检索结果-内蒙古大学图书馆

虚功原理法进行多层剪叉机构受力分析

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机械设计与制造 2008年第3期 84-86页

作者：于永江郭云绯高畅沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110168

多层剪叉机构各杆有三个运动副连接,难以直接逐步求解,而往往采用解各杆力平衡联立方程得方法,或采用有限元分析法,总是比较麻烦,利用虚功原理可以使多层剪式机构的受力分析简单化。

关键词：多层剪叉机构图解法虚功原理受力分析

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300mm硅片高精度真空传输系统设计

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组合机床与自动化加工技术 2017年第8期 80-84页

作者：李学威何书龙赵治国沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110168

文章设计一种300mm硅片真空传输系统,满足市场对硅片传输过程高精度,高洁净度,高效率的需求。其中硅片传输腔室采用真空设计,并优化了真空腔室的结构以适应300mm硅片传输,真空度可达2×10^(-7)Torr。真空机械手采用对称连杆直驱机械... 详细信息

文章设计一种300mm硅片真空传输系统,满足市场对硅片传输过程高精度,高洁净度,高效率的需求。其中硅片传输腔室采用真空设计,并优化了真空腔室的结构以适应300mm硅片传输,真空度可达2×10^(-7)Torr。真空机械手采用对称连杆直驱机械手,大气机械手采用R-θ型机械手,其重复精度均为±0.1mm。设计了AWC纠偏检测系统,利用光电对射传感器,实现对硅片的实时检测及位置纠正。通过验证性试验数据分析,得到整个系统的整体精度、洁净度、真空度和真空变化值满足工作要求,验证了设计的合理性。

关键词：硅片传输真空腔室机械手纠偏检测系统

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一种自动化冲压生产线上下料系统的开发设计

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制造业自动化 2010年第5期32卷 127-128页

作者：邹立连孙义田孟繁强沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110168

本文通过一例实际的应用工程,探讨厚板材小工件自动化冲压生产线上下料系统的配置及设计,提出了自动化联线时对压力机及模具的技术要求,并针对遇到的技术问题进行攻关,采取合理有效的解决办法,使整个系统运行稳定、可靠,进而突出自动化... 详细信息

本文通过一例实际的应用工程,探讨厚板材小工件自动化冲压生产线上下料系统的配置及设计,提出了自动化联线时对压力机及模具的技术要求,并针对遇到的技术问题进行攻关,采取合理有效的解决办法,使整个系统运行稳定、可靠,进而突出自动化冲压生产的优越性。

关键词：厚板材小工件四点减振机构端拾器冷挤压模具模具自动润滑

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选矿过程神经网络粒度软测量方法的研究

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控制理论与应用 2002年第1期19卷 85-88页

作者：张晓东王伟王小刚新松机器人自动化股份有限公司沈阳110015 大连理工大学信息与控制研究中心大连116024 东北大学自动化研究中心沈阳110006

结合选矿厂磨矿分级作业的实际工矿,提出了基于RBF网络的粒度软测量的设计方法.仿真和实际试验结果表明,该方法能够解决选矿生产中磨矿粒度因缺乏适当的检测设备而存在的难以进行在线检测的问题.

关键词：选矿过程神经网络软测量

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一种下肢康复机器人步态的生成与调节方法

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控制工程 2022年第1期29卷 18-26页

作者：王晓峰梁亮沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110169

针对下肢康复外骨骼机器人康复训练参考步态的标准化设计,对平地行走、上楼梯和下楼梯等不同情境下的步态轨迹的设计问题进行研究,提出了由无线惯性传感器采集人体步态,利用基于关键点的步态生成与调节方法,得到了融合过渡过程的参考步... 详细信息

针对下肢康复外骨骼机器人康复训练参考步态的标准化设计,对平地行走、上楼梯和下楼梯等不同情境下的步态轨迹的设计问题进行研究,提出了由无线惯性传感器采集人体步态,利用基于关键点的步态生成与调节方法,得到了融合过渡过程的参考步态曲线。利用得到的参考步态曲线指导下肢康复外骨骼式机器人辅助人体在平地行走、上楼梯和下楼梯等情景下进行康复运动训练。实验结果表明,该算法生成的参考步态曲线符合人体运动规律,过渡过程连贯平顺,可以应用于下肢康复外骨骼机器人的步态训练中。根据该算法开发的步态设计与仿真程序,方便了不同类型人体的步态设计,为今后下肢康复外骨骼机器人步态的研究和优化提供参考。

关键词：下肢康复机器人步态模式不同训练情境过渡过程步态设计与仿真

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一种科研类小型全向轮复合机器人的技术研究

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计算机产品与流通 2023年第8期 77-79页

作者：陈睿董荣刚张擎新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司新松机器人自动化股份有限公司

目前相关高校、科研机构大都开展了机器人开发和应用研究工作。小型全向轮复合机器人既具有底盘类导航算法开发平台，又具有手臂类算法开发平台，还可结合视觉类算法，衍生出多种应用场景，同时由于体积紧凑，方便在实验室开展研究工作... 详细信息

