检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行器测控学报 2014年第3期33卷 250-257页

作者：刘传凯王保丰王镓唐歌实万文辉卜彦龙北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 中科院遥感与地理信息系统研究所北京100094

针对"嫦娥三号"的"玉兔号"巡视器在月面未知环境中避障与安全行进的要求,分析和阐述了"玉兔号"巡视器在地面遥操作中心的控制下利用惯导和视觉组合进行月面导航与精确定位的实现方法,并结合现有的导航定... 详细信息

针对"嫦娥三号"的"玉兔号"巡视器在月面未知环境中避障与安全行进的要求,分析和阐述了"玉兔号"巡视器在地面遥操作中心的控制下利用惯导和视觉组合进行月面导航与精确定位的实现方法,并结合现有的导航定位研究对"玉兔号"巡视器导航与定位的工程创新性进行了总结,阐明了惯导定位和视觉定位技术在"玉兔号"巡视器月面探测过程中的工程应用特点。最后,通过"玉兔号"巡视器着月点的精确定位实验,验证惯导和视觉相结合的定位方法的有效性,定位精度近似达到总行驶里程的1%,这对"玉兔号"巡视器开展月面探索和准确抵达科学目标位置具有重要作用。

关键词：嫦娥三号玉兔号巡视器视觉导航惯导定位组合定位月面探测

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箔片-电磁混合轴承的稳态承载特性及控制

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摩擦学学报 2013年第1期33卷 49-56页

作者：田野孙岩桦杨利花虞烈西安交通大学机械电子及信息系统研究所机械振动与强度国家重点实验室陕西西安710049

箔片-电磁混合轴承(HFMB)是一种将气体箔片轴承和电磁轴承混合使用的新型轴承,有效解决了气体箔片轴承低速磨损大和电磁轴承承载力有限的不足,并且具备载荷可分配和支撑系统动力学性能可调节等优点.文中在分析两种轴承稳态承载特性的基... 详细信息

箔片-电磁混合轴承(HFMB)是一种将气体箔片轴承和电磁轴承混合使用的新型轴承,有效解决了气体箔片轴承低速磨损大和电磁轴承承载力有限的不足,并且具备载荷可分配和支撑系统动力学性能可调节等优点.文中在分析两种轴承稳态承载特性的基础上详细讨论了混合轴承的稳态控制方法,给出了一种以电磁轴承实际承载力与预分配承载力差值最小为控制目标,通过等边三角形为基本单元对混合轴承工作区域进行划分的箔片-电磁混合轴承稳态工作位置搜索算法.最后建立了系统模型并进行了数值仿真,验证了稳态控制系统的可行性和有效性.

关键词：箔片轴承电磁轴承仿真承载力分配搜索算法

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不同支撑和转子装配方式的高速电机临界转速分析

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振动与冲击 2013年第8期32卷 24-30页

作者：田野孙岩桦丁成伟杨利花虞烈西安交通大学机械电子及信息系统研究所机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049

用有限元方法研究了滚动轴承支撑的整体式转子和电磁轴承支撑的焊接式转子这两种高速电机轴承-转子系统的临界转速。在分析两种系统的支撑刚度特性及转子结构装配关系的基础上建立了有限元模型,计算出系统的临界转速并对不同支撑和装配... 详细信息

用有限元方法研究了滚动轴承支撑的整体式转子和电磁轴承支撑的焊接式转子这两种高速电机轴承-转子系统的临界转速。在分析两种系统的支撑刚度特性及转子结构装配关系的基础上建立了有限元模型,计算出系统的临界转速并对不同支撑和装配方式对轴承-转子系统临界转速的影响进行了讨论,最后通过锤击实验和整机实验全面验证结果的有效性,为高速电机轴系设计和动力学分析提供了参考。

关键词：高速电机临界转速滚动轴承弹性支撑挤压油膜阻尼器电磁轴承

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一种基于模糊逻辑的P2P僵尸网络防御模型

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第8期53卷 1104-1109页

作者：李亚王峰朱海北京交通大学信息系统研究所北京100044 周口师范学院计算机科学与技术学院周口466001 西安交通大学过程控制与效率工程教育部重点实验室西安710049

僵尸网络已经成为当前网络中的主要安全威胁之一,特别是P2P僵尸网络的发展,使得僵尸网络的生存能力大大提高。针对P2P僵尸网络提出了一种僵尸网络防御模型FLBDM,该模型分为检测、分析、反制3个部分。首先,基于模糊逻辑理论,提出了僵尸... 详细信息

