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石家庄职业技术学院学报 2017年第2期29卷 22-27页

作者：孙明李素蕊新乡职业技术学院电子信息系河南新乡453006 新乡医学院三全学院电子信息系河南新乡453003

介绍了TCS系统的基本工作原理,分析了各部分的电路设计,开发了基于单片机XC2365的硬件系统;根据TCS系统控制原理,采用模糊算法控制电动车的电机输出转矩;采用硬件在环仿真台架对电动车的TCS系统进行了仿真试验.通过对比试验说明,装备TC... 详细信息

介绍了TCS系统的基本工作原理,分析了各部分的电路设计,开发了基于单片机XC2365的硬件系统;根据TCS系统控制原理,采用模糊算法控制电动车的电机输出转矩;采用硬件在环仿真台架对电动车的TCS系统进行了仿真试验.通过对比试验说明,装备TCS系统的电动车具有很好的纵向稳定性.

关键词：电动车牵引力控制模糊算法微控制器

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基于滑模变结构控制算法的气压ABS控制器设计

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石家庄职业技术学院学报 2017年第4期29卷 6-11页

作者：孙明李素蕊新乡职业技术学院电子信息系河南新乡453006 新乡医学院三全学院医学工程学院河南新乡453003

根据商务车的制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中的高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法的气压ABS(Anti-lock Braking System)系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS的电控单... 详细信息

根据商务车的制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中的高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法的气压ABS(Anti-lock Braking System)系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS的电控单元由轮速信号调理电路、阀驱动电路和CAN总线通信电路组成;系统软件的实现采用模块化编程思想,分为初始化、车辆行驶状态监测和ABS算法介入共3部分内容.高附着路面试验证明了系统的鲁棒性和可靠性.

关键词：气压ABS系统滑模变结构控制算法微控制器路面试验

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