检索结果-内蒙古大学图书馆

上海航天(中英文) 2025年第2期42卷 186-193页

作者：齐思宇赵慧洁姜宏志李旭东王思航郭琦北京航空航天大学人工智能研究院北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航空航天大学青岛研究院青岛266104 教育部精密光机电一体化技术重点实验室北京100191

针对现有的基于序列图像的空间目标识别方法难以在特征层级进行融合的问题,提出了将深度卷积网络(CNN)与循环神经网络(RNN)相结合的方法,并对网络模型加以改进。针对单幅图像如何作为序列特征输入的问题,对卷积网络的末端进行修改,将特... 详细信息

针对现有的基于序列图像的空间目标识别方法难以在特征层级进行融合的问题,提出了将深度卷积网络(CNN)与循环神经网络(RNN)相结合的方法,并对网络模型加以改进。针对单幅图像如何作为序列特征输入的问题,对卷积网络的末端进行修改,将特征图作为序列特征输入;针对序列特征如何映射到目标类别的问题,对长短期记忆网络(LSTM)网络末端进行修改,增加了新的全连接层,得到输出类别。使用0.001~0.006高斯噪声水平训练,以0.007~0.010作为测试集,识别平均准确率(mAP)由90.7%提升至99.16%;训练集与测试集在不同姿态情况下,mAP为94.71%。网络参数量仅为283.0 M。现有的仅在结果层级融合进行识别的问题得到了有效解决。

关键词：目标识别序列图像空间目标卷积网络(CNN) 循环神经网络(RNN)

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基于双阈值Huber范数估计的图像正则化超分辨率算法

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物理学报 2013年第20期62卷 100-106页

作者：周树波袁艳苏丽娟北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100191

多帧图像超分辨率算法利用图像间的互补信息,可以从一系列具有亚像素位移的低分辨率影像数据中重建出高分辨率图像.在众多超分辨率算法中,正则化方法以其求解病态问题的有效性而被广泛应用,但在此类方法中,最优估计算子的估计准确度对... 详细信息

多帧图像超分辨率算法利用图像间的互补信息,可以从一系列具有亚像素位移的低分辨率影像数据中重建出高分辨率图像.在众多超分辨率算法中,正则化方法以其求解病态问题的有效性而被广泛应用,但在此类方法中,最优估计算子的估计准确度对最后的重建结果有着较大的影响.本文在现有正则化超分辨率重建算法的基础上,提出了一种基于双阈值Huber范数的极大似然估计算子,可以提高Huber范数对于阈值取值的容忍性和算子估计精度;并给出了基于该算子的正则化超分辨率算法的迭代公式.通过对仿真图像进行重建,结果表明算法可有效地抑制各种噪声并保证重建效果;同时将此算法应用于实际图像的超分辨率重建,有效地提高了目标影像的空间分辨率.

关键词：图像处理图像重建超分辨率正则化

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基于小波变换的噪声及背景同时去除方法在血糖近红外无创检测中的应用

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红外与毫米波学报 2009年第2期28卷 107-110页

作者：张广军李丽娜李庆波徐玉坡北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100191

对于血糖近红外无创检测,光谱信号中的各种噪声以及水分等物质的强吸收产生的背景信号,影响了光谱定量校正模型的预测精度.利用小波变换,可将光谱信号分解为多尺度的近似成分与细节成分,根据无用信息变量消除判据可判定代表背景信息的... 详细信息

对于血糖近红外无创检测,光谱信号中的各种噪声以及水分等物质的强吸收产生的背景信号,影响了光谱定量校正模型的预测精度.利用小波变换,可将光谱信号分解为多尺度的近似成分与细节成分,根据无用信息变量消除判据可判定代表背景信息的高尺度近似成分及代表噪声的低尺度细节系数,去除相应的成分即可同时去除光谱信号中的背景与噪声.本文将这种小波变换与无用信息变量消除判据相结合的预处理方法应用于人体血糖无创检测研究中,并分析了该方法对不确定因素较多的复杂光谱模型的适用性问题.实验结果表明应用小波变换结合无用信息变量消除判据的方法可以有效地同时去除血糖无创检测近红外光谱信号中的背景信息和噪声,提高光谱定量校正模型的预测精度,对于人体血糖无创检测具有重要应用价值.

