检索结果-内蒙古大学图书馆

基于广义Udwadia-Kalaba方法的下肢康复机器人鲁棒约束跟随控制

应用数学和力学 2025年第4期46卷 451-464页

作者：孙浩汪新胡澳华马超合肥工业大学机械工程学院合肥230009 数字化设计与制造安徽省重点实验室合肥230009

针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效... 详细信息

针对下肢康复机器人系统中同时存在的等式约束和不等式约束问题,提出了一种基于广义Udwadia-Kalaba(U-K)方程的鲁棒约束跟随控制器,能够使系统同时满足等式约束和不等式约束,并解决系统中存在的不确定性,使得机器人达到很好的约束跟随效果.在机器人工作的过程中,传统的控制方法难以保证机器人的运动范围在边界条件内,可能导致患者在使用时受到二次伤害.为解决边界问题带来的影响,提出了一种控制方法,该方法利用微分同胚变换,将等式约束和不等式约束系统地纳入到U-K方程中,从数学上建立了广义U-K方程.在此基础上,提出了一种鲁棒约束跟踪策略,以确保系统在存在不确定性和各种约束的情况下,仍具有满意的性能.此外,利用Lyapunov函数对该鲁棒控制方法的稳定性进行了理论证明,并且通过仿真实验,验证了该鲁棒控制方法能够在非理想条件下实现给定轨迹的高精度跟踪控制.

关键词：广义Udwadia-Kalaba方程不等式约束鲁棒控制下肢康复机器人

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考虑驾驶风格与路面影响的制动能量回收策略

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汽车技术 2025年第1期1卷 1-8页

作者：张冰战边博乾杨梓恒赵晓敏邱明明合肥工业大学合肥230000 数字化设计与制造安徽省重点实验室合肥230001 汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心合肥230009

为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性,提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先,根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数,基于支持向量机(SVM)训练驾驶风格辨识模型;然后,通过U-Net网络对路面图像... 详细信息

为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性,提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先,根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数,基于支持向量机(SVM)训练驾驶风格辨识模型;然后,通过U-Net网络对路面图像进行预处理,并使用轻量级网络MobileNet V3训练路面高效辨识模型;最后,结合驾驶风格与路面辨识结果,对车辆前、后轴制动力的变比值进行分配,提出一种考虑驾驶风格与路面附着条件权重来确定再生制动力的方法,并在此基础上完成制动能量回收策略制定。仿真结果表明:对于不同路面,制动效能与制动稳定性明显提升;在WLTC与NEDC循环工况中,电池SOC分别提高了2.13百分点、1.02百分点,使整车制动稳定性与经济性得到进一步提升。

关键词：电动汽车能量回收策略驾驶风格路面附着系数

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基于垂直四探针的晶圆检测装置设计及应用

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组合机床与自动化加工技术 2025年第1期 170-174,179页

作者：张楚鹏许涵农志宇陈肖湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068 国家数字化设计与制造创新中心武汉430206

半导体晶圆在国防、光电器件等领域有广泛应用,针对晶圆检测过程中由于电阻率分布不均匀导致的精度低等问题,提出研制一种完全国产化四探针晶圆检测装置,并对其探针压力对电阻率的影响展开研究。首先,引入探针压力为变量,构建基于开尔... 详细信息

半导体晶圆在国防、光电器件等领域有广泛应用,针对晶圆检测过程中由于电阻率分布不均匀导致的精度低等问题,提出研制一种完全国产化四探针晶圆检测装置,并对其探针压力对电阻率的影响展开研究。首先,引入探针压力为变量,构建基于开尔文的垂直四探针载流子扩散流密度模型;其次,对整机进行设计,采用LK-G5000激光传感器检测导轨和转台的运动精度验证检测平台精度;最后,通过标定最佳压入深度区间段的压电与压入深度之间的关系后验证检测装置性能。实验结果表明,在(23±1)℃,湿度55%RH下,探针预热后针温稳定时电阻率分布稳定、均匀,其电阻率均值误差稳定在3.397%,标准偏差在2.865%,达到检测指标。

关键词：晶圆检测垂直四探针电阻率分布压入深度

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基于ASP的中小企业信息门户的研究

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中国机械工程 2006年第S2期17卷 249-252页

