检索结果-内蒙古大学图书馆

通信学报 2025年第4期46卷 121-128页

作者：庄陵郝汉杰重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信教育部工程研究中心重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩... 详细信息

针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩阵,以进一步提高滤波器频响特性与理想特性的逼近程度。最后,从复杂度和误差方面与现有方法进行对比。仿真结果表明,与传统加权最小二乘法相比,所提方法在保证局部幅度与群时延精度的同时,归一化均方根误差有效降低34.36%。

关键词：可变分数时延滤波器低失真梯度下降均方根传播归一化均方根误差

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基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

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光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

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高速飞行器自组网快速高效加权分簇算法

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计算机应用研究 2025年第3期42卷 888-894页

作者：张琳权任智杨建军王淮张伟重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学移动通信教育部工程研究中心重庆400065

针对高速飞行器自组织网络中组网时间较长、维护开销较大、网络恢复较慢等问题,提出了一种快速高效的加权分簇算法。该算法与现有的加权分簇算法进行了比较,对平均节点间距离、平均移动相似度以及节点度三个指标进行了改进;针对梯度抑... 详细信息

针对高速飞行器自组织网络中组网时间较长、维护开销较大、网络恢复较慢等问题,提出了一种快速高效的加权分簇算法。该算法与现有的加权分簇算法进行了比较,对平均节点间距离、平均移动相似度以及节点度三个指标进行了改进;针对梯度抑制导致的组网周期延长问题,优化了现有的组网流程;针对备用簇首维护开销较大的问题,提出了一种高效备用簇首选举和跨层通告机制;针对簇首节点突发损坏的情况下,簇成员反应较慢的问题,提出了一种簇成员快速响应切换机制。通过OPNET软件进行仿真模拟,该算法在组网时间、控制开销及恢复时间等指标上,相较于现有加权分簇算法均有一定提升。仿真结果表明,该算法能够有效提升网络性能,更加适用于复杂环境下的高速飞行器自组织网络。

关键词：高速飞行器自组网分簇算法簇维护快速恢复

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基于改进YOLOv8的配电线路绝缘子缺陷级联检测方法

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图学学报 2025年第1期46卷 1-12页

作者：赵振兵韩钰唐辰康华北电力大学电子与通信工程系河北保定071003 华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室河北保定071003 华北电力大学复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心河北保定071003

针对无人机航拍配电线路时因安全限制导致背景复杂动态、绝缘子缺陷形态不规则、缺陷特征不明显与缺陷信息难捕捉的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的配电线路绝缘子缺陷级联检测方法。在第一阶段,通过YOLOv8模型自动提取绝缘子部件图像... 详细信息

针对无人机航拍配电线路时因安全限制导致背景复杂动态、绝缘子缺陷形态不规则、缺陷特征不明显与缺陷信息难捕捉的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的配电线路绝缘子缺陷级联检测方法。在第一阶段,通过YOLOv8模型自动提取绝缘子部件图像,为第二阶段绝缘子缺陷检测提供准确的输入,摒除冗余背景信息的影响。在第二阶段,利用ConvNeXt V2主干网络提升模型对不规则形态目标的识别能力,提升网络的特征提取能力;通过在特征融合过程中加入边缘知识融合模块,精准提取缺陷边缘信息;设计自适应形状IoU增强方法,采用自适应训练样本选择策略优化正负样本比例,并使用充分考虑边界框回归样本自身形状和尺度等固有属性的Shape-IoU损失函数,使模型聚焦目标本质特征,改善模型漏检误检情况,提高检测的准确性和鲁棒性。经实验证明,基于改进YOLOv8的配电线路绝缘子缺陷级联检测方法比基线模型平均精确率提高了17.3%,有效提升配电线路绝缘子缺陷检测准确率,为电力系统的安全维护提供了有力的技术支持。

关键词：配电线路绝缘子缺陷检测 YOLOv8 ConvNeXt V2 边缘知识融合自适应形状IoU增强

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基于时空约束的激光雷达静态地图构建方法

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光学学报 2025年第6期 273-285页

作者：周牧刘少春谢良波杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

基于激光雷达的即时定位与地图构建中动态目标的存在会引入鬼影，导致地图质量下降，进而影响定位导航性能。为了解决这一问题，提出了一种基于时空约束的激光雷达静态地图构建方法。首先，利用点云高度跳变特性初步估计地面高度，通过... 详细信息

基于激光雷达的即时定位与地图构建中动态目标的存在会引入鬼影，导致地图质量下降，进而影响定位导航性能。为了解决这一问题，提出了一种基于时空约束的激光雷达静态地图构建方法。首先，利用点云高度跳变特性初步估计地面高度，通过高度辅助的逐栅格区域地面拟合来提升地面分割精度；然后，对扫描帧进行分组，构建栅格地图并引入新的特征描述子来检测动态点，同时利用分组前后的时序信息进行可见性检查，去除误判动态点；接着，结合帧间匹配距离约束的区域增长与边缘检测的聚类检查策略，利用时间和空间的双重约束，实现动态点扩张；最后，通过去除所有动态点得到静态地图。本文方法在SemanticKITTI数据集上实现的动态点去除F1值为95.7%，并通过VLP-16激光雷达实测数据进一步验证了所提方法的有效性。

关键词：激光雷达静态地图区域增长地面分割即时定位与地图构建

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认知无线网中基于队列博弈的频谱选择算法

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四川大学学报（工程科学版） 2013年第4期45卷 149-155页

作者：李方伟柴源朱江重庆邮电大学移动通信教育部工程研究中心重庆400065

针对认知无线网络中分布式分组数据自适应传输问题,提出了一种新的基于队列博弈的频谱选择算法。该算法将数据传输问题建模成频谱选择的潜在博弈,考虑主用户占用频谱的影响,利用排队理论分析并构建用户效用函数,通过自主调整频谱选择策... 详细信息

