检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第3期61卷 197-211页

作者：宋光明郝爽纪梓潮张钧奕宋爱国东南大学仪器科学与工程学院南京210096 数字医学工程全国重点实验室南京210096 机器人感知与控制技术江苏省重点实验室南京210096

飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统,兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力,可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务,具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通、水利、电力等行业... 详细信息

飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统,兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力,可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务,具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通、水利、电力等行业基础设施运维急需的先进技术装备,近十年来一直是机器人与自动化领域的研究热点。梳理分析前人研究,对接触作业型飞行机械臂关键技术进行了研究现状综述。首先,根据末端执行器与作业对象之间的交互特性将飞行机械臂的接触作业模式划分为定点、滑动和干预三大类,并分别进行了介绍。然后,对接触作业型飞行机械臂的机构设计技术进行了阐述,主要包括基于常规多轴无人机、全驱多轴无人机和旋翼组合体等本体平台的典型样机;对接触作业型飞行机械臂的控制方法进行了阐述,主要包括飞行控制、被动柔顺控制、主动柔顺控制以及双边遥操作控制。最后,对接触作业型飞行机械臂关键技术发展趋势进行了展望。

关键词：飞行机械臂旋翼无人机接触作业机构设计控制方法

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氧化锌基光电化学传感器研究进展

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发光学报 2025年第4期46卷 615-629页

作者：贺立龙向敏华黄澳董秀秀徐春祥江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 东南大学电子科学与工程学院数字医学工程全国重点实验室江苏南京211189

光电化学(PEC)传感器具有背景信号低、响应快、灵敏度高的优点,在环境保护和公共健康方面发挥着重要作用。氧化锌(ZnO)作为一种载流子浓度高、生物相容性良好,并且结构稳定的光电材料,在PEC传感领域得到了广泛应用。本文综述了ZnO及其... 详细信息

光电化学(PEC)传感器具有背景信号低、响应快、灵敏度高的优点,在环境保护和公共健康方面发挥着重要作用。氧化锌(ZnO)作为一种载流子浓度高、生物相容性良好,并且结构稳定的光电材料,在PEC传感领域得到了广泛应用。本文综述了ZnO及其纳米复合材料在PEC传感领域的研究进展。首先,从调控形貌、利用压电效应和引入缺陷工程三个方面,介绍了ZnO结构调控的具体措施。其次,从贵金属和类金属角度总结了金属增强ZnO光电传感性能的应用实例,并梳理了半导体偶联ZnO构建异质结的相关策略。在此基础上,介绍了ZnO基三元复合结构的PEC传感的应用进展。最后,结合ZnO在PEC传感领域的发展现状和未来需求分析,对如何实现高性能、多功能的ZnO基PEC传感器件的进一步开发与应用进行了展望。

关键词：氧化锌光电化学传感研究进展

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一维ZnO核壳结构的精准构建和光电功能

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发光学报 2025年第3期46卷 383-398页

作者：王潇璇卢文栋徐春祥东南大学电子科学与工程学院数字医学工程全国重点实验室江苏南京211189 东南大学物理学院江苏南京211189

近几十年来,一维氧化锌(ZnO)纳米材料由于其独特的光学和电学性质,在发光、探测、传感、催化等众多光电子学领域中展示出非凡的性能,引起了人们的广泛关注和兴趣。一维核壳纳米结构不仅可以实现表面修饰和功能材料集成,同时具有径向局... 详细信息

近几十年来,一维氧化锌(ZnO)纳米材料由于其独特的光学和电学性质,在发光、探测、传感、催化等众多光电子学领域中展示出非凡的性能,引起了人们的广泛关注和兴趣。一维核壳纳米结构不仅可以实现表面修饰和功能材料集成,同时具有径向局域和轴向传输的光学特性以及载流子定向传输的电学特性,从而展示出丰富的物理和化学特性,对于光电子器件的性能优化和功能拓展等方面的研究发展起到了重要作用。本文介绍了一维ZnO纳米阵列的可控制备和核壳结构的精准构建及其光致和电致发光特性研究进展,综述了其在光电探测器、太阳能电池、光电化学催化和光电传感方面的功能化应用发展现状。最后,对一维ZnO核壳纳米结构器件的发展前景和面临的挑战进行了总结和展望。

关键词：一维ZnO纳米阵列核壳结构精准构建光电子器件

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基于生理网络脑心交互的视觉诱发情绪效价评估

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中国生物医学工程学报 2025年第1期44卷 11-20页

作者：蔡志鹏高鸿祥李建清刘澄玉东南大学仪器科学与工程学院数字医学工程全国重点实验室南京210096 南京医科大学生物医学工程与信息学院南京211166

近10年来,情绪加工中大脑与心脏的复杂生理交互成为研究热点。本研究采用网络生理学方法,分析Dreamer数据库中414条视觉情绪诱发期间的脑电和心电信号间的时间延迟稳定性(TDS)量化指标,探究视觉情绪刺激下的脑心交互。研究揭示了情绪处... 详细信息