作者：詹军董玉德刘琼韦艳丽合肥工业大学数字化设计与制造省重点实验室合肥230009

对基于应用服务供应商(ASP)的中小企业信息门户(EIP)以及其中的一些关键问题进行深入研究,包括:EIP对中小企业的意义,EIP的内涵和结构,ASP服务商如何构建服务平台和中小企业如何利用服务平台来定制和集成所需要的系统等。EIP的研究为AS... 详细信息

对基于应用服务供应商(ASP)的中小企业信息门户(EIP)以及其中的一些关键问题进行深入研究,包括:EIP对中小企业的意义,EIP的内涵和结构,ASP服务商如何构建服务平台和中小企业如何利用服务平台来定制和集成所需要的系统等。EIP的研究为ASP服务商如何向中小企业提供服务及中小企业如何借助ASP来实现自身的信息化建立了基础。

关键词：应用系统集成 EIP 中小企业 ASP 个性化定制

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异向混合光栅薄膜太阳能电池光吸收分析

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光子学报 2019年第3期48卷 66-74页

作者：陈科王晴晴郑红梅汪园园吴睿合肥工业大学机械工程学院安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009

为了分析混合光栅对硅薄膜太阳能电池光吸收的影响,在硅层厚度等效一致的条件下,设计了单一形状、同向和异向混合形状光栅单晶硅太阳能电池结构.利用时域有限差分法分别优化计算了各种混合光栅的最佳尺寸、光生电流密度和光吸收效率,发... 详细信息

为了分析混合光栅对硅薄膜太阳能电池光吸收的影响,在硅层厚度等效一致的条件下,设计了单一形状、同向和异向混合形状光栅单晶硅太阳能电池结构.利用时域有限差分法分别优化计算了各种混合光栅的最佳尺寸、光生电流密度和光吸收效率,发现异向混合结构的Ag光栅比其他结构具有更好的光吸收能力.通过电磁场强度分布图分析了混合光栅结构的吸收增强机理,并针对异向混合光栅,计算了不同光栅数量组成结构的光生电流密度.同时,利用光吸收增强因子定量分析得出一个三角凸型和一个抛物线凹槽是异向混合光栅最佳数量组合.有规律地改变这种混合光栅的宽度比和高度比,计算光生电流密度.结果发现当宽度比为1∶1,高度比在一个小范围内(0.67～1.86)波动时,这种异向混合结构比平板太阳能电池的光生电流密度提高了62.9%.研究结果可为薄膜太阳能电池的结构和参数设计提供参考.

关键词：光电子学光吸收时域有限差分法异向混和光栅薄膜太阳能电池光生电流密度

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固定体积比例下Ag纳米线对不同光栅结构吸收的影响

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光子学报 2018年第7期47卷 1-10页

作者：陈科方旭郑红梅吴睿汪园园合肥工业大学机械工程学院安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009

为了研究Ag纳米线对单晶硅薄膜太阳能电池光吸收效率的影响,设计了固定体积比例下具有三角形光栅和矩形光栅的单晶硅薄膜太阳能电池结构.在两种结构的Ag-Si交界处分别添加横向截面为圆形和矩形的Ag纳米线阵列,利用有限时域差分法分别模... 详细信息

为了研究Ag纳米线对单晶硅薄膜太阳能电池光吸收效率的影响,设计了固定体积比例下具有三角形光栅和矩形光栅的单晶硅薄膜太阳能电池结构.在两种结构的Ag-Si交界处分别添加横向截面为圆形和矩形的Ag纳米线阵列,利用有限时域差分法分别模拟计算了这两种结构的太阳能电池和对照组的吸收光谱.通过扫描优化得到两种光栅结构的最佳高度、纳米线横截面积以及分布密度,并计算出最优条件下300~1 100nm波段的光吸收效率.通过分析光吸收增强谱和电磁场强度分布图得出了含有纳米线模型在长波段的吸收增强机理.结果表明,添加了Ag纳米线后的两种太阳能电池模型均比两种对照组模型具有更好的光捕获和吸收作用,在矩形光栅模型中添加Ag纳米线后吸收效率的提升要比三角形光栅模型中更为明显.研究结果可为新型太阳能电池的结构参数设计提供参考.

