检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2023年

作者：陈明方李明张永霞陈中平莫翔昆明理工大学机电工程学院攀枝花市经济和信息化局

四足机器人并联腿的结构刚度好、运动精度高、动态性能好，但控制难度大。为解决并联腿四足机器人的控制和性能优化问题，本文对四足机器人的平面2自由度5R并联腿机械结构进行分析，采用弹簧-负载倒立摆模型控制，将SLIP模型等效拓展到... 详细信息

四足机器人并联腿的结构刚度好、运动精度高、动态性能好，但控制难度大。为解决并联腿四足机器人的控制和性能优化问题，本文对四足机器人的平面2自由度5R并联腿机械结构进行分析，采用弹簧-负载倒立摆模型控制，将SLIP模型等效拓展到四足机器人的对角小跑(tort)步态控制。使用遗传算法以能量损耗和运动误差为适应度函数对SLIP的相关系统参数进行优化，并总结系统参数对能量损耗和运动误差的影响。仿真结果显示四足机器人平地运动速度、弹跳距离、机身俯仰位置的最大误差分别为1.95％、2.36％、0.47°。

关键词：平面5R并联腿 SLIP模型遗传算法对角小跑

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攀枝花:以数据融合推动大数据产业发展

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中国信息界 2018年第2期 54-57页

作者：陈建伟攀枝花市经济和信息化委员会

智慧城市的本质是信息化与城市化的高度融合,强调通过价值创造、以人为本实现经济、社会、环境的全面可持续发展,推动经济转型、产业升级,提升民众生活幸福感,提高企业经济竞争力,促进城市可持续发展。近年来,攀枝花市一直在推进智慧城... 详细信息

智慧城市的本质是信息化与城市化的高度融合,强调通过价值创造、以人为本实现经济、社会、环境的全面可持续发展,推动经济转型、产业升级,提升民众生活幸福感,提高企业经济竞争力,促进城市可持续发展。近年来,攀枝花市一直在推进智慧城市的建设,新时代,在智慧城市建设的基础上,应进一步探索新型智慧城市的建设路径。攀枝花市位于川西南、滇西北结合部,金沙江、雅砻江在此交汇,是古“南丝绸之路”的重要节点和万里长江上游第一城,一座没有冬天的城市,是新中国第一个资源开发特区和全国唯一以花命名的城市。

关键词：攀枝花市产业升级数据融合城市可持续发展经济转型城市化经济竞争力以人为本

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双组分颗粒振动体系中的能量传递与耗散

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浙江大学学报（工学版） 2015年第3期49卷 571-577页

作者：张富翁王立刘传平北京科技大学机械工程学院北京100083 攀枝花市经济和信息化委员会综合处四川攀枝花617000 北京科技大学北京高校节能与环保工程研究中心北京100083

为研究颗粒床层中的能量传递及耗散规律,基于离散元(DEM)法模拟一维垂直振动床内组分颗粒的受激运动,得到单组分和双组分颗粒的能量分布规律.结果表明:不同振动参数(振幅和频率)下颗粒体系的能量传递与耗散规律存在明显的差别,高频振动... 详细信息

为研究颗粒床层中的能量传递及耗散规律,基于离散元(DEM)法模拟一维垂直振动床内组分颗粒的受激运动,得到单组分和双组分颗粒的能量分布规律.结果表明:不同振动参数(振幅和频率)下颗粒体系的能量传递与耗散规律存在明显的差别,高频振动下颗粒体系的动能和耗散随着床层高度的增加而减小,低频振动下则呈现与之相反的变化趋势;对于双组分颗粒混合物床层,系统的总动能受振动参数和床内颗粒分布形式的影响;低频率低振幅时,"反巴西果"分布的床层总动能更低,高频率条件下的"巴西果"分布时床层总动能更低.

关键词：颗粒物料能量分布振动床能量传递能量耗散 DEM模拟

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基于钒钛特色的耐磨铸造产业大有可为

基于钒钛特色的耐磨铸造产业大有可为

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2015中国铸造行业第七届高层论坛

作者：侯大同攀枝花市经济和信息化委员会

攀枝花及其周边地区是我国重要的矿业带，2013年该市钒钛磁铁矿原矿开采7386.58万吨，加上其他矿石开采量，总量突破9000万吨，攀枝花地区耐磨铸件需求量在20-30万吨，加上周边地区总需求量在40-50万吨，具有50亿元左右的耐磨铸件市场... 详细信息

