检索结果-内蒙古大学图书馆

电光与控制 2025年第2期32卷 32-37页

作者：赵丽辉刘志芳汪德志河南建筑职业技术学院郑州450000 郑州大学信息工程学院郑州450000 中国电子科技网络信息安全有限责任公司成都610000

探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统... 详细信息

探讨了领导者-跟随者结构下的无人机编队控制问题。针对传统编队控制依赖外部定位设备和通信设备的问题,设计了一种基于方向信息的自适应事件触发编队控制策略,利用片上摄像头测量相对方向,以减少对外部设备的依赖;进一步针对编队系统的建模误差和外部扰动设计了模糊系统,并将事件触发机制、自适应策略与反演控制相结合,设计了一种新型的方向编队控制器,不仅实现了编队控制,而且避免了控制律的连续更新,从而节约了无人机的计算资源;接着,基于Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性;最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性。

关键词：无人机编队方向信息模糊系统事件触发反演控制

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泉州安平桥景区民俗活动英译问题及解决方案——提升文化自信,规范景区英译,讲好中国故事系列之四

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译苑新谭 2025年第1期6卷 70-88页

作者：王幼钦李跃平晋江市松熹中学泉州信息工程学院泉州西南民族大学成都

泉州著名世界遗产点之一的安平桥,有近900年的历史;它不仅是海上丝绸之路及经济发展的承载物,也是历史文化的传播物和见证物。安平桥景区里有不少的民俗文化及民俗活动的介绍和场所,比如:“民族文化长廊”“下南洋”“水上抓鸭”“嗦啰... 详细信息

泉州著名世界遗产点之一的安平桥,有近900年的历史;它不仅是海上丝绸之路及经济发展的承载物,也是历史文化的传播物和见证物。安平桥景区里有不少的民俗文化及民俗活动的介绍和场所,比如:“民族文化长廊”“下南洋”“水上抓鸭”“嗦啰嗹”等等;这些民俗文化及民俗活动场所,既是安平桥景区的一道道风景,又是传承和弘扬民族文化重要组成部分的载体,也是讲述历史故事、传播民族文化、讲好中国故事的重要素材。自2021年7月25日“泉州:宋元中国的世界海洋商贸中心”成功列入《世界遗产名录》以来,安平桥遗产点景区与泉州的其他遗产点景区一样,越来越受到来自四面八方的游客的青睐,慕名而来的游客络绎不绝。随着对外交流窗口的扩大,越来越多的外国友人的到来,各个景区都在努力打造中英双语的景区景点、地方特色及独特的民俗活动介绍。景区的英语信息具有鲜明的标识特征,是沟通信息和文化的桥梁,在旅游业以及对外交流中发挥着重要的作用。文章以泉州安平桥这个著名景区为例,对景区民俗活动的英语信息存在的英译问题,提出了具有针对性的勘校,并提出了明确的改译建议,希望能够对安平桥景区的英语信息的表述与规范使用有所促进。以提升文化自信、担负起“讲好中华优秀传统文化故事,推动中华文化更好走向世界”的历史重任。

关键词：文化自信著名景区安平桥民俗活动规范英译泉州故事中国故事

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改进的有序分类数据多组别比较分析方法

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厦门理工学院学报 2025年第1期33卷 85-89页

作者：钟俊江陆畅罗文通厦门理工学院数学与统计学院福建厦门361024 厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024

现有的多个组别比较分析方法对左偏有序分类数据的检验功效较低,为解决这一问题,提出一个改进的有序分类数据多组别比较方法。该方法基于潜在Weibull模型,增加一个多组别有序分类数据的最大绝对偏度判断。模拟结果显示,与现有的方法相比... 详细信息

现有的多个组别比较分析方法对左偏有序分类数据的检验功效较低,为解决这一问题,提出一个改进的有序分类数据多组别比较方法。该方法基于潜在Weibull模型,增加一个多组别有序分类数据的最大绝对偏度判断。模拟结果显示,与现有的方法相比,改进后的方法在处理偏态数据时表现良好,特别对左偏有序分类数据具有更高的检验功效,部分情形下其检验功效可以提高10%以上。最后,将提出的方法应用到一个社会调查的实例中。

关键词：有序分类数据潜变量模型多重比较社会统计调查

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基于STM32的高性能温度控制器算法研究与实现

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自动化技术与应用 2025年第4期44卷 1-6页

作者：张皓唐军唐翠微高瑜翔雅安职业技术学院智能制造与信息工程学院四川雅安625100 宜宾职业技术学院电子信息与人工智能学院四川宜宾644000 成都信息工程大学通信工程学院四川成都610225

针对当前大多数温度控制器算法普遍存在控制精度低、超调量大、自适应性差等缺陷,难以满足较高的温度控制要求。以STM32F407微处理器为控制核心,搭建电加热膜温度控制系统实验平台,在IMC-PID算法的基础上结合模糊控制与神经网络在线优... 详细信息

