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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 水产饲料
  • 1 篇 农业机械
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 视觉系统
  • 1 篇 朝向调整
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 种芽朝上播种
  • 1 篇 温度
  • 1 篇 数学模型
  • 1 篇 含水率
  • 1 篇 运动模型
  • 1 篇 并联机器人

机构

  • 3 篇 扬州大学
  • 1 篇 江苏省现代农机农...
  • 1 篇 国家饲料加工装备...

作者

  • 2 篇 张瑞宏
  • 2 篇 zhang ruihong
  • 2 篇 xi xiaobo
  • 2 篇 奚小波
  • 1 篇 朱正波
  • 1 篇 shi yangjie
  • 1 篇 史扬杰
  • 1 篇 程馨慧
  • 1 篇 张剑峰
  • 1 篇 梁国栋
  • 1 篇 cao xin
  • 1 篇 zhang pengfei
  • 1 篇 单翔
  • 1 篇 liang guodong
  • 1 篇 shan xiang
  • 1 篇 jin yifu
  • 1 篇 cheng xinhui
  • 1 篇 张鹏飞
  • 1 篇 zhu zhengbo
  • 1 篇 程春

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"机构=扬州大学机械工程学院/江苏省现代农机农艺融合技术工程研究中心"
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农业机械导航路径跟踪控制方法研究进展
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农业工程学报 2023年 第15期39卷 1-14页
作者： 史扬杰 程馨慧 奚小波 单翔 金亦富 张瑞宏 扬州大学机械工程学院/江苏省现代农机农艺融合技术工程研究中心 扬州225127
路径跟踪控制技术作为农业机械导航的核心,是提高控制系统控制精度和对环境适应性的关键,可提高农机具作业精度和效率,同时可避免重复作业和遗漏现象,减少农业生产资料浪费。该文根据农业机械导航路径跟踪控制方法中是否涉及农机模型,... 详细信息
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水产饲料含水率预测模型研究
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中国农机化学报 2021年 第3期42卷 84-90页
作者： 张琦 梁国栋 张鹏飞 奚小波 张剑峰 程春 扬州大学机械工程学院 江苏扬州225127 江苏省现代农机农艺融合技术工程中心 江苏扬州225127 国家饲料加工装备工程技术研究中心 江苏牧羊控股有限公司江苏扬州225120
目前饲料烘干技术上最大的难点在于缺乏有效的干燥数学模型来准确预测饲料的含水率,为此,文章基于指数函数建立三种水产饲料的含水率预测数学模型,并进行试验验证。首先在循环风机频率为30 Hz,料层厚度为30 mm的条件下,对三种水产饲料... 详细信息
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基于并联机器人的蒜瓣种芽朝向调整系统的设计与优化
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智能化农业装备学报（中英文） 2023年 第4期4卷 20-25页
作者： 朱正波 曹昕 张瑞宏 扬州大学机械工程学院/江苏省现代农机农艺融合技术工程研究中心 江苏扬州225127
蒜瓣种芽朝上播种的大蒜具有出苗早,蒜苗强壮的特点,是符合中国农艺要求的播种方法。为了提高大蒜机械化播种水平,针对目前大蒜机械化播种种芽朝上率低的问题,研究设计了一种基于并联机器人的蒜瓣种芽朝向调整系统,该系统主要包括四个模... 详细信息
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