关键词：光电子学光吸收有限时域差分法 Ag纳米线硅薄膜太阳能电池短路电流密度

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余弦光栅硅薄膜太阳能电池光吸收分析

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光子学报 2017年第4期46卷 41-47页

作者：陈科吴睿郑红梅汪园园合肥工业大学机械工程学院安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009

设计了一维双层余弦共形光栅结构的单晶硅薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法模拟计算了双层余弦共形光栅结构和对照组结构的吸收光谱;利用归一化光吸收密度的概念,定量分析了300~700nm和700~1 100nm两个波段的光吸收效率.结果表明双层... 详细信息

设计了一维双层余弦共形光栅结构的单晶硅薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法模拟计算了双层余弦共形光栅结构和对照组结构的吸收光谱;利用归一化光吸收密度的概念,定量分析了300~700nm和700~1 100nm两个波段的光吸收效率.结果表明双层共形光栅结构具有更好的全波段吸收效率,且在长波段余弦光栅比矩形光栅具有更好的光捕获和吸收作用.利用光吸收增强谱和电磁场强度分布图,分析了余弦光栅在长波段的吸收增强机理.通过计算短路电流密度,发现双层余弦共形光栅结构比平板结构太阳能电池的短路电流密度提高了79.5%,余弦光栅结构比矩形光栅结构的短路电流密度提高了8.5%.

关键词：光电子学光吸收时域有限差分法余弦光栅硅薄膜太阳能电池短路电流密度

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一维铝背栅单晶硅薄膜太阳能电池光吸收分析

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光子学报 2015年第11期44卷 119-125页

作者：陈科汪园园郑红梅於孝朋合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009

分别以铝、银、硅为一维背栅设计了三种单晶硅结构的薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法,在入射光为300nm^1100nm的波长段,计算了三种背栅材料的单晶硅薄膜太阳能电池单晶硅层的光吸收效率;利用计算所得到的磁场强度分布特点,分析了600n... 详细信息

分别以铝、银、硅为一维背栅设计了三种单晶硅结构的薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法,在入射光为300nm^1100nm的波长段,计算了三种背栅材料的单晶硅薄膜太阳能电池单晶硅层的光吸收效率;利用计算所得到的磁场强度分布特点,分析了600nm以上波长段光吸收增强的机理.定义了归一化光吸收密度的概念,以定量衡量给定波段的光吸收效率.通过比较三种太阳能电池的归一化光吸收密度和短路电流密度,发现铝背栅比硅背栅和银背栅能更加有效地提高单晶硅薄膜太阳能电池的全波段光吸收效率.

关键词：光电子学单晶硅时域有限差分法光栅薄膜太阳能电池短路电流密度

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WX-201全自动蔬菜农药残留快速检测仪的研制

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农业工程学报 2005年第9期21卷 110-113页

作者：董玉德赵韩刘国田魏开慧程国仪王美渝刘春山夏道军合肥工业大学数字化设计与制造省重点实验室合肥230009 安徽无限数字技术有限公司合肥230001

该文系统论述了WX-201全自动蔬菜农药残留快速检测仪的检测原理与设计方法。首先从产品设计的先进性、可靠性、实用性和低成本等几个方面论述了仪器的设计原则,从比耳定律与昆虫毒学原理阐述了仪器的工作原理。然后分别从光源选择与光... 详细信息

该文系统论述了WX-201全自动蔬菜农药残留快速检测仪的检测原理与设计方法。首先从产品设计的先进性、可靠性、实用性和低成本等几个方面论述了仪器的设计原则,从比耳定律与昆虫毒学原理阐述了仪器的工作原理。然后分别从光源选择与光路设计、生化试剂与检测方法、检测时间的确定、控制软件的设计及农残数据管理和网络通讯软件等几个关键技术进行了论述,最后,对仪器设计中的创新点进行了总结。

关键词：蔬菜农药检测仪

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基于Web的信息系统柔性框架研究

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现代图书情报技术 2008年第7期 28-32页

作者：胡慧慧赵韩宋小波武照云合肥工业大学安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009

针对目前企业对信息化管理软件的个性化需求,提出基于Web的信息系统柔性框架。阐述柔性开放框架的特点及优势,分析在VS2005环境下,实现该柔性框架所应考虑的不同技术层面,并对其中的关键技术以及具体实现方法进行深入的探讨,应用该框架... 详细信息

针对目前企业对信息化管理软件的个性化需求,提出基于Web的信息系统柔性框架。阐述柔性开放框架的特点及优势,分析在VS2005环境下,实现该柔性框架所应考虑的不同技术层面,并对其中的关键技术以及具体实现方法进行深入的探讨,应用该框架为安徽某公司开发的人力资源管理系统实例说明了此柔性框架是一种可行的个性化信息管理软件解决方案。

关键词：柔性框架动态处理信息系统自定义

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