检索结果-内蒙古大学图书馆

高等学校化学学报 2025年第4期46卷 45-53页

作者：张望鲁新环董妍红郭昊天严姗周丹夏清华湖北大学小分子原料药精准制造湖北省重点实验室有机功能分子合成与应用教育部重点实验室武汉430062

金属有机框架(MOFs)材料由于具有酸性和表面结构可调控的特点被广泛应用于多相催化反应.本文设计并合成出一种含金属Co的梭形双金属MOF材料(ZnCo-MOFs),其可直接用于常规水热反应促进双烯烃空气环氧化反应,解决了双烯烃使用常规水热法... 详细信息

金属有机框架(MOFs)材料由于具有酸性和表面结构可调控的特点被广泛应用于多相催化反应.本文设计并合成出一种含金属Co的梭形双金属MOF材料(ZnCo-MOFs),其可直接用于常规水热反应促进双烯烃空气环氧化反应,解决了双烯烃使用常规水热法反应困难的问题.利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱(XPS)等手段表征了该材料.ZnCo-MOFs能够在无还原剂和引发剂的情况下催化双烯烃空气环氧化反应,相比单烯烃其效率明显提升.以N,N-二甲基甲酰胺(DMF)作为反应溶剂,仅90℃水浴搅拌条件下反应5 h,双烯烃环辛烯和苯乙烯的转化率分别达97.0%和98.8%,环氧选择性分别为98.4%和92.7%.该催化剂在多次循环使用后依然没有失活,具有良好的循环稳定性.

关键词：梭形含钴金属有机框架材料协同催化双烯烃空气环氧化

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钴催化C(sp2)—H活化构建苯并含氮杂环骨架的研究进展

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有机化学 2025年第2期45卷 655-667页

作者：田勋邓国刚羊晓东云南大学药学院自然资源药物化学教育部重点实验室云南省天然产物转化与应用重点实验室昆明650500

苯并含氮杂环化合物是天然产物、药物活性分子中的重要骨架.近年来,过渡金属催化作为C(sp2)—H活化反应的有力手段,在苯并含氮杂环化合物的合成中有着重要贡献.在绿色环保经济的理念下,地球含量丰富的钴作为廉价金属催化剂逐渐进入研究... 详细信息

苯并含氮杂环化合物是天然产物、药物活性分子中的重要骨架.近年来,过渡金属催化作为C(sp2)—H活化反应的有力手段,在苯并含氮杂环化合物的合成中有着重要贡献.在绿色环保经济的理念下,地球含量丰富的钴作为廉价金属催化剂逐渐进入研究人员的视野.归纳总结了2015年至今国内外钴催化C(sp2)—H活化构建苯并含氮杂环结构的研究进展,使用的钴催化剂按种类可分为环戊二烯(Cp)配位的CpCo(III)催化剂以及无Cp配位的Co(II)催化剂,按反应类型可分为分子间反应和分子内反应,从这几个方面进行系统综述,并对该领域目前的局限和未来发展进行了总结与展望.

关键词：钴催化剂 C(sp2)—H活化环化反应苯并含氮杂环过渡金属催化

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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 24-35页

作者：万淑敏孙长超袁培康常乐康荣杰天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 详细信息

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.

关键词：连续体机械臂解耦避障主从任务转换

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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 12-23页

作者：李晋馥于泽连宾宾天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一般.且机身易与障碍物发生碰撞,无法在具备良好的爬坡能力的同时保证跨越障碍物的效率.针对上述问题,本文提出了一种采用多连杆可变形机构作为机身的轮腿式移动机器人.在设计机器人轮腿及可变形机身的基础上,建立机器人整体运动学模型,据此规划机器人3种运动模式:同步步态、翻滚步态和蜷曲-伸展步态.开展机器人在典型地形(平坦地面、松软地形、上升坡度、下降坡度、障碍物)下的运动性能分析,揭示机器人结构参数与地形特征(爬坡角度、障碍物高度)映射关系.最后基于理论分析结果搭建物理样机并开展实验.实验结果表明,本文所设计的多模式轮腿移动机器人的最大爬坡角度和越障高度分别为44°和28 mm,具有良好的爬坡能力与越障性能.此外,得益于多模式运动特点,机器人在包含平坦地面及松软地形在内的多地形下均具有良好的通过性,验证了机器人方案的可行性.本文为多模式轮腿运动机器人的设计与应用提供有益参考.

