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作者

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语言

  • 915 篇 中文
检索条件"机构=教育部现代精细农业系统集成研究重点实验室中国农业大学北京"
915 条 记 录,以下是101-110 订阅
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基于CS-CatBoost的温番茄水分胁迫预测模型
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农业机械学报 2021年 第S01期52卷 427-433页
作者: 李莉 陈浩哲 赵奇慧 马德新 孟繁佳 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 青岛农业大学智慧农业研究院 青岛266109
为预测温番茄水分胁迫程度,利用传感器获取温环境信息,包括空气温度(Ta)、空气相对湿度(Rh)、基质湿度(Hs)、光照强度(Li)、二氧化碳浓度(CO_(2))和基质温度(Ts),通过气象站获取温环境信息,包括风速(Ws)、外相对湿度(R... 详细信息
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基于GWO-GRNN的双变量施肥系统排肥量预测模型构建
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江苏农业科学 2023年 第2期51卷 210-217页
作者: 张季琴 刘刚 仁重义 张东峰 姜碧琼 宁夏大学机械工程学院 宁夏银川750021 中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
双变量施肥系统排肥量预测模型的构建主要以数学统计和机器学习方法为主。针对机器学习建模方法中普遍存在的运算过程耗时较长问题,基于灰狼算法(gray wolf optimizer,GWO)和广义回归神经网络(general regression neural network,GRNN)... 详细信息
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排肥单体独立控制的双变量施肥控制系统研制
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农业工程学报 2021年 第10期37卷 38-45页
作者: 张季琴 刘刚 胡号 黄家运 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 宁夏大学机械工程学院 银川750021 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083
针对当前变量施肥机无法根据实际田块尺寸调整作业行数,进而调节作业幅宽的问题,该研究通过改造玉米播种施肥机的排肥驱动方式,设计了一种排肥单体独立控制的双变量施肥控制系统。首先通过二次多项式拟合方法,构建了排肥单体的双变量控... 详细信息
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中国大田作物智慧种植目标、关键技术与区域模式
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智慧农业(中英文) 2022年 第4期4卷 26-34页
作者: 李莉 李民赞 刘刚 张漫 汪懋华 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083 中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
大田作物智慧种植业是智慧农业的重要内容。本文通过分析智慧农业发展历程,明确了大田作物智慧种植业发展战略总体目标和重点任务,凝练出关键技术,有针对性地提出适宜中国区域特征的发展模式。大田作物智慧种植的关键技术面临的主要挑战... 详细信息
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基于双目视觉的香蕉园巡检机器人导航路径提取方法
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农业工程学报 2021年 第21期37卷 9-15页
作者: 张振乾 李世超 李晨阳 曹如月 张漫 李寒 李修华 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083 广西大学电气工程学院 南宁530004
为实现移动机器人香蕉园巡检自动导航,研究提出了一种基于双目视觉的香蕉园巡检路径提取方法。首先由机器人搭载的双目相机获取机器人前方点云,进行预处理后对点云感兴趣区域进行二维投影并将投影结果网格化,得到网格地图;然后采用改进... 详细信息
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复合纳米材料修饰丝网印刷电极检测土壤中铅和镉
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农业工程学报 2021年 第13期37卷 180-189页
作者: 刘宁 赵国 王旭明 刘刚 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083 南京农业大学人工智能学院 南京210031
为了快速、准确、低成本检测土壤中痕量Pb(Ⅱ)和Cd(Ⅱ),该研究应用电化学还原和滴涂方法制备了一种铋膜/Nafion/还原氧化石墨烯/离子液体复合纳米材料修饰的丝网印刷电极(Bi/Nafion/rGO/IL/SPE)。通过扫描电子显微镜、循环伏安法和能量... 详细信息
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土壤铅和镉溶出伏安法检测中影响因素及其削弱方法研究进展
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农业工程学报 2021年 第18期37卷 232-243页
作者: 刘宁 赵国 刘刚 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083 南京农业大学人工智能学院 南京210031
溶出伏安法具有分析速度快、成本低、灵敏度高等优点,被广泛应用于检测土壤重金属含量,但在检测土壤重金属时,溶出伏安检测精度会受到多方面因素的影响。该文在介绍溶出伏安法工作原理的基础上,从伏安参数、试验条件和土壤物质成分三方... 详细信息
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基于改进YOLO v3-tiny的全景图像农田障碍物检测
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农业机械学报 2021年 第S01期52卷 58-65页
作者: 陈斌 张漫 徐弘祯 李寒 尹彦鑫 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083 国家农业智能装备工程技术研究中心 北京100097
为实现自动导航农机的避障,解决搭载在农机顶的全景相机获取其周围360°的图像信息并精确实时快速检测出障碍物的问题,提出了一种改进YOLO v3-tiny目标检测模型,实现了田间行人和其他农机的检测与识别。为了提高全景图像中小目标... 详细信息
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镀膜型光谱成像数据提取与作物叶绿素分布探测研究
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光谱学与光谱分析 2020年 第5期40卷 1581-1587页
作者: 龙耀威 孙红 高德华 张智勇 李民赞 杨玮 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
为了快速感知并分析田间作物生长状况,采用先进的半导体镀膜工艺的光谱成像传感器,研究镀膜型光谱成像数据的提取与叶绿素含量分布式检测的方法。实验采用基于镀膜原理的IMEC 5×5成像单元式多光谱相机,对47株苗期玉米植株的冠层进... 详细信息
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基于近红外漫反射测量的车载式原位土壤参数检测仪开发
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光谱学与光谱分析 2020年 第9期40卷 2856-2861页
作者: 周鹏 李民赞 杨玮 冀荣华 孟超 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083
农田变量施肥作业需要对农田土壤养分信息进行高精度的快速原位采集,已有的设备不能满足精细农业田间测量的需要,为此基于近红外漫反射测量开发了一款新型车载式原位土壤参数检测仪。检测仪采用光照稳定性更好的卤钨光源代替太阳光进行... 详细信息
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