目前相关高校、科研机构大都开展了机器人开发和应用研究工作。小型全向轮复合机器人既具有底盘类导航算法开发平台，又具有手臂类算法开发平台，还可结合视觉类算法，衍生出多种应用场景，同时由于体积紧凑，方便在实验室开展研究工作。本文以高校及科研机构的需求为导向，结合现有底盘及手臂类的最新研究成果，提出了一种科研类小型全向轮复合机器人的设计方法，并生产了样机，通过了相关的测试验证。

关键词：机器人教学机器人科研小型全向轮复合机器人

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激光诱导击穿光谱微区分析的研究应用进展

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分析化学 2018年第10期46卷 1518-1527页

作者：孙兰香汪为田雪咏张鹏齐立峰郑黎明中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院网络化控制系统重点实验室中国科学院大学新松机器人自动化股份有限公司中央研究院

激光诱导击穿光谱微区分析通常是指利用紧聚焦激光束在微米尺度范围对样品表面进行分析的技术。相比于常规激光诱导击穿光谱分析,微区分析可以在更小范围、更少样品的情况下提供更加被分析样品丰富的形态、结构、含量信息,因而应用领域... 详细信息

激光诱导击穿光谱微区分析通常是指利用紧聚焦激光束在微米尺度范围对样品表面进行分析的技术。相比于常规激光诱导击穿光谱分析,微区分析可以在更小范围、更少样品的情况下提供更加被分析样品丰富的形态、结构、含量信息,因而应用领域广泛。本文介绍了激光诱导击穿光谱微区分析在激光源选择以及光路系统结构方面的应用状况,综述了其在金属、半导体、动植物等领域的应用研究进展,讨论了目前存在的问题,对发展前景和发展方向进行了展望。

关键词：激光诱导击穿光谱微区分析烧蚀弹坑偏析评述

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空间非合作目标点云聚类配准方法

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红外与激光工程 2021年第9期50卷 354-363页

作者：卢祺林婷婷李程鹏李荣华葛研军大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000

空间非合作目标的相对位姿测量问题成为空间在轨操作任务的重难点,通过对激光雷达获取的目标三维点云进行聚类,得到小规模、特征明显的聚类点云,有效提高了配准效率和精度。针对基于区域生长的聚类算法在对可视点云进行聚类时,特征相似... 详细信息

空间非合作目标的相对位姿测量问题成为空间在轨操作任务的重难点,通过对激光雷达获取的目标三维点云进行聚类,得到小规模、特征明显的聚类点云,有效提高了配准效率和精度。针对基于区域生长的聚类算法在对可视点云进行聚类时,特征相似部分无法聚类识别的问题,提出了二维图像优化三维点云聚类的方法。该方法将深度值信息和RGB颜色值建立数学映射关系,点云降维后,利用颜色梯度突变进行边界提取,将边界内的点逆向恢复到原始点云,最后将各个类的点云进行合并,得到易于识别的显著特征点云。实验结果表明,在配准角度误差为±5°的条件下,可有效地缩减点云规模并保留了显著特征,提高ICP配准算法的计算效率,为解决空间非合作目标相对位姿实时测量提供技术支持和解决思路。

关键词：位姿测量点云配准聚类分割点云擦除

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中国机器人产业发展现状与展望

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中国科学院院刊 2015年第3期30卷 342-346页

作者：曲道奎沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110168

文章分析了国内外机器人产业发展现状,介绍了新松机器人产业布局,并对机器人与工业4.0、互联网+融合产生的影响进行了展望。

关键词：机器人智能制造工业4.0

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基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割

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中国图象图形学报 2023年第7期28卷 2135-2150页

作者：刘苏毅迟剑宁吴成东徐方东北大学机器人科学与工程学院沈阳110167 沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院沈阳110180

目的针对三维点云语义与实例分割特征点提取精度不高、实例分割精度极度依赖语义分割的性能、在密集场景或小单元分割目标中出现语义类别错分以及实例边缘模糊等问题,提出了基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割网络。方法网... 详细信息

目的针对三维点云语义与实例分割特征点提取精度不高、实例分割精度极度依赖语义分割的性能、在密集场景或小单元分割目标中出现语义类别错分以及实例边缘模糊等问题,提出了基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割网络。方法网络对输入点云进行切片,并将无序点云映射到有序序列上;利用双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)得到带有局部特征和全局特征的编码特征矩阵;将编码特征矩阵解码为两个并行分支,进行多尺度的特征融合;对语义与实例特征进行融合,得到并行的语义与实例分割网络。结果在斯坦福大尺度3D室内场景数据集(Stanford large-scale 3D indoor spaces dataset,S3DIS)以及ShapeNet数据集上,与目前最新点云分割方法进行实验对比。实验结果表明,在S3DIS数据集上,本文算法的语义分割的平均交并比指标为73%,较动态核卷积方法(position adaptive convolution,PAConv)提高7.4%,并且在13个类别中的8个类别取得最好成绩;实例分割中平均实例覆盖率指标为67.7%。在ShapeNet数据集上,语义分割的平均交并比为89.2%,较PAConv算法提高4.6%,较快速、鲁棒的点云语义与实例分割方法(fast and robust joint semantic-instance segmentation,3DCFS)提高1.6%。结论本文提出的语义与实例分割融合网络,综合了语义分割与实例分割的优点,有效提高语义分割与实例分割精度。

关键词：三维点云语义分割实例分割递归切片网络(RSNet) 语义特征实例特征特征融合

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