针对认知无线网络中分布式分组数据自适应传输问题,提出了一种新的基于队列博弈的频谱选择算法。该算法将数据传输问题建模成频谱选择的潜在博弈,考虑主用户占用频谱的影响,利用排队理论分析并构建用户效用函数,通过自主调整频谱选择策略实现频谱分配及跨层优化传输时延、分组损失率。仿真对比表明,所提出的算法存在纳什均衡,更有效地降低了分组传输时延及数据损失率,更加快速地收敛到策略均衡点,且具有更小的复杂度。

关键词：认知无线电博弈论排队论

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基于压缩感知的快速纠缠光量子成像方法

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仪器仪表学报 2023年第9期44卷 135-143页

作者：周牧胡钟尹王勇曹静阳重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信教育部工程研究中心重庆400065

纠缠光量子成像效率主要受数字微镜器件(DMD)采样时间开销的影响,现有的DMD采样方式是对所有像素点进行逐点扫描,从而导致成像效率较低。针对这一问题,利用纠缠光的时间和空间关联特性,通过压缩感知算法对参考光进行稀疏采样,同时利用... 详细信息

纠缠光量子成像效率主要受数字微镜器件(DMD)采样时间开销的影响,现有的DMD采样方式是对所有像素点进行逐点扫描,从而导致成像效率较低。针对这一问题,利用纠缠光的时间和空间关联特性,通过压缩感知算法对参考光进行稀疏采样,同时利用正交匹配追踪算法(OMP)从符合计数结果中得到目标图像。此外,还分析了不同捆绑像素数、DMD采样分块大小和图像稀疏度对成像质量和效率的影响,并通过搭建实际的纠缠光量子成像系统验证了所提方法的有效性。

关键词：量子成像纠缠光符合计数压缩感知正交匹配追踪算法

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基于双步符合计数的纠缠光量子成像方法

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光学学报 2023年第20期43卷 270-280页

作者：周牧嵇长银王勇曹静阳重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信教育部工程研究中心重庆400065

为了提高纠缠光量子成像效率,本文采用双步符合计数法快速获取目标成像信息,降低纠缠光量子成像的时间开销。首先,利用透镜和波片组合对激光器产生的泵浦光进行调制,提高周期极化磷酸氧钛钾(PPKTP)晶体自发参量下转换的效率;然后,通过... 详细信息

为了提高纠缠光量子成像效率,本文采用双步符合计数法快速获取目标成像信息,降低纠缠光量子成像的时间开销。首先,利用透镜和波片组合对激光器产生的泵浦光进行调制,提高周期极化磷酸氧钛钾(PPKTP)晶体自发参量下转换的效率;然后,通过数字微镜器件(DMD)选取测距区域,构造单光子时间脉冲序列差值;其次,利用该差值完成局部符合计数以得到信号和参考光路的延时差;再次,通过控制DMD选取成像区域,对单光子时间脉冲序列进行修正,并利用修正后的序列完成全局符合计数;最后,将符合计数值与灰度值进行映射,得到目标的量子图像。此外,通过与经典量子成像结果相比较,分析了目标距离、测距区域大小和单像素曝光时间对成像结果的影响,同时搭建了实际的量子成像光路以验证本文方法的有效性。

关键词：量子纠缠量子成像符合计数数字微镜器件成像效率

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基于散射自由程随机重采样的光量子定位方法

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通信学报 2023年第3期44卷 55-65页

作者：周牧张靖王勇杨小龙李玲霞重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信教育部工程研究中心重庆400065

为了解决量子信号受散射环境干扰,导致定位误差波动大且定位稳健性差的问题,提出了一种基于散射自由程随机重采样的光量子定位方法。基于蒙特卡罗思想建立散射模型,结合环境信息和符合计数结果构建散射自由程矩阵。对散射自由程序列进... 详细信息

为了解决量子信号受散射环境干扰,导致定位误差波动大且定位稳健性差的问题,提出了一种基于散射自由程随机重采样的光量子定位方法。基于蒙特卡罗思想建立散射模型,结合环境信息和符合计数结果构建散射自由程矩阵。对散射自由程序列进行重采样,计算不同光源各时间分组下相对距离误差,以此动态选择光源,并实现对目标物体的位置估计。实验结果表明,所提方法定位误差为厘米级,且定位误差在0.12 m内的置信概率达90.57%。

关键词：量子定位散射自由程符合计数随机重采样光源选择

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基于双频点载波相位的RFID室内定位算法

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仪器仪表学报 2023年第5期44卷 267-277页

作者：谢良波夏晨晖张钰坤周牧杨小龙重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信教育部工程研究中心重庆400065

针对传统射频识别(RFID)室内定位方法定位精度不高的问题,提出了一种基于双频点载波相位距离模型的RFID室内定位算法。采用跳频技术虚拟大带宽获取距离粗估计以实现多径抑制,并基于多径抑制完成最优双频点的选择;利用最优双频点载波相... 详细信息

针对传统射频识别(RFID)室内定位方法定位精度不高的问题,提出了一种基于双频点载波相位距离模型的RFID室内定位算法。采用跳频技术虚拟大带宽获取距离粗估计以实现多径抑制,并基于多径抑制完成最优双频点的选择;利用最优双频点载波相位设计粒子滤波定位算法,通过遗传算法优化传统粒子滤波中的重采样方法,有效解决了粒子退化问题并提升了定位精度。实验结果表明,所提算法的中位数定位误差为5.23 cm,定位性能比传统中国余数定理的定位方法提高了约39%。

关键词：射频识别室内定位多径抑制最优双频点遗传粒子滤波

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