近10年来,情绪加工中大脑与心脏的复杂生理交互成为研究热点。本研究采用网络生理学方法,分析Dreamer数据库中414条视觉情绪诱发期间的脑电和心电信号间的时间延迟稳定性(TDS)量化指标,探究视觉情绪刺激下的脑心交互。研究揭示了情绪处理时大脑半球间的不对称连接,特别是大脑右半球在交互中的主导地位。脑电分析强调了低频段(δ、θ、α)在情绪信息传输中的核心作用,其中额叶区域的δ-θ耦合对情绪调节尤为关键。在高效价情绪状态下δ-θ耦合的%TDS值(0.78±0.05)显著高于低效价状态(0.65±0.04)。此外,低效价脑心交互的平均连接强度最高达(0.68±0.06),而高效价下降至最低(0.59±0.03)。这些发现不仅增进了对情绪加工中大脑皮层与心脏同步机制的理解,而且丰富了神经生理学与情绪科学的知识体系。

关键词：脑心交互 EEG振荡情绪诱发网络生理学时间延迟稳定性

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器官芯片及其在新药研发中的应用研究进展

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中国新药杂志 2025年第4期34卷 386-393页

作者：张士龙乐乐梁徐睿张晓蔚左志强张涛南京医科大学药学院核药学系南京医科大学核医药临床转化中心东南大学生物科学与医学工程学院数字医学工程全国重点实验室

传统的新药研发具有周期长、耗资大、失败率高等问题。为了克服上述问题，器官芯片技术应运而生，作为近年来新兴的前沿技术，在新药研发过程中发挥巨大作用。本文重点阐述了器官芯片在新药研发中的应用及其在核药研发领域中的潜在应用... 详细信息

传统的新药研发具有周期长、耗资大、失败率高等问题。为了克服上述问题，器官芯片技术应运而生，作为近年来新兴的前沿技术，在新药研发过程中发挥巨大作用。本文重点阐述了器官芯片在新药研发中的应用及其在核药研发领域中的潜在应用，并讨论了器官芯片所面临的机遇与挑战，为新药研发工作者提供参考和借鉴。

关键词：器官芯片新药研发药物发现疾病模型核素药物

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介入栓塞治疗用材料和器材研究进展

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介入放射学杂志 2025年第2期34卷 200-205页

作者：吕学鹏朱海东熊非滕皋军数字医学工程全国重点实验室江苏省生物材料与器材重点实验室东南大学生物科学与医学工程学院江苏南京210009 东南大学附属中大医院介入与血管外科智能影像与介入医学国家级重点实验室培育建设点江苏省分子影像与功能影像重点实验室

经导管动脉栓塞作为一种微创手术,主要通过选择性血管内阻塞治疗肿瘤及血管性疾病。临床应用的栓塞剂种类繁多,包括固体栓塞剂、液体栓塞剂和栓塞器材。固体栓塞剂,尤其是微球类栓塞剂,因其粒径具有一致性和可控性,能够有效实现对肿瘤... 详细信息

经导管动脉栓塞作为一种微创手术,主要通过选择性血管内阻塞治疗肿瘤及血管性疾病。临床应用的栓塞剂种类繁多,包括固体栓塞剂、液体栓塞剂和栓塞器材。固体栓塞剂,尤其是微球类栓塞剂,因其粒径具有一致性和可控性,能够有效实现对肿瘤血管的精准栓塞。这类栓塞剂不仅能阻断血流,还能携带药物,使得药物在栓塞的同时得以释放,从而提高治疗效果。此外,结合有不透射线成分(如碘、钡和钽等)的栓塞微球,可实现固有可追踪性,能实时监测栓塞剂在体内进程,并向医师提供及时反馈。该文作为第一部分,综述了固体栓塞剂(重点关注栓塞微球)的研究成果,旨在推动这一科研领域的发展。

关键词：经导管动脉栓塞介入放射学栓塞剂栓塞器材

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1,3-二叔丁基薁类衍生物的设计合成及性质研究

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有机化学 2025年第04期 1297-1305页

作者：谢玉龙向焌钧宋贤江张含悦高希珂中国科学技术大学化学系中国科学院上海有机化学研究所金属有机化学国家重点实验室南昌大学国际有序物质科学研究中心东南大学生物科学与医学工程学院数字医学工程全国重点实验室江苏省生物材料与器件重点实验室

薁是一种为数不多的全碳型偶极分子,有望通过分子的偶极叠加实现铁电性.通过理性分析,设计合成了4个1,3-二叔丁基薁类衍生物,分别为1,3-二叔丁基薁（1）、1,3-二叔丁基-6-三氟甲基薁（2）、1,3-二叔丁基-6-氟薁（3）和1,3-二叔丁基-5-（... 详细信息

薁是一种为数不多的全碳型偶极分子,有望通过分子的偶极叠加实现铁电性.通过理性分析,设计合成了4个1,3-二叔丁基薁类衍生物,分别为1,3-二叔丁基薁（1）、1,3-二叔丁基-6-三氟甲基薁（2）、1,3-二叔丁基-6-氟薁（3）和1,3-二叔丁基-5-（6'-薁）基-6-氟薁（4）.这些化合物分别结晶于Aba2、Fdd2、Pna21和Cc空间群,均属于10个极性点群,且在晶体中均克服了反平行堆积,具有宏观极化,其中化合物4以分子偶极一致的方式堆积,表明大位阻叔丁基团的引入有效降低了分子间偶极-偶极相互作用.化合物1和4在300 K时具有明显的二次谐波产生（SHG）信号,约为典型无机铁电体磷酸二氢钾（KDP）的1/4和2/3.这些研究结果表明,在薁单元上进行含氟基团取代和5-位修饰都是使薁类衍生物结晶于10个极性点群的有效策略,为发展新型薁类有机铁电体提供了研究思路.