关键词：血糖无创检测小波变换背景噪声近红外光谱

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空间双光路红外CO_2气体传感器及其测量模型

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光学精密工程 2009年第1期17卷 14-19页

作者：李亚萍张广军李庆波北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

提出了一种基于空间双光路结构的红外CO2气体传感器。阐述了传感器光学探头的结构和工作原理，并给出了气室的几何形状和相应的尺寸参数。以朗伯-比尔定律为理论依据，结合空间双光路结构的工作机理．以及红外光源周期性开关的工作方式... 详细信息

提出了一种基于空间双光路结构的红外CO2气体传感器。阐述了传感器光学探头的结构和工作原理，并给出了气室的几何形状和相应的尺寸参数。以朗伯-比尔定律为理论依据，结合空间双光路结构的工作机理．以及红外光源周期性开关的工作方式．推导出了该传感器的线性测量模型，并采用最小二乘法对建立的测量模型进行标定。在静态下对该传感器的传感特性进行了测试，测试结果表明：在0～3％的测量范围内，该传感器的实验值与真实值符合较好，其精度为0．0242％；系统运行良好，可无故障连续在线测量30d以上。该传感器能有效消除温度信号和背景光信号的干扰．能够在5～40℃的温度内、不同杂光背景下正常工作，基本满足CO2气体浓度测量的功耗低、精度高、稳定性好等要求。

关键词：空间双光路红外吸收 CO2气体传感器最小二乘法

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立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法

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光学学报 2013年第3期33卷 198-204页

作者：刘震尚砚娜北京航空航天大学"精密光机电一体化技术"教育部重点实验室北京100191

为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至... 详细信息

为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次),以小靶标之间位置关系不变为约束条件,求解两个摄像机之间的转换矩阵;最后通过非线性优化方法得到转化矩阵的最优解,完成立体视觉传感器现场标定。经实验证明,该方法的标定精度优于小靶标,可得到与大靶标接近的标定精度。

关键词：机器视觉立体视觉灵活靶标大视场现场标定

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一种投票式并行RANSAC算法及其FPGA实现

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电子与信息学报 2014年第5期36卷 1145-1150页

作者：江洁凌思睿北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100191

随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法在数据量大,局外点比例高,模型复杂等情况下运算速度明显下降。该文提出一种投票式并行RANSAC算法,在把假设阶段并行化,同时生成多个模型的基础上,提出多个模型并行对同一个数据点投票... 详细信息

随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法在数据量大,局外点比例高,模型复杂等情况下运算速度明显下降。该文提出一种投票式并行RANSAC算法,在把假设阶段并行化,同时生成多个模型的基础上,提出多个模型并行对同一个数据点投票,直接判断其是否属于局内点的方法,省去了传统方法中根据最佳模型重新筛选数据点的步骤。在以FPGA为代表的并行平台上,该算法可以充分利用其硬件资源和并行处理特性,实现深度流水线的并行运算。实验结果表明该算法不仅拥有更好的鲁棒性,其性能和数据吞吐量还获得了大幅提升。

关键词：随机抽样一致(RANSAC) 并行计算

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基于柔性立体靶标的摄像机标定

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光学学报 2009年第12期29卷 3433-3439页

作者：孙军华刘震张广军魏振忠江洁北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

针对大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,小尺寸靶标标定精度不高等问题,提出一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法。柔性立体靶标是由多个小平面靶标(又称子靶标)灵活组合的一种靶标形式,将多个小的子靶标摆放在视场周边,以其中1... 详细信息