针对当前大多数温度控制器算法普遍存在控制精度低、超调量大、自适应性差等缺陷,难以满足较高的温度控制要求。以STM32F407微处理器为控制核心,搭建电加热膜温度控制系统实验平台,在IMC-PID算法的基础上结合模糊控制与神经网络在线优化控制参数,设计一款基于智能算法的高性能温度控制器。实验表明,该控制器算法与现有多种控制器算法相比,具有响应快、精度高、稳定性强、自适应性好等优势,能够有效满足高性能的温度控制场合。

关键词：温度控制器模糊控制神经网络 IMC-PID STM32F407

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微震震源定位中的多目标计算方法研究与应用

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大地测量与地球动力学 2025年

作者：陈国庆庞聪宋莹莹彭海洋李忠亚成都锦城学院数学建模研究中心中国地震局地震研究所武汉引力与固体潮国家野外科学观测研究站广州理工学院计算机科学与工程学院闽南师范大学数学与统计学院

通过引入NSGA-Ⅱ、NSGA-Ⅲ、蝗虫优化算法、多目标灰狼算法、多目标蚁狮算法、基于分解的多目标进化算法等6种多目标智能计算方法，利用2个不同的经典微震源反演数学模型设计多目标定位优化函数，在深部开采矿井工程微震事件数据和人工... 详细信息

通过引入NSGA-Ⅱ、NSGA-Ⅲ、蝗虫优化算法、多目标灰狼算法、多目标蚁狮算法、基于分解的多目标进化算法等6种多目标智能计算方法，利用2个不同的经典微震源反演数学模型设计多目标定位优化函数，在深部开采矿井工程微震事件数据和人工仿真正演数据对比测试基础上，探索和分析6种多目标定位算法的真实效能与可靠性。实验结果表明：6种多目标定位模型性能不一，MOALO基于多面体台阵仿真的100轮微震震源定位误差均值可达到1.242 5 m,NSGA-Ⅱ基于深部开采矿井工程的微震源定位误差均值为162.569 1 m,MOGOA基于柿树园矿微震事件的模型鲁棒性优于MOALO。综合考虑定位精度和模型可靠性等多个性能指标认为，MOGOA具有较强的工程物探和微震监测应用前景。

关键词：微震震源定位多目标智能计算到时差商模型多目标进化分解算法非支配排序遗传算法多目标蚁狮优化多目标蝗虫优化算法多目标灰狼优化

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基于CiteSpace的我国农业碳排放及效率研究现状分析与展望

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乡村科技 2025年第8期16卷 69-72页

作者：朱飞燕刘承飞丛日玉成都信息工程大学统计学院四川成都610103 西南林业大学经济管理学院云南昆明650224

利用CiteSpace软件对2011—2024年中国知网收录的SCI来源期刊、北大核心期刊、CSSCI期刊中有关我国农业碳排放及效率的文献进行可视化分析,获得基础数据,并梳理出我国农业碳排放发展脉络和重点,旨在促进农业节能减排绿色发展。结果表明... 详细信息

利用CiteSpace软件对2011—2024年中国知网收录的SCI来源期刊、北大核心期刊、CSSCI期刊中有关我国农业碳排放及效率的文献进行可视化分析,获得基础数据,并梳理出我国农业碳排放发展脉络和重点,旨在促进农业节能减排绿色发展。结果表明:我国已有一批对农业碳排放及效率研究较为深入的文献和作者,且近年来学术界对该领域的关注度不断上升,发文量不断增加,作者间的联系较为紧密,但高产作者集中度较低,且多以农林类院校为主,关键词以农业碳排放出现频次最高、中心性最强。未来,可从农业碳排放效率、时空特征等问题入手,丰富和完善农业碳排放及效率研究。

关键词： CiteSpace 农业碳排放效率 CiteSpace图谱

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一维六方准晶纳米涂层圆柱形夹杂的反平面问题

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科学技术与工程 2025年第11期 4419-4427页

作者：赵雪芬卢绍楠孔德凤宁夏大学新华学院宁夏大学信息工程学院宁夏大学数学统计学院

为设计和制备高质量的一维六方准晶纳米复合材料，利用复变函数方法和Gurtin-Murdoch表/界面理论，分别应用界面和界面相模型分别研究了含纳米涂层圆柱形夹杂的一维六方准晶反平面断裂问题。在两种模型下分别获求得基体、涂层和夹杂中... 详细信息