僵尸网络已经成为当前网络中的主要安全威胁之一,特别是P2P僵尸网络的发展,使得僵尸网络的生存能力大大提高。针对P2P僵尸网络提出了一种僵尸网络防御模型FLBDM,该模型分为检测、分析、反制3个部分。首先,基于模糊逻辑理论,提出了僵尸网络检测模型FLDBM;其次,引入蜜罐网络对僵尸程序进行分析;最后,引入认证僵尸网络对原僵尸网络进行反制。仿真实验表明:与CUSUM相比,FLBDM防御模型有着良好的检测成功率,以及较低的误报率,并能有效地对僵尸网络进行破坏。

关键词：僵尸网络防御对等网络模糊逻辑

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基于复合元胞自动机的分布式计算模型

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高技术通讯 2012年第9期22卷 957-963页

作者：朱晓敏耿建东陈东华张润彤北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 科学技术部高技术研究发展中心北京100044 北京交通大学信息系统研究所北京100044

针对目前的分布式计算网络仍然缺乏较高的自治管理和自主认知能力，只能提供独立状态的服务，经常出现多点故障而造成分布式网络运作成本增加、延时加剧甚至网络崩溃等问题，将元胞自动机的相关概念及模型引入到分布式网络计算中，通过... 详细信息

针对目前的分布式计算网络仍然缺乏较高的自治管理和自主认知能力，只能提供独立状态的服务，经常出现多点故障而造成分布式网络运作成本增加、延时加剧甚至网络崩溃等问题，将元胞自动机的相关概念及模型引入到分布式网络计算中，通过修正元胞自动机的原有机制，提出了复合元胞自动机模型，并建立了基于复合元胞自动机的分布式计算模型来提高分布式网络中认知自主管理能力，从而降低分布式计算成本和提高工作效率。通过模拟程序和GridSim软件包验证和展示了复合元胞自动机应用于分布式计算领域的可行性及优越性。

关键词：元胞自动机分布式计算复合元胞绿色网络自主认知

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基于单质点模型的城市轨道交通列车动力学仿真

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铁道学报 2011年第6期33卷 14-19页

作者：朱晓敏徐振华北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京交通大学信息系统研究所北京100044

城市轨道交通的建设发展需要实时、准确、快速地计算出列车在各种不同条件下的运行效果并予以评价,因此迫切需要对城市轨道车辆运行过程进行实时仿真模拟来完成牵引计算的任务。根据城市轨道交通列车运行实时仿真计算的要求,对单质点模... 详细信息

城市轨道交通的建设发展需要实时、准确、快速地计算出列车在各种不同条件下的运行效果并予以评价,因此迫切需要对城市轨道车辆运行过程进行实时仿真模拟来完成牵引计算的任务。根据城市轨道交通列车运行实时仿真计算的要求,对单质点模型的特点进行研究和改进分析,建立列车动力学单质点改进模型,修正坡道简化、列车模型、工况自动选取等算法,加入列车本身的参数和线路参数,并建立仿真运算平台,最后对改进模型进行仿真验证分析以及时间复杂度分析,证明单质点改进模型在计算效率和计算精度上都达到较高的水平。

关键词：单质点改进模型城市轨道交通列车动力学仿真

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一种基于预测和提前认证的机车越区切换方案

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铁道学报 2011年第10期33卷 67-72页

作者：朱晓敏李丹丹邢婷张润彤北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 北京交通大学信息系统研究所北京100044

基于通信技术的列车控制CBTC(Communication-Based Train Control)系统是城市轨道交通信号系统的主流发展方向。WLAN自身所拥有的优势使其在CBTC系统中得到应用,其中存在的安全问题也成为研究热点。本文在对应用于CBTC系统中的无线局域... 详细信息

基于通信技术的列车控制CBTC(Communication-Based Train Control)系统是城市轨道交通信号系统的主流发展方向。WLAN自身所拥有的优势使其在CBTC系统中得到应用,其中存在的安全问题也成为研究热点。本文在对应用于CBTC系统中的无线局域网络链路层的越区切换具体过程进行深入研究的基础上,将一种基于混合Markov预测模型的WLAN越区切换机制应用于CBTC系统中,并用NS2仿真软件对该方案进行仿真,与一般硬切换过程相比较表明,该方案缩短了时间延迟,保证了列车在高速运行的情况下车地通信的实时性,并且在一定程度上减少了整个CBTC的工程造价。