关键词：多模式移动机器人轮腿式移动机器人运动学建模实验研究

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融合铁蛋白表达、纯化及肿瘤摄取分析

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生物工程学报 2025年第4期41卷 1372-1381页

作者：严国银李军李子洋海南大学药学院热带生物资源教育部重点实验室

铁蛋白由于其靶向性、可逆性自组装、高生物相容性及易被修饰等优点，被认为是一种理想的递送系统。本研究旨在表达纯化3种融合铁蛋白，对其进行鉴定，并探究其肿瘤靶向性。合成3种融合铁蛋白基因并克隆至原核表达载体，使用镍柱进行亲... 详细信息

铁蛋白由于其靶向性、可逆性自组装、高生物相容性及易被修饰等优点，被认为是一种理想的递送系统。本研究旨在表达纯化3种融合铁蛋白，对其进行鉴定，并探究其肿瘤靶向性。合成3种融合铁蛋白基因并克隆至原核表达载体，使用镍柱进行亲和层析纯化重组蛋白，通过非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳(native-PAGE)、Westernblotting、圆二色谱对融合铁蛋白进行鉴定。使用异硫氰酸荧光素酯(fluorescein5-isothiocyanate,FITC)与融合铁蛋白进行反应，利用激光共聚焦扫描显微镜进行体外肿瘤细胞靶向。同时将荧光染料胺活性琥珀酰亚胺酯(sulfo-cyanine7,Cy7-SE)与融合铁蛋白进行反应尾静脉注射入黑色素瘤小鼠进行体内肿瘤成像，探究融合铁蛋白的肿瘤靶向性。结果显示，本研究构建的融合铁蛋白使用异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(isopropylthio-β-D-galactoside,IPTG)进行诱导表达可获得约21 kDa的可溶性融合铁蛋白，通过镍柱进行亲和层析纯化获得纯度较高的融合铁蛋白。Westernblotting检测重组蛋白能被相应抗体识别。Native-PAGE、圆二色谱鉴定目的蛋白为具有α螺旋的多聚体。通过体内外肿瘤摄取实验，证明了融合铁蛋白能够被肿瘤细胞和肿瘤组织摄取。本研究成功表达纯化融合铁蛋白并进行鉴定，验证了其在体内外的肿瘤摄取情况，为铁蛋白在生物医药领域的应用奠定了基础。

关键词：铁蛋白纳米颗粒肿瘤摄取体内成像

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热力学超固结黏土本构模型及其参数确定方法

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应用基础与工程科学学报 2025年第2期33卷 452-461页

作者：王秋生许光明王帅康张瑞涛北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室

基于临界状态土力学和广义热力学理论，通过假设屈服面和Hvorslev面相切，推导出传统热力学水滴形参数的表达式，构建了超固结黏土本构模型，解决了传统土体本构模型对超固结软黏土峰值强度计算过大的问题.该模型仅比修正剑桥模型多1个... 详细信息

基于临界状态土力学和广义热力学理论，通过假设屈服面和Hvorslev面相切，推导出传统热力学水滴形参数的表达式，构建了超固结黏土本构模型，解决了传统土体本构模型对超固结软黏土峰值强度计算过大的问题.该模型仅比修正剑桥模型多1个参数，即Hovrslev线斜率，该参数易于通过常规土工单元体试验确定.应用Fujinomori黏土和上海软土的三轴压缩试验结果对模型进行验证，结果表明该超固结黏土本构模型能较好地反映超固结黏土的应变软化和剪胀特性.

