检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘建斌王迎东孟昭龙智浩常嵩崔亚剑江鹏鲍加铭邢伟王超 100028 北京市朝阳区左家庄12号大院

本发明跑马机涉及一种用于使马匹原地奔跑的皮带输送机。其目的是为了提供一种构造坚固、适于马匹奔跑的跑马机。本发明跑马机包括支座、皮带支撑架体、输送皮带(1)和驱动装置，皮带支撑架体呈框架式结构，其包括前、后支撑板(7、8)，... 详细信息

标准号: CN104174177A

本发明跑马机涉及一种用于使马匹原地奔跑的皮带输送机。其目的是为了提供一种构造坚固、适于马匹奔跑的跑马机。本发明跑马机包括支座、皮带支撑架体、输送皮带(1)和驱动装置，皮带支撑架体呈框架式结构，其包括前、后支撑板(7、8)，前后支撑板之间的上、下方分别固定有多个上、下连接板(9、10)，上、下连接板之间固定设有倾斜连接板(11)，皮带支撑架体固定在所述支座上，皮带支撑架体还包括驱动滚筒(15)和转向滚筒(16)，驱动滚筒和转向滚筒分别可转动地安装在皮带支撑架体的左端和右端，驱动滚筒通过驱动装置驱动，上连接板的上表面固定铺设有不锈钢板，输送皮带套装在驱动滚筒和转向滚筒上。

关键词：皮带支撑架驱动滚筒转向滚筒连接板跑马机固定驱动装置支撑板马匹框架式结构皮带输送机不锈钢板皮带套装倾斜连接上表面转动地右端左端原地坚固铺设

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高速运动绳索绝对方位角多级测量系统

高速运动绳索绝对方位角多级测量系统

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作者：吴涧彤王晓明董强程刚方志刚陆乐孙宪旺郭华陈强杨永魁王媛丽 100028 北京市朝阳区左家庄12号院

本发明公开了一种高速运动绳索绝对方位角多级测量系统，以达到在探测器进行水平方向的快速运动的过程中，实现对探测器吊绳的绝对方位角的精确测量；该测量系统包括倾角测量装置和激光陀螺仪；倾角测量装置包括两个万向联轴节、两个编... 详细信息

标准号: CN107182252B

本发明公开了一种高速运动绳索绝对方位角多级测量系统，以达到在探测器进行水平方向的快速运动的过程中，实现对探测器吊绳的绝对方位角的精确测量；该测量系统包括倾角测量装置和激光陀螺仪；倾角测量装置包括两个万向联轴节、两个编码器和钢管，该测量系统被设置在快速随动系统中的卷筒两侧，当卷筒进行收或放绳时，倾角测量装置通过钢管跟随卷筒沿轴向的滑轨进行移动，编码器可实时获取吊绳相对圆盘的方位角；激光陀螺仪用以获取圆盘的实时姿态，编码器和激光陀螺仪分别通过电缆传送测量数据至地面控制器，控制器根据叠加原理，计算得到吊绳在大地坐标系下的绝对方位角。

关键词：倾角测量装置激光陀螺仪绝对方位角测量系统卷筒编码器吊绳探测器钢管传送测量数据大地坐标系地面控制器万向联轴节叠加原理高速运动快速运动实时获取实时姿态随动系统控制器方位角放绳滑轨轴向绳索电缆测量移动

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并联绳索驱动系统拉力和位移自适应控制方法

并联绳索驱动系统拉力和位移自适应控制方法

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作者：董强吴涧彤王晓明方志刚陆乐孔宪旺郭华陈强杨永魁王媛丽 100028 北京市朝阳区左家庄12号院

本发明公开了一种并联绳索驱动系统拉力和位移自适应控制方法，以达到在所搭建的月球着落试验架系统中进行试验验证的过程中，保持带有探测器的快速随动系统在水平方向进行稳定移动的目的；该方法的步骤为：基于所搭建的月球着落架系统... 详细信息

标准号: CN107182271B

本发明公开了一种并联绳索驱动系统拉力和位移自适应控制方法，以达到在所搭建的月球着落试验架系统中进行试验验证的过程中，保持带有探测器的快速随动系统在水平方向进行稳定移动的目的；该方法的步骤为：基于所搭建的月球着落架系统，通过二级水平随动系统中的编码器II、主提升子系统中的编码器III和快速随动系统中的编码器VI，地面控制器计算可得到圆盘的实时坐标(x(t)，y(t)，z(t))；激光陀螺仪测得圆盘的偏航角γ(t)并通过电缆传送至控制器；控制器根据圆盘的实时坐标和圆盘的偏航角计算得到并联绳索的实时绳长l(t)；控制器根据实时绳长l(t)计算得到并联绳索的实时拉力F(t)。

关键词：随动系统控制器编码器并联实时坐标偏航角绳长绳索月球地面控制器激光陀螺仪自适应控制绳索驱动稳定移动试验架探测器电缆传送验证试验

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一种单跳网络下基于反馈信息的网络邻居发现方法

一种单跳网络下基于反馈信息的网络邻居发现方法

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作者：朱沿旭尚国强左超王坚李超王黎明曹廷友贾佳顾建 100028 北京市朝阳区左家庄12号大院