关键词：薁分子偶极铁电性叔丁基极性点群

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新型介入栓塞用材料研究进展

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介入放射学杂志 2025年第4期 430-436页

作者：吕学鹏朱海东滕皋军熊非数字医学工程全国重点实验室江苏省生物材料与器材重点实验室东南大学生物科学与医学工程学院东南大学附属中大医院介入与血管外科智能影像与介入医学国家级重点实验室培育建设点江苏省分子影像与功能影像重点实验室

经导管动脉栓塞作为一种微创手术，可通过阻塞血管治疗肿瘤和血管性疾病等。为满足临床实际需求，栓塞产品也在不断发展。相比于固体栓塞剂，液体栓塞剂和新型液-固相转化型栓塞剂具有独特的理化性质，理论上可栓塞目标部位所有细小血... 详细信息

经导管动脉栓塞作为一种微创手术，可通过阻塞血管治疗肿瘤和血管性疾病等。为满足临床实际需求，栓塞产品也在不断发展。相比于固体栓塞剂，液体栓塞剂和新型液-固相转化型栓塞剂具有独特的理化性质，理论上可栓塞目标部位所有细小血管分支。此外，近几年兴起的微型机器人药物可通过多个外部驱动源(如声、光、磁等)引导到人体内难以到达的病变部位，在栓塞应用方面也具有优势。该文作为第二部分，综述了栓塞器材、液体栓塞剂和液-固相转化型栓塞剂相关研究成果，并对他们的特性、优势、临床应用前景及其不足进行探讨，以期促进这一领域研究发展。

关键词：经导管动脉栓塞肿瘤栓塞剂栓塞器材

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人体器官芯片构建的研究进展

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科学通报 2023年第36期68卷 4954-4967页

作者：曾易顾忠泽东南大学数字医学工程全国重点实验室生物科学与医学工程学院南京210096

人体器官芯片通过在微流体芯片上构建微缩组织或器官来模拟人体组织或器官的结构、功能及微环境.人体器官芯片研究的提出,为药物临床前试验中动物模型的低通量、高花费、跨物种差异、重现性差等问题提供了解决方案,或将成为下一代通用... 详细信息

人体器官芯片通过在微流体芯片上构建微缩组织或器官来模拟人体组织或器官的结构、功能及微环境.人体器官芯片研究的提出,为药物临床前试验中动物模型的低通量、高花费、跨物种差异、重现性差等问题提供了解决方案,或将成为下一代通用体外评价模型.本文综述了人体器官芯片的类型与特征,总结了人体器官芯片构建的普遍设计思路,并从细胞、芯片材料与加工、微环境构建与器官芯片测量几方面对器官芯片的构建进行技术拆解,最后讨论了目前器官芯片研究所面临的挑战与机遇.

关键词：器官芯片微流体芯片微环境构建生物医学传感

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高通量蛋白质结构生物信息学进展

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生物化学与生物物理进展 2024年第9期51卷 1989-1999页

作者：祝云篪陆祖宏东南大学生物科学与医学工程学院数字医学工程全国重点实验室南京211189

本文总结了高通量蛋白质结构生物信息学的最新进展,包括结构数据管理、工具软件开发和结构数据挖掘三个主要方面。结构数据管理方面,得益于类AlphaFold系统的发展,蛋白质结构数据量实现爆发式增长,直接促进了压缩技术的升级,也吸引了研... 详细信息

本文总结了高通量蛋白质结构生物信息学的最新进展,包括结构数据管理、工具软件开发和结构数据挖掘三个主要方面。结构数据管理方面,得益于类AlphaFold系统的发展,蛋白质结构数据量实现爆发式增长,直接促进了压缩技术的升级,也吸引了研究者对结构数据管理的关注。工具软件开发方面,以Foldseek为代表的新算法实现了高速的结构比对,突破了结构分析的通量瓶颈,此外深度学习模型的大量应用从多个方面改进了基于结构的蛋白质功能注释。结构数据挖掘方面,研究者以组学思维处理结构大数据,在持续的探索中提炼分析要素、优化方法,并在新工具的帮助下推动着结构数据挖掘的进阶。随着高通量方法的发展,结构生物信息学有望在生命科学中发挥更重要的作用。

关键词：蛋白质结构生物信息学高通量类AlphaFold系统结构蛋白质组学

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