关键词：临界状态土力学热力学超固结 Hvorslev面水滴形参数本构模型

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高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电研究进展

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燃料化学学报(中英文) 2025年第2期53卷 231-248页

作者：卓昱杭张蔚喆罗奕翔郝培璇史翊翔清华大学热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084

本综述分别介绍了高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电的研究进展。高温碱性电解制氢多采用铂族金属与雷尼镍、不锈钢等Ni基合金作为电催化剂,而其电解质主要可分为KOH水溶液与KOH-NaOH-LiOH多元熔融体系,并结合采用流延烧结与电极支撑... 详细信息

本综述分别介绍了高温碱性电解制氢与碱性燃料电池发电的研究进展。高温碱性电解制氢多采用铂族金属与雷尼镍、不锈钢等Ni基合金作为电催化剂,而其电解质主要可分为KOH水溶液与KOH-NaOH-LiOH多元熔融体系,并结合采用流延烧结与电极支撑粉末烧结等方法制备的金属氧化物隔膜以实现氢氧产物分离,相关电解装置已在100−400℃实现超400 h稳定运行且衰减速率<0.1 V/kh;系统层面,实现130℃下20 kW稳定制氢,并提出允许多热源热-氢能源转换及高品位电-氢-热联产的吸/放热灵活转换运行模式。高温碱性燃料电池发电方面在电催化剂方面采用类似铂族金属与Ni及其氧化物,而其电解质除高浓度KOH水溶液与熔融氢氧化物外可采用高价金属掺杂焦磷酸盐等具备高电导率的固态材料。相关液态电解质装备已实现kW级地面与太空应用,且新型固态电解质单元已通过超160 h运行测试,而高温碱性膜燃料电池近年来取得长足发展,已实现超195 h稳定运行。

关键词：氢能高温碱性电解制氢碱性燃料电池

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水声单载波通信中的块稀疏均衡器

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声学学报 2025年第2期50卷 511-524页

作者：佟文涛葛威殷敬伟韩笑林雨佳哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨 150001 教育部极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨 150001 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨 150001 教育部极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨 150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨 150001 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京 100190

水声通信中基于块处理的均衡器复杂度低但性能受限,为此提出了一种应用于水声单载波通信的块稀疏均衡器,进一步考虑了均衡器抽头的稀疏特性,在时不变假设下利用变分贝叶斯推断对稀疏均衡向量完成迭代估计.之后,为提高系统的稳健性,将模... 详细信息

水声通信中基于块处理的均衡器复杂度低但性能受限,为此提出了一种应用于水声单载波通信的块稀疏均衡器,进一步考虑了均衡器抽头的稀疏特性,在时不变假设下利用变分贝叶斯推断对稀疏均衡向量完成迭代估计.之后,为提高系统的稳健性,将模型推广至水声时变场景,推导了基于基扩展模型的块稀疏均衡器,将时变均衡矩阵的估计问题转化成时不变稀疏基系数向量的恢复问题,降低了求解难度.与经典的块均衡器相比,所提方法针对信道估计的逆问题,直接估计均衡系数向量,且进一步考虑了均衡器抽头的稀疏性.仿真与试验结果证明了该方法在稀疏信道下的有效性,以及在时变信道下的鲁棒性.