攀枝花及其周边地区是我国重要的矿业带，2013年该市钒钛磁铁矿原矿开采7386.58万吨，加上其他矿石开采量，总量突破9000万吨，攀枝花地区耐磨铸件需求量在20-30万吨，加上周边地区总需求量在40-50万吨，具有50亿元左右的耐磨铸件市场需求，对冶金成套设备及备件、矿山成套设备及备件、重型汽车整车及备件有着巨大的需求。攀枝花充分利用含钒钛合金钢优势，发展含钒钛铸锻件、汽车零部件、工程机械等，用5年左右的时间，全市规模以上机械制造业完成工业总产值100亿元以上，年均增长30％以上;培育5-10户本地骨干企业，引进1-2户技术装备达到国内先进水平的大型工程机械、矿山机械或汽车制造整机制造厂家落户攀枝花，形成一批具有较强竞争力和地方特色的机械制造产业集群，力争成为西南地区重要的耐磨铸锻件生产基地、矿山机械及零部件生产基地、工程机械及零部件生产基地、汽车系列零部件生产基地。

关键词：耐磨铸造产业经济转型资源优势市场需求

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基于钒钛特色的耐磨铸造产业大有可为

基于钒钛特色的耐磨铸造产业大有可为

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中国铸造行业第七届高层论坛

作者：侯大同攀枝花市经济和信息化委员会

一、攀枝花独特的钒钛磁铁矿具有的材料优势攀枝花现已发现的矿藏有76种,探明储量的39种。其中,钒钛磁铁矿保有储量66亿吨,远景储量近200亿吨,并伴生有钻、镍、铬、镓、钪等20多种稀有金属,钒储量占全国的63%,占全球的11%;钛储量占全国... 详细信息

一、攀枝花独特的钒钛磁铁矿具有的材料优势攀枝花现已发现的矿藏有76种,探明储量的39种。其中,钒钛磁铁矿保有储量66亿吨,远景储量近200亿吨,并伴生有钻、镍、铬、镓、钪等20多种稀有金属,钒储量占全国的63%,占全球的11%;钛储量占全国的93%,占全球35%;铁储量占全国的20%,位居全国第二。含钒铸钢比国内同类型铸钢有更好的综合性能,使用寿命可提高20%。钒、钛等合金元素对改善铸件中碳化物的物态、硬度和基体硬度具有非常显著的作用。二、攀枝花形成的工业和耐磨铸件产业基础

关键词：铸造产业耐磨铸件大型工程机械

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攀枝花加快新旧动能转换推动实体经济发展

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经营管理者 2019年第Z1期 22页

2019年是深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神的重要一年,是全面贯彻省委十一届三次、四次全会部署的落实之年。新的一年,攀枝花市经济工作怎么干?加大投资培育新动能,推动制造业高质量发展。聚焦产业链填平... 详细信息

2019年是深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神的重要一年,是全面贯彻省委十一届三次、四次全会部署的落实之年。新的一年,攀枝花市经济工作怎么干?加大投资培育新动能,推动制造业高质量发展。聚焦产业链填平补齐和价值提升,做好力欣海绵钛生产与钛材加工、麦格钛基高耐磨材料、大裂谷钒业钒钛磁铁矿直接提钒、汇智通新能源汽车部件等项目前期准备工作,力争尽快开工建设;加

关键词：攀枝花市中小企业集群海绵钛铁路货运深加工

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四川党的建设 2024年第12期 76-79页

作者：无邱浩张曲罗淇尹王维芳李阳四川省国资委中共攀枝花市委组织部中共广元市委组织部中共自贡市沿滩区委组织部德阳市旌阳区经济信息化和科学技术局中共宜宾市南溪区委组织部中共合江县委组织部中共大英县委组织部中共大竹县委组织部中共南江县委组织部中共康定市委组织部绵竹市麓棠镇人民政府

省国资委打造“川字号”国企文化名片近期,省国资委组织开展了“四川省国有企业十大文化品牌”评选发布活动。其中,在川央企国网四川电力公司“连心桥”、省属企业蜀道集团“蜀道文化”、市(州)属企业五粮液集团“和美五粮液”等10个企... 详细信息

省国资委打造“川字号”国企文化名片近期,省国资委组织开展了“四川省国有企业十大文化品牌”评选发布活动。其中,在川央企国网四川电力公司“连心桥”、省属企业蜀道集团“蜀道文化”、市(州)属企业五粮液集团“和美五粮液”等10个企业文化品牌被评为“四川省国有企业十大文化品牌”,中国石油西南油气田分公司“和合共生气美家国”等10个企业文化品牌被评为提名奖,中国铁路成都局集团有限公司“熊猫专列”等35个企业文化品牌被评为优秀奖。

关键词：国有企业五粮液集团电力公司省属企业蜀道国企文化央企和合共生

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