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自助式精品课程管理制作平台研究

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电脑知识与技术 2009年第9期

作者：乔永红江擒虎董晓慧姚银歌董玉德安徽省数字化设计与制造重点实验室

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基于MOGA的拉拔机主机框架轻量化设计

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锻压技术 2023年第11期48卷 151-158页

作者：李昆王宗彦李梦龙李飞鲍东辉高沛中北大学机械工程学院山西太原030051 中北大学数字化设计与制造山西省重点实验室山西太原030051 山西利民工业有限责任公司山西晋中030812 山西职业技术学院机电工程系山西太原030006

为了解决某型1200 t液压拉拔机主机框架材料成本高的问题,以拉拔机主机框架为研究对象,根据其结构特点,运用多目标遗传算法(MOGA)对其进行轻量化设计。利用Workbench对主机框架整体进行静力学结构分析,分析主机框架的最大等效应力。基... 详细信息

为了解决某型1200 t液压拉拔机主机框架材料成本高的问题,以拉拔机主机框架为研究对象,根据其结构特点,运用多目标遗传算法(MOGA)对其进行轻量化设计。利用Workbench对主机框架整体进行静力学结构分析,分析主机框架的最大等效应力。基于以上分析,在满足主机框架强度的情况下,对关键设计尺寸进行优化取值,选择一组最优设计点,并对优化后的主机框架重新进行静力学分析。结果表明:优化后的主机框架最大等效应力为191.86 MPa,可以满足实际使用工况要求,质量减少了39.6%,有效地减少了主机框架质量、降低了材料成本。

关键词：液压拉拔机主机框架多目标遗传算法最大等效应力轻量化

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基于改进极限学习机的路面附着系数估计

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农业装备与车辆工程 2024年第8期62卷 33-39页

作者：康谷峰张冰战尹晨晨边博乾邱明明合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学安徽省数字化设计与制造重点实验室安徽合肥230009 合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学安徽省汽车技术与装备工程研究中心安徽合肥230009

路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,精确识别路面附着系数可用来确定汽车最佳安全控制方式,为此,提出一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,确定神经网... 详细信息

路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,精确识别路面附着系数可用来确定汽车最佳安全控制方式,为此,提出一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,确定神经网络模型的输入量;搭建整车模型和工况,进行仿真试验建立数据集;利用限幅递推平均滤波算法处理数据集,并利用麻雀搜索算法对极限学习机进行改进优化,提高ELM的准确性及稳定性。试验结果表明,改进后的ELM在多方面性能有综合提升,预测准确率为93.4%,提高了4.89%,收敛速度提高了41.33%。

关键词：极限学习机路面附着系数估计麻雀搜索算法神经网络

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基于改进蜣螂算法的并联机器人轨迹优化

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机械设计与制造工程 2024年第5期53卷 56-60页

作者：鲍东辉王宗彦李昆高沛李一路中北大学机械工程学院山西太原030051 数字化设计与制造山西省重点实验室山西太原030051 山西职业技术学院机电工程系山西太原030006

提出了基于改进的蜣螂优化算法的并联机器人时间最优轨迹优化方法。对Delta并联机器人进行运动学逆解分析,基于NURBS曲线对并联机器人轨迹进行规划,使用改进的蜣螂优化算法对并联机器人轨迹进行优化,设置关键路径点并通过并联机器人运... 详细信息

提出了基于改进的蜣螂优化算法的并联机器人时间最优轨迹优化方法。对Delta并联机器人进行运动学逆解分析,基于NURBS曲线对并联机器人轨迹进行规划,使用改进的蜣螂优化算法对并联机器人轨迹进行优化,设置关键路径点并通过并联机器人运动学逆解模型求出各路径点对应的关节角度。模拟实验结果表明,与蜣螂优化算法相比,改进的蜣螂优化算法能够提升并联机器人的运动效率,缩短并联机器人的运动时间。

关键词：并联机器人蜣螂优化算法 NURBS曲线轨迹优化

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小流量工况下离心泵压力脉动特性研究

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河南工学院学报 2023年第2期31卷 1-5页

作者：郑路路陈芳陈小平河南工学院机械工程学院河南新乡453003 河南省机电装备数字化设计与制造工程技术研究中心河南新乡453003 浙江理工大学浙江省流体传动技术重点实验室浙江杭州310018

为了深入分析小流量工况下离心泵内非定常压力脉动特性,以一台比转速为90的离心泵为研究对象,对泵内非定常流动开展了数值计算,并获得了蜗壳内不同监测点的压力脉动数据。离心泵数值计算结果与试验数据的对比验证了数值计算结果的准确... 详细信息

为了深入分析小流量工况下离心泵内非定常压力脉动特性,以一台比转速为90的离心泵为研究对象,对泵内非定常流动开展了数值计算,并获得了蜗壳内不同监测点的压力脉动数据。离心泵数值计算结果与试验数据的对比验证了数值计算结果的准确性。研究结果表明,小流量工况下泵内压力脉动特性更加显著,压力脉动的主频为叶片通过频率及其倍频。在小流量工况下压力脉动频域幅值最大,设计工况下压力脉动频域值明显衰减。0.1Q d工况下各监测点压力脉动频域幅值约为设计工况下的3.5—5.3倍。

关键词：离心泵压力脉动非定常流动数值计算

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电涡流液压传感器的建模及仿真分析

电涡流液压传感器的建模及仿真分析

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第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

作者：徐林森骆敏舟韩锋中科院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室，安徽合肥，230031 常州机械电子工程研究所智能检测控制技术与数字化设计制造技术服务平台，江苏常州，213164 常州机械电子工程研究所智能检测控制技术与数字化设计制造技术服务平台，江苏常州，213164

为了将电磁感应原理应用于测量液体压力，文中研究了圆形金属膜片在受到均布压力后对传感器中磁场强度及涡流分布特征的影响。为了研究压力变化时磁场分布特征和电涡流变化的情况，首先介绍了电涡流传感器测试均布载荷的原理;然后运用... 详细信息

为了将电磁感应原理应用于测量液体压力，文中研究了圆形金属膜片在受到均布压力后对传感器中磁场强度及涡流分布特征的影响。为了研究压力变化时磁场分布特征和电涡流变化的情况，首先介绍了电涡流传感器测试均布载荷的原理;然后运用圆形薄板的轴对称弯曲理论计算了金属薄片在均布载荷下的变形。建立了轴对称似稳变变电磁场的有限元仿真分析模型，并以条件变分法给出电涡流检测系统仿真分析所必需的计算公式。最后，给出电祸流所产生的感应磁场的仿真分析结果。

关键词：电涡流传感器压力测量有限元法磁场强度仿真分析模型

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