关键词：水声通信块稀疏均衡器变分贝叶斯推断基扩展模型

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考虑材料配比、结构尺寸和加载速率的混凝土抗拉强度实用分析模型

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应用基础与工程科学学报 2025年第2期33卷 559-571页

作者：李冬高堃金浏杜修力北京工业大学城市减灾与防灾防护教育部重点实验室

针对材料的非均质性、尺寸效应以及率敏感性等导致的混凝土宏观力学性能预测难这一问题，建立了同时考虑材料配比、结构尺寸和加载速率影响的混凝土强度实用分析模型.以抗拉强度为主要研究对象，首先，推导建立了混凝土名义动态抗拉强... 详细信息

针对材料的非均质性、尺寸效应以及率敏感性等导致的混凝土宏观力学性能预测难这一问题，建立了同时考虑材料配比、结构尺寸和加载速率影响的混凝土强度实用分析模型.以抗拉强度为主要研究对象，首先，推导建立了混凝土名义动态抗拉强度的基本表达式；其次，基于细观尺度数值模拟方法及尺寸效应数值试验，分析确定了经典Type-2尺寸效应模型中参数B和D0的取值方法；进而，基于数值试验结果，从骨料粒径效应、结构尺寸效应和荷载应变率效应3方面分别验证了模型的有效性；最终，基于混凝土动态抗拉强度相关试验数据，进一步验证了模型预测结果的合理性.研究结果表明：（1）材料参数B随界面强度的提高而单调降低，材料参数D0随界面强度的提高先增大后减小；（2）界面强度较高时混凝土的劈拉强度随骨料最大粒径增大而提高，界面强度较低时混凝土的劈拉强度随骨料最大粒径增大而降低；（3）混凝土的劈拉强度随荷载应变率增大而逐渐提高，且受到惯性效应影响，结构尺寸越大，提高幅度越大；（4）荷载应变率较低时混凝土的劈拉强度随结构尺寸增大而降低，荷载应变率较高时混凝土劈拉的强度随结构尺寸增大而提高.

关键词：混凝土抗拉强度非均匀性尺寸效应应变率效应细观力学断裂模型多尺度分析

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乳酸乳球菌乳亚种BL19对动物双歧杆菌乳亚种发酵乳品质的改善

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中国食品学报 2025年第2期25卷 201-212页

作者：李培培郭帅张启航徐维那王记成张和平内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室农业农村部奶制品加工重点实验室内蒙古乳品生物技术与工程重点实验室呼和浩特010018

双歧杆菌因自身生理特性,故在发酵乳应用时存在时效性差和风味不佳等缺陷。本试验中将乳酸乳球菌乳亚种BL19与4株动物双歧杆菌乳亚种分别复配制备发酵乳,并以单菌株发酵作为对照,测定发酵和贮藏期间各组发酵乳的pH值、滴定酸度、活菌数... 详细信息

双歧杆菌因自身生理特性,故在发酵乳应用时存在时效性差和风味不佳等缺陷。本试验中将乳酸乳球菌乳亚种BL19与4株动物双歧杆菌乳亚种分别复配制备发酵乳,并以单菌株发酵作为对照,测定发酵和贮藏期间各组发酵乳的pH值、滴定酸度、活菌数、黏度、持水力、质构。通过电子鼻、电子舌以及感官品鉴,综合评价BL19对动物双歧杆菌乳亚种发酵乳品质的改善作用。结果显示,相比于单菌株发酵,BL19可将动物双歧杆菌发酵乳的发酵时间缩短至8 h,并使动物双歧杆菌乳亚种的活菌数在短时间内快速增长4倍以上。贮藏期内,BL19可降低动物双歧杆菌乳亚种发酵乳的后酸程度,使pH值维持在4.33以上;提高持水力到60%以上;将黏度保持在2000 cP以下,同时改善发酵乳的质构。另外,加入BL19可丰富动物双歧杆菌乳亚种发酵乳中的挥发性风味物质,提升发酵乳在贮藏期间的口感和滋气味。结论:乳酸乳球菌乳亚种BL19对动物双歧杆菌乳亚种发酵乳品质具有良好的改善作用,本研究可为益生菌发酵乳在产业化过程的应用推广提供数据参考。

关键词：乳酸乳球菌乳亚种动物双歧杆菌乳亚种益生菌发酵乳品质贮藏特性

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