一种单跳网络下基于反馈信息的网络邻居发现方法，所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块，其中所述报文发送模块用于不同报文的组装，报文分为DISCOCERY报文和SUCCESS报文；所述报文接收模块用于接收报文... 详细信息

标准号: CN104202792A

一种单跳网络下基于反馈信息的网络邻居发现方法，所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块，其中所述报文发送模块用于不同报文的组装，报文分为DISCOCERY报文和SUCCESS报文；所述报文接收模块用于接收报文；所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络节点间时间片同步时，对于网络节点总数n已知的情形，设置节点发送概率为1/(n-b)，b为已经发现的邻居节点个数。经过本发明方案的处理，可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。

关键词：报文邻居发现报文接收模块报文发送网络节点时间片管理反馈信息节点信息邻居节点邻居信息网络邻居复杂度时间片单跳网络发现概率

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一种摆杆控制系统系数修订方法

一种摆杆控制系统系数修订方法

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作者：王俊伟孔先旺陈强亢勇张少杰李由袁启平黄科祁宇王坚 100028 北京市朝阳区东直门外左家庄12号院

本发明涉及一种摆杆控制系统系数修订方法，可编程逻辑控制器采集摆杆控制系统的各模拟量信号值，保存到可编程逻辑控制器中，从上位机的数据库中读取所有最近一次保存的修订系数，使数据库和可编程逻辑控制器数据块中的修订系数保持一... 详细信息

标准号: CN106508024B

本发明涉及一种摆杆控制系统系数修订方法，可编程逻辑控制器采集摆杆控制系统的各模拟量信号值，保存到可编程逻辑控制器中，从上位机的数据库中读取所有最近一次保存的修订系数，使数据库和可编程逻辑控制器数据块中的修订系数保持一致。确定新的修订系数后，对可编程逻辑控制器置写信号位，将修订系数写入可编程逻辑控制器中的数据块，写入完成后释放写信号位。写入成功后，保存最近两次修订的修订系数和修订时间到数据库中，供下次调用比对。以修订系数对可编程逻辑控制器中的各模拟量信号值进行修订，得到修订后的模拟量值。本发明可以一次对控制系统中所有模拟量的系数进行修订。

关键词：修订可编程逻辑控制器控制系统模拟量信号数据库数据块信号位摆杆写入读取系数保持写入成功一次保存模拟量上位机系数和保存比对调用采集释放

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自适应浮动驱动装置

自适应浮动驱动装置

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作者：智浩彭云涛李同进李利程刚韩凌殷丽欣杨元永杨世才鲍加铭 100028 北京市朝阳区左家庄12号大院

本发明自适应浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。本发明自适应浮动驱动装置包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转... 详细信息

标准号: CN104163320A

本发明自适应浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。本发明自适应浮动驱动装置包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。

关键词：浮动驱动装置固定件减速机转动运动机构电机滑轨结构平稳运行驱动装置驱动轮滚轮滑块轨道

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大数量级力的卸荷设计方法

大数量级力的卸荷设计方法

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作者：吴涧彤王晓明董强程刚方志刚陆乐孔宪旺郭华陈强杨永魁王媛丽 100028 北京市朝阳区左家庄12号院

本发明公开了一种大数量级力的卸荷设计方法，大电机2的输出轴与和换向器3的A轴6通过连轴器相连，小电机5的输出轴和换向器3的B轴7通过连轴器相连，减速机1的输入轴与换向器3的C轴8通过连轴器相连，制动器4与与换向器3的D轴9通过连轴器... 详细信息

标准号: CN107182274B

本发明公开了一种大数量级力的卸荷设计方法，大电机2的输出轴与和换向器3的A轴6通过连轴器相连，小电机5的输出轴和换向器3的B轴7通过连轴器相连，减速机1的输入轴与换向器3的C轴8通过连轴器相连，制动器4与与换向器3的D轴9通过连轴器相连，减速机1的输出轴与卷筒相连，卷筒上的吊绳通过拉力传感器连接探测器；通过本发明卸掉探测器重量的5/6的重力，以产生g/6的重力加速度，且拉力控制精度在量程：15000N下达到±50N，在摩擦力、惯性力、电机扭矩脉动影响下控制精度达到：1/300。

关键词：换向器连轴器输出轴卷筒减速机拉力传感器连接探测器电机扭矩拉力控制脉动影响制动器大电机惯性力输入轴小电机探测器吊绳量程卸荷

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军事装备废水处理及资源回收技术研究与应用

军事装备废水处理及资源回收技术研究与应用

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作者：张统万全李志颖侯军祥杜博董春宏王守中谢思桃钟铖刘士锐方小军侯瑞琴马文王开颜朱安娜总装备部工程设计研究总院海军北海工程设计院

军事装备废水主要是指装备退役、弹药拆解、科研试验、装备维修等军事活动所产生的废水，具有成分特殊、毒性大、危害广，影响军事环境安全及参试训练效果。1998年起，课题组进行了污染源普查和重点领域详查，摸清了重点流域重点区域军... 详细信息