关键词： WLAN CBTC 提前认证越区切换 NS2

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周向拉杆转子系统非线性动力行为及稳定性

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机械工程学报 2011年第23期47卷 82-91页

作者：李辉光刘恒虞烈西安交通大学机械电子及信息系统研究所西安710049 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049

针对周向拉杆转子轴承系统,将拉杆简化为无质量、受预紧的线性弹簧,得到周向拉杆提供的附加刚度矩阵和附加广义力矩;对具有粗糙表面的长方微元体进行有限元接触分析,得到不同载荷作用下的法向和切向界面接触刚度;计入界面接触刚度和周... 详细信息

针对周向拉杆转子轴承系统,将拉杆简化为无质量、受预紧的线性弹簧,得到周向拉杆提供的附加刚度矩阵和附加广义力矩;对具有粗糙表面的长方微元体进行有限元接触分析,得到不同载荷作用下的法向和切向界面接触刚度;计入界面接触刚度和周向预紧拉杆的影响,采用受轴向载荷的Timoshenko梁轴有限单元建立周向拉杆转子轴承系统的非线性动力学模型。基于系统的局部非线性特性进行自由度缩减后,运用结合预估—校正机理的Poincaré-Newton-Floquet方法对滑动轴承支承下周向拉杆转子系统的非线性动力特性进行研究,得到不同转速和质量偏心下系统稳态周期解的稳定性边界和分岔形式。结果表明,系统存在同步周期解、准周期解和倍周期解对应的参数区域,随着转速的增加,当质量偏心较小时,周期解发生准周期分岔,当质量偏心较大时,周期解发生倍周期分岔。考虑界面接触刚度后,系统的分岔失稳转速降低;预紧不均时,系统在更低的不平衡量下发生倍周期分岔。

关键词：拉杆转子接触刚度非线性分岔稳定性

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可控磁悬浮系统的转子周期性振动抑制

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西安交通大学学报 2010年第7期44卷 55-58页

作者：苏文军孙岩桦虞烈西安交通大学机械电子及信息系统研究所西安710049 西安交通大学强度与振动教育部重点实验室西安710049

为了有效抑制电磁轴承支承转子的周期性振动,研制了一种结构为重复控制和比例-积分-微分(PID)控制相结合的混合控制器.该混合控制器不仅保证了磁轴承的动态特性,而且消除了系统中的周期性扰动.通过讨论重复控制器的增益系数、截止频率... 详细信息

为了有效抑制电磁轴承支承转子的周期性振动,研制了一种结构为重复控制和比例-积分-微分(PID)控制相结合的混合控制器.该混合控制器不仅保证了磁轴承的动态特性,而且消除了系统中的周期性扰动.通过讨论重复控制器的增益系数、截止频率对磁轴承的响应速度、稳定性的影响,给出了控制器的设计过程和参数整定方法.采用高速磁悬浮电机对磁轴承的性能进行了试验,试验结果表明,该控制器具有良好的动态特性,可有效地抑制电磁轴承-转子系统的周期性振动,并减少了转子频谱中的三倍频成分,从而提高了电磁轴承的支承精度.

关键词：可控磁悬浮系统周期性振动振动抑制

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快速背景提取及更新算法

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计算机工程 2010年第3期36卷 283-284,F0003页

作者：李明辉苏宏业董利达浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室杭州310027 浙江大学电子电路与信息系统研究所杭州310027

定点DSP浮点运算效率低、存储空间有限,应用传统的背景提取与更新算法时,检测速度慢、实时性差。针对该问题,利用相邻视频帧的时间相关性,根据背景像素灰度以最大概率出现在视频序列中的假设,提取初始背景参考帧。在背景更新环节,对原... 详细信息

定点DSP浮点运算效率低、存储空间有限,应用传统的背景提取与更新算法时,检测速度慢、实时性差。针对该问题,利用相邻视频帧的时间相关性,根据背景像素灰度以最大概率出现在视频序列中的假设,提取初始背景参考帧。在背景更新环节,对原始背景与当前图像像素赋予不同的权值,并且基于移位运算得到新的背景。在TMS320DM642定点DSP上所做的实验表明,该算法可以满足帧率为25FPS下的实时应用。

关键词：背景提取及更新定点DSP 实时性

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