、3D中心的训练策略.在KITTI和SUN-RGBD数据集上进行实验验证,结果显示本文算法能获得更准确的目标检测结果,表明在3D目标检测方面该方法比其他算法更有效.

关键词：深度学习 3D目标检测透视投射消失点损失函数联合训练

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基于Java的警用装备物资管理系统的设计与实现

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移动信息 2024年第2期46卷 175-177,184页

作者：李笑笑吕明陈继南京理工大学自动化学院南京210094 陆军装备部驻重庆地区军代局驻重庆地区第一军事代表室重庆400060

近年来,警用装备物资的管理逐渐电子化。装备物资数量大、种类多,在变动过程中需要经过严格的审批,同时需要精准记录装备的使用情况。为此,文中基于Java语言设计了一套警用装备物资管理系统,使用Acticiti流程引擎简化了装备变动审批流程... 详细信息

近年来,警用装备物资的管理逐渐电子化。装备物资数量大、种类多,在变动过程中需要经过严格的审批,同时需要精准记录装备的使用情况。为此,文中基于Java语言设计了一套警用装备物资管理系统,使用Acticiti流程引擎简化了装备变动审批流程,并对每一件装备进行全生命周期管理,使得各单位实现了互联互通、信息共享和业务协同。

关键词： Java 业务审批 Acticiti流程引擎生命周期管理数据可视化

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