标准号: 1400630055

军事装备废水主要是指装备退役、弹药拆解、科研试验、装备维修等军事活动所产生的废水，具有成分特殊、毒性大、危害广，影响军事环境安全及参试训练效果。1998年起，课题组进行了污染源普查和重点领域详查，摸清了重点流域重点区域军队的污染现状，开始了10余年的废水治理关键技术研究和大量的工程实践。主要内容：围绕军事装备废水特征污染物的资源化、减量化、无害化，开展了4个方面的研究：(1)涉核装备退役所产生放射性废水的安全处置技术；(2)弹药销毁、防暴品生产、化学洗消与计算机研制废水特征污染物资源化与无害化技术；(3)战机、装甲车辆、舰船等装备维修废水油资源回收与无害化技术；(4)军事区域污染物减排及环境安全保障技术。技术指标：(1)放射性废水达到国家排放标准，废物处理系统减容比为78%；(2)定比分级芬顿氧化TNT去除率为99%以上，出水TNT浓度小于1mg/L；(3)含油“三水”处理装置油回收率和废水无害化率分别在88%和99%以上；(4)膜分离回收氨效率最高为98%，出水氨最低为10mg/L。促进科技进步作用：该项目在军事重要资源回收、特征污染物去除机理以及无害化、减量化关键技术等方面取得了重要进展，构建了军事装备废水治理技术体系，对军事环境学科的发展和污染防治技术进步，以及难降解工业废水的处理、高氨氮废水中氨回收等技术发展均具有重要的推动作用。中国成为世界上少数掌握涉核装备退役拆解安全处置技术的国家之一。主要成果：建立了3个污染物去除模型，开发了8项专用技术，研制了5种设备，授权发明专利4项，获中国发明展览会金银奖各1项，出版《军事特种废水治理技术及应用》等著作3部，发表论文19篇，编写导则1部。应用推广：该项目成果已成功应用于某涉核装备退役处置大队、各军区报废武器弹药销毁站、某集团军装甲部队等62家军队单位和陕西某造币厂等8家地方单位的污染治理工程，产生了显著的军事和环境效益。

关键词：废水治理污染源普查污染防治

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网格密度对斜侵彻数值模拟的影响研究

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防护工程 2014年第4期36卷 32-36页

作者：张光莹徐明利赵玉立周旭总装备部工程设计研究总院第二炮兵装备研究院

为研究不同网格密度对子弹斜侵彻有限厚度混凝土靶时的子弹速度、子弹位移以及靶板上的损伤区形态的影响规律,开展了口径为113 mm的动能子弹以600 m/s速度斜侵彻混凝土靶的数值模拟试验。通过比较径边比γ(子弹半径与靶的网格边长之比)... 详细信息

为研究不同网格密度对子弹斜侵彻有限厚度混凝土靶时的子弹速度、子弹位移以及靶板上的损伤区形态的影响规律,开展了口径为113 mm的动能子弹以600 m/s速度斜侵彻混凝土靶的数值模拟试验。通过比较径边比γ(子弹半径与靶的网格边长之比)取4. 0～8. 0时所对应的子弹速度、位移以及靶板上的损伤区形态等结果,得到以下结论:当所模拟的侵彻问题的关注点是子弹剩余速度、子弹位移和靶板损伤范围时,其对应的γ取值范围分别为5. 0～7. 0、4. 0～8. 0和6. 0～8. 0。

关键词：网格尺寸斜侵彻数值模拟

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一种基于流固耦合理论处理污泥池的工程方案研究

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特种结构 2014年第6期31卷 1-6页

作者：张立乾袁曙辉王智远总装备部工程设计研究总院温州市勘察测绘研究院北京TECATE公司

传统的污泥掩埋方式需要对原态污泥脱水,将其变为塑态或半塑态后,方可满足掩埋的施工要求,这种处理方案复杂、费用高,本文另辟蹊径,基于流固耦合理论,创造性地提出无需脱水、直接掩埋的方案—高强度薄膜和污泥体流固耦合承载的方案,具... 详细信息

传统的污泥掩埋方式需要对原态污泥脱水,将其变为塑态或半塑态后,方可满足掩埋的施工要求,这种处理方案复杂、费用高,本文另辟蹊径,基于流固耦合理论,创造性地提出无需脱水、直接掩埋的方案—高强度薄膜和污泥体流固耦合承载的方案,具有造价低、施工快、安全可靠的优点。基于流固耦合数值计算模型,划分3种加载工况,进行数值仿真验证,计算表明:膜体和污泥池组成的流固耦合结构可以承受较大均布载荷,且膜体结构最大轴力主要出现在加载的过程中,均布加载完毕后,膜体结构受力趋于很小;膜体和污泥池组成的流固耦合结构最大变位出现在加载过程中,局部加载完毕后,结构变位趋于平衡;加载过程中,膜体结构最大受力出现在边界锚固点,且受力较大,最大可达350kN/m,膜体结构本身的强度以及边界牢固可靠的锚固至关重要。最后,通过理论和实践相结合,给出了工程案例。

关键词：流固耦合污泥池高强度薄膜结构锚固

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