检索结果-内蒙古大学图书馆

移动机器人行业 2024年回顾与2025年展望

物流技术与应用 2025年第4期 46-49页

作者：王玉鹏移动机器人(AGV/AMR)产业联盟标准化技术委员会沈阳新松机器人自动化股份有限公司

在人工智能快速发展的今天,AI技术正在各行各业迅速落地。2025年初,DeepSeek的颠覆性崛起,为移动机器人技术发展带来更多技术可能性和想象空间。移动机器人技术正快速朝单体智能和群体智能方向发展,将在未来一段时间内逐步改变客户体验...

在人工智能快速发展的今天,AI技术正在各行各业迅速落地。2025年初,DeepSeek的颠覆性崛起,为移动机器人技术发展带来更多技术可能性和想象空间。移动机器人技术正快速朝单体智能和群体智能方向发展,将在未来一段时间内逐步改变客户体验和提升市场口碑。移动机器人未来不单是满足智能制造或物流搬运服务的工具,而将是具有多种设备主体交互能力,包括指令、计算、推理与决策,数据规模会越来越大,不仅仅局限于空间属性特征,这些符合AI大模型适合的应用场景,将成为智能移动机器人的核心竞争力。

关键词：

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工业视觉系统在汽车电驱装配线的应用研究

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汽车知识 2025年第2期 68-70页

作者：张萌王阳阳闻龙广州汉东工业自动化装备有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京星光立索科技有限公司

本文以某汽车电驱产线的应用为研究对象，分析了视觉系统的应用场景。视觉系统的种类有很多，在电驱产线上应用很广泛，同时解决了很多自动化设备的痛点。本文介绍了工业视觉系统的定义及主要构成，论证了视觉系统在电驱装配线的优势以... 详细信息

本文以某汽车电驱产线的应用为研究对象，分析了视觉系统的应用场景。视觉系统的种类有很多，在电驱产线上应用很广泛，同时解决了很多自动化设备的痛点。本文介绍了工业视觉系统的定义及主要构成，论证了视觉系统在电驱装配线的优势以及将来的应用场景，阐述了视觉系统在自动化产线发展上的应用趋势。

关键词：视觉系统电驱产线应用场景

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护理机器人安全设计与评价

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消费电子 2025年第6期 47-49页

作者：张锋李学威沈阳新松机器人自动化股份有限公司

本文主要介绍了护理机器人安全设计与评价方法。以一种护理机器人代表产品—床椅一体化机器人的安全设计为例详细介绍了安全设计流程、功能安全评估和评估工具使用方法等。希望本方法在护理机器人行业中得到广泛应用及推广。

关键词：护理机器人功能安全失效

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一种通用的机器人三维图形仿真的实现

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机器人 2001年第5期23卷 404-406,449页

作者：刘振宇徐方陈英林沈阳新松机器人自动化股份有限公司

机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容 ,本文介绍了一种应用 Active X编制的机器人三维图形仿真控件 ,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现 .这种控件具有很强的通用性 ,可以与多种编程环境兼容 .

关键词：离线编程三维图形仿真运动学模型 ActiveX

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地铁综合监控系统中科学能耗管理策略研究

漫科学(科技应用)

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漫科学(科技应用) 2025年第1期 31-33页

作者：杨天奇沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000

地铁综合监控系统作为现代城市轨道交通的核心组成部分,承担着对各类机电设备的实时监控和系统协同管理职能。然而,随着系统规模的日益扩大和设备运行的复杂性增加,能耗问题逐渐成为制约其可持续发展的重要因素。本文针对地铁综合监控... 详细信息

地铁综合监控系统作为现代城市轨道交通的核心组成部分,承担着对各类机电设备的实时监控和系统协同管理职能。然而,随着系统规模的日益扩大和设备运行的复杂性增加,能耗问题逐渐成为制约其可持续发展的重要因素。本文针对地铁综合监控系统中的能耗管理问题,提出了科学的能耗管理策略,涵盖能耗监控与预测、设备低功耗设计与优化、高效数据处理与存储管理、持续优化与智能反馈机制等多个方面。这些策略能为制订更科学合理的管理方法提供决策依据,从而全面提升管理和决策能力,不断促进地铁全面信息化建设、数字化转型,加速智慧地铁建设。

关键词：地铁综合监控系统能耗管理节能优化智能反馈机制

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高性能机器人控制系统的研究

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机器人 2003年第2期25卷 126-139页

作者：曲道奎徐方王天然新松机器人自动化股份有限公司

本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒.为适应机器人生产线的需要,提供了丰富的联网功能和生产线监... 详细信息

本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒.为适应机器人生产线的需要,提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断功能.目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中.