针对大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,小尺寸靶标标定精度不高等问题,提出一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法。柔性立体靶标是由多个小平面靶标(又称子靶标)灵活组合的一种靶标形式,将多个小的子靶标摆放在视场周边,以其中1个子靶标坐标系为基础建立柔性立体靶标坐标系。以子靶标之间位置关系不变为约束条件,将各子靶标特征点的局部坐标统一到柔性立体靶标坐标系下,建立以重投影误差为最小的目标函数,采用非线性优化方法得到摄像机参数的最优解。仿真和实验证明采用柔性立体靶标可以达到与相同靶标区域大小的大平面靶标相当的标定结果。

关键词：机器视觉摄像机标定大视场柔性立体靶标小靶标

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一种新型的光波导光学相控阵的特性研究（英文）

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红外与激光工程 2017年第6期46卷 109-115页

作者：叶佳雨李立京陈文郑月孙鸣捷北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100191

采用光纤作为传输链路,将光子晶体光纤作为系统的输出阵列,LiN bO 3波导作为相位调制器,构建了一种基于光纤光路的光波导光学相控阵。根据光学相控阵理论和LiN bO 3波导的电光效应,分析了系统的可行性,并研究了这种新型结构下的光波导... 详细信息

采用光纤作为传输链路,将光子晶体光纤作为系统的输出阵列,LiN bO 3波导作为相位调制器,构建了一种基于光纤光路的光波导光学相控阵。根据光学相控阵理论和LiN bO 3波导的电光效应,分析了系统的可行性,并研究了这种新型结构下的光波导光学相控阵的输出衍射特性和光子晶体光纤阵列结构参数的关系。研究结果表明通过控制施加在LiN bO 3波导上的电压可以改变出射光束的附加相位从而实现光束的偏转;光子晶体光纤阵列上的纤芯数量、纤芯间距以及纤芯的排列方式等结构参量会对系统的输出光束的光强分布、半峰值全宽度(FWHM)和归一化的振幅分布产生影响。随着光子晶体光纤制作工艺的不断发展,系统的光束扫描质量将会逐渐提高并且色散特性和传输特性将会获得改善,为今后这种光学相控阵系统的设计提供了理论基础和技术依据。

关键词：光学相控阵光子晶体光纤铌酸锂波导光束控制

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一维靶标的多视觉传感器全局校准

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光学精密工程 2008年第11期16卷 2274-2280页

作者：刘震张广军魏振忠北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两... 详细信息

基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两次,根据拍摄得到的3个或3个以上的靶标点图像坐标,由交比不变性原理,对每个视觉传感器求解不在视场区域的靶标点图像坐标。结合靶标点之间的距离约束,求解待校准视觉传感器到基础视觉传感器的转换矩阵。根据一维靶标特征点共线的特点,通过捆绑调整方式得到转换矩阵的最优解。最后,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器全局校准。该方法不需外部辅助设备,简单灵活,实用性强,全局校准精度可达0.041 mm。

关键词：全局校准一维靶标多视觉传感器交比不变性

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基于旋转照明光的数字全息相干噪声抑制(英文)

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强激光与粒子束 2013年第6期25卷 1345-1350页

作者：李艳肖文潘锋戎路北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100191

提出一种数字全息相干噪声抑制方法。首先在照明光方位角给定的前提下,通过在极向平面内连续旋转照明光,实现在多角度照明条件下记录离轴数字全息图。然后对所获得的全息图分别重构,同时利用倾斜相差补偿算法和数字图像自相关配准方法... 详细信息

提出一种数字全息相干噪声抑制方法。首先在照明光方位角给定的前提下,通过在极向平面内连续旋转照明光,实现在多角度照明条件下记录离轴数字全息图。然后对所获得的全息图分别重构,同时利用倾斜相差补偿算法和数字图像自相关配准方法分别补偿再现像的相位倾斜及横向偏移。最后将重构像进行非相干叠加,从而有效抑制再现像的相干噪声。实验结果及相关统计评价数据皆验证了该方法的有效性。

关键词：相干噪声抑制多离轴数字全息图旋转照明光数字图像自相关配准方法

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