为设计和制备高质量的一维六方准晶纳米复合材料，利用复变函数方法和Gurtin-Murdoch表/界面理论，分别应用界面和界面相模型分别研究了含纳米涂层圆柱形夹杂的一维六方准晶反平面断裂问题。在两种模型下分别获求得基体、涂层和夹杂中声子场和相位子场应力场的级数形式表达式。数值算例分析了界面弹性常数和尺寸效应对夹杂周围应力场的影响。结果表明：界面弹性常数的正负会影响纳米夹杂周围的应力场，随着纳米夹杂尺寸的增大，应力场表现出明显的尺寸依赖性，表面效应对无量纲化声子场和相位子场应力影响有显著差异。可见相关结果对研究准晶纳米夹杂力学行为提供一定的理论参考。

关键词：一维六方准晶纳米涂层圆柱形夹杂尺寸效应界面模型界面相模型

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X射线超导转变边沿传感器超导薄膜研究

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计量学报 2025年第1期46卷 69-74页

作者：贾娥李万胡家昊白海军陈建徐骁龙郭思明孙天宝赵晓波李劲劲王雪深沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110142 四川大学物理学院四川成都610064 中国计量科学研究院前沿计量科学中心北京100029

采用超高真空直流磁控溅射技术,分别制备了超导Mo薄膜和Mo/Au双层薄膜,研究了不同的溅射功率和溅射气压下薄膜的应力、粗糙度和超导转变温度的变化,实现了应力范围为-421~163 Mpa、粗糙度<1 nm、超导转变温度为1.06~1.10 K的Mo薄膜制... 详细信息

采用超高真空直流磁控溅射技术,分别制备了超导Mo薄膜和Mo/Au双层薄膜,研究了不同的溅射功率和溅射气压下薄膜的应力、粗糙度和超导转变温度的变化,实现了应力范围为-421~163 Mpa、粗糙度<1 nm、超导转变温度为1.06~1.10 K的Mo薄膜制备,并以此为基础制备了应力范围在-38 MPa至26 MPa之间,超导转变温度为80~350 mK的Mo/Au薄膜,为研制单能X射线超导转变边沿传感器(TES)提供了技术储备。

关键词：电学计量超导转变边沿传感器磁控溅射超导薄膜 Mo/Au双层薄膜单能X射线

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基于改进Goal-bias RRT的无人机三维路径规划研究

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飞行力学 2025年第2期 69-75页

作者：姚信宇王燮王程成都信息工程大学软件工程学院

针对快速扩展随机树(RRT)算法在节点搜索时出现随机性较大导致收敛时间长和搜索路径质量低的问题，开展了基于改进Goal-bias RRT的无人机三维路径规划研究。首先，在扩展节点的过程中引入人工势场法的引力分量和斥力场约束，使得随机树... 详细信息

针对快速扩展随机树(RRT)算法在节点搜索时出现随机性较大导致收敛时间长和搜索路径质量低的问题，开展了基于改进Goal-bias RRT的无人机三维路径规划研究。首先，在扩展节点的过程中引入人工势场法的引力分量和斥力场约束，使得随机树扩展时在避障的同时有导向性的偏向目标点。然后，提取路径的关键拐点并删除冗余节点，使节点数大量减少，再引入三次准均匀B样条曲线策略平滑路径。最后，开展了仿真验证与分析。结果表明，该优化算法相较于传统RRT算法，迭代次数减少了70%,规划路径长度缩短了24%,路径中节点数减少了98%,所规划路径更平滑且更适用于无人机飞行。

关键词：三维路径规划快速扩展随机树优化路径 B样条曲线无人机

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面向受限工业环境的移动检测机器人全局路径规划方法

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沈阳理工大学学报 2025年第3期44卷 47-52,59页

作者：吴应武越张凯孙晓界陈思远西南交通大学电气工程学院成都610031 四川大学空天科学与工程学院成都610065 机器人卫星实验室成都610065 河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023

针对当前全局路径规划方法在受限工业环境中所规划的全局路径存在安全性不足、曲率不连续等问题,提出一种融合改进Dijkstra算法和二次规划的移动检测机器人全局路径规划方法。首先改进Dijkstra算法,在原始评价函数的基础上增加障碍物代... 详细信息

针对当前全局路径规划方法在受限工业环境中所规划的全局路径存在安全性不足、曲率不连续等问题,提出一种融合改进Dijkstra算法和二次规划的移动检测机器人全局路径规划方法。首先改进Dijkstra算法,在原始评价函数的基础上增加障碍物代价项,使规划路径远离障碍物,提出自适应评价函数,平衡路径长度与路径安全性,使用改进的Dijkstra算法生成从起始位置到目标位置且远离障碍物的引导路径;然后改进二次规划方法,对引导路径进行平滑处理,改进约束条件以保证平滑后路径的安全。仿真实验结果验证了本文算法的有效性:与ROS内置的Dijkstra算法及A^(*)算法相比,本文算法能够提升全局路径的平滑性与安全性;与其他融合算法相比,本文算法能够在不降低全局路径平滑性的同时提升其安全性。

关键词：受限工业环境移动检测机器人全局路径规划 Dijkstra算法二次规划

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