关键词：高性能机器人控制系统工业机器人协调控制汉字编程示教盒监控系统

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汽车SKD车身的离线转接及装配方案

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汽车工艺与材料 2025年第3期 13-19页

作者：管磊王叶通辛国伟单体晓迈赫机器人自动化股份有限公司潍坊262200

为优化半散装件(SKD)车身离线转运、线体改造的性能和转接效率,介绍了国内某SKD出口车型的车身下线、转运、装配方案。以某车型为例,探讨了利用叉式移栽机,通过射频识别(RFID)配合生产管理系统(MES)将SKD出口车型的车身从国内主机厂生... 详细信息

为优化半散装件(SKD)车身离线转运、线体改造的性能和转接效率,介绍了国内某SKD出口车型的车身下线、转运、装配方案。以某车型为例,探讨了利用叉式移栽机,通过射频识别(RFID)配合生产管理系统(MES)将SKD出口车型的车身从国内主机厂生产线上离线、转接并转运至另外的散件组装(KD)车间的方案,并对节拍问题、空撬回流问题等提出了解决措施。

关键词： SKD车叉式移栽离线转接射频识别生产管理系统

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居民对生态补偿的支付意愿调查及影响因素分析

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现代农业科技 2025年第5期 188-191页

作者：唐照勇江倩倩王杰王晋林姣秦凯强迈赫机器人自动化股份有限公司山东潍坊262200 中汽迈赫(天津)工程设计研究院有限公司天津300000 山东省生态环境监测中心山东济南250101 山东建筑大学资源与环境创新研究院山东济南250101

为了更好地开展流域保护工作,需要调查和分析流域居民对生态补偿的支付意愿及影响因素。以潍河流域中下游的城市居民为调研对象,于2013年8—9月开展问卷调查,共回收有效问卷496份。基于条件价值法与熵权法分别对居民的支付意愿及6个方... 详细信息

为了更好地开展流域保护工作,需要调查和分析流域居民对生态补偿的支付意愿及影响因素。以潍河流域中下游的城市居民为调研对象,于2013年8—9月开展问卷调查,共回收有效问卷496份。基于条件价值法与熵权法分别对居民的支付意愿及6个方面的影响因素进行分析,最终得出以下结论:随着支付意愿的增加,分布频率整体呈降低趋势,但支付意愿≥20元/(人·月)的总频率为50.41%;影响生态补偿支付意愿的因素从强到弱分别为职业>年龄>个人月收入>受教育程度>性别>是否经历过水污染灾害。

关键词：生态补偿支付意愿条件价值法熵权法影响因素潍河流域

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四向自动导引车的设计

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机械制造 2025年第4期 50-52页

作者：张钰李路张强王楠王子博青岛新松机器人自动化有限公司山东普鲁特机床有限公司青岛高测科技股份有限公司

根据某半导体公司旧厂房生产改造的需要，设计了能够在狭小空间范围内四个方向穿梭的复合功能四向自动导引车。这一四向自动导引车搭载定制化夹具机构，可以实现自动化物料传输、上下料功能。介绍了四向自动导引车的结构，分析了所设计... 详细信息

根据某半导体公司旧厂房生产改造的需要，设计了能够在狭小空间范围内四个方向穿梭的复合功能四向自动导引车。这一四向自动导引车搭载定制化夹具机构，可以实现自动化物料传输、上下料功能。介绍了四向自动导引车的结构，分析了所设计的底盘及转向原理，可以为同类型产品的设计提供参考，丰富物流装备。

关键词：自动导引车结构底盘设计

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便于生产装配的防水示教器结构设计

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模型世界 2025年第4期 26-29页

作者：王冬雷沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院辽宁沈阳 110169

智能制造背景下工业机器人的广泛应用,针对工业机器人示教工作的特点,并结合实际需求分析,对示教器提出了更高要求.本研究提出了一种防水示教器的结构设计,以提高工业机器人系统操作员工作效率、保护其人身安全.经测试验证,示教器防水... 详细信息

智能制造背景下工业机器人的广泛应用,针对工业机器人示教工作的特点,并结合实际需求分析,对示教器提出了更高要求.本研究提出了一种防水示教器的结构设计,以提高工业机器人系统操作员工作效率、保护其人身安全.经测试验证,示教器防水结构方案既防水又便于装配.

关键词：示教器结构设计需求分析工业设计防水测试生产装配

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