检索结果-内蒙古大学图书馆

制干、酿酒、制饮料、生产罐头都要对鲜葡萄进行脱粒。随着经济增长,中国葡萄酒消费呈上升趋势,葡萄种植面积随之增加。2014年葡萄种植面积增至全球葡萄种植面积的11%,我国葡萄种植面积达到79.9万公顷,超过79.2万公顷的法国,跃居第二。曾引进法国的葡萄脱粒机,脱粒原理欠佳,脱粒后的葡萄有大量的破裂,无法使用。日本采用速冻技术,一次性投资高,加工成本高,不适合我国的实际国情。目前国内尚没有适用的鲜葡萄脱粒设备。手工脱粒,劳动强度大,生产效率低,采摘费用高,大大限制了我国葡萄深加工产业的发展。对于鲜葡萄脱粒机的研究和制造有着重大意义。从研究葡萄物理特性着手,对葡萄粒和葡萄柄抗拉和抗扭的物理机械特性进行了测定,通过测试我们得出如下结论:葡萄的抗扭能力小于抗拉能力,把葡萄从葡萄串上直接拉下时,葡萄的破碎率较大,将葡萄从葡萄串上旋转拧下时,葡萄的破碎率和带柄率均较小,不同品种的葡萄,其抗扭和抗拉能力大不相同,无核葡萄的抗扭和抗拉能力最差。根据以上结论,采用了多种形式和方法对葡萄进行脱粒试验和研究。其中,进行了风力(高压气流),水力(高压水冲)等不同的脱粒试验研究,脱粒效果不理想。经反复试验,利用两根3.3米长,0.3米宽的脱粒带,为将葡萄串脱净两脱粒带相向旋转,入口处上端间隙为30cm,入口处下端间隙为20cm,出口处上端间隙为5cm,出口处下端间隙为3cm。该装置主要由水平输送带张紧调节装置、水平输送带、机架、夹持传送装置、脱粒带调节装置、脱粒带、夹持输送带、夹持夹等组成。工作时先由人工将葡萄串夹挂在加持输送带的夹子上,随着加持输送带的不断转动,葡萄串送到脱粒带中进行脱粒,经脱粒带脱下的葡萄粒,掉落在脱粒带下方的水平输送带上,脱出的葡萄被不断的送出机外。人工脱粒的带柄率非常低,人工脱粒与机器脱粒的葡萄粒破损率基本无差异,因人工进行脱粒时会出现将葡萄粒从葡萄串上直接拽下,葡萄粒就会在与果柄的连接处出现微小裂口,从而导致人工脱粒的破损率上升。葡萄串进入机器脱粒之前,经920药物处理的葡萄串原料脱粒后,带柄率指标低于未喷洒过920药物的葡萄串原料。在脱粒机入口处利用人工进行修整,出口处设置人工分拣,可进一步减少最终葡萄粒的破损率。

关键词：鲜葡萄脱粒脱粒原理脱粒机

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浅谈采摘机器人在农业中的应用

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新疆农机化 2016年第1期 31-34页

作者：岳建荣郭辉张学军杨宛章周艳生新疆农业大学机械交通学院新疆乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室

采摘机器人技术处于农业机械化研究的前沿领域,一些发达国家已取得了较大的成果。文中对国外采摘机器人的研究现状进行了综述,列举了国内采摘机器人的研究进展,并分析了国内外采摘机器人的发展趋势。

关键词：采摘机器人现状趋势

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曲轴滚筒式捡膜机构设计与运动特性分析

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中国农机化学报 2016年第5期37卷 23-26页

作者：郭俊先张学军靳伟新疆农业大学机械交通学院乌鲁木齐市830052 新疆农业工程装备创新设计实验室重点实验室乌鲁木齐市830052

为改善苗期残膜捡拾效果,在借鉴国内外残膜回收技术的基础上,设计苗期曲轴滚筒式捡膜机构,推动残膜机械化回收的进程。该残膜捡拾机构采用起膜铲松土、捡膜齿挑膜、卸膜辊将捡膜齿上的残膜刷至集膜箱中,便于集中处理残膜。对曲轴滚筒式... 详细信息

为改善苗期残膜捡拾效果,在借鉴国内外残膜回收技术的基础上,设计苗期曲轴滚筒式捡膜机构,推动残膜机械化回收的进程。该残膜捡拾机构采用起膜铲松土、捡膜齿挑膜、卸膜辊将捡膜齿上的残膜刷至集膜箱中,便于集中处理残膜。对曲轴滚筒式捡膜机构进行设计,并分析捡膜机构的运动特性。通过分析得到残膜捡拾机能够正常工作的前进速度范围为2.6～3.8m/s,滚筒转动速度的合理运行值为30～50r/min。

关键词：残膜捡膜机构设计运动特性

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5自由度机械臂的结构设计及参数优化

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新疆农机化 2016年第3期 7-10页

作者：岳建荣郭辉张静新疆农业大学机械交通学院新疆乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室

机械手采摘成功率与采摘范围不仅取决于机械手臂结构尺寸和特点,还与控制精度有关。文章结合棉花采摘的作业要求,对一种5自由度机械手臂进行了结构设计,并运用Matlab软件的Optimization Tool对机械手的变量进行了参数优化。

关键词：采棉机械臂结构设计参数优化

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新疆采棉机械化的现状及思考

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农业科技与装备 2016年第1期 30-32页

作者：岳建荣郭辉杨宛章新疆农业大学机械交通学院乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室乌鲁木齐830052

棉花生产中人工收获制约棉花生产规模的扩大。概述国内外机械化采棉的现状,结合实际对机采棉的特点进行总结,分析发展机械化采棉过程中存在的问题,提出相应的改进措施,为加快新疆采棉机械化提供参考。

关键词：机械化采棉技术精准收获节本增效

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新疆哈萨克族毡房的数学规律研究

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科技视界 2016年第3期 60-61页

作者：叶斯哈特.沙特巴勒德艾力.哈斯木史勇新疆农业大学机械交通学院新疆乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室新疆乌鲁木齐830052

利用蜂房中存在的数学规律去探索新疆哈萨克族毡房整体结构中的数学规律,通过研究毡房的结构,得出一种哈萨克毡房结构的最优数学计算公式,从而使哈萨克族木匠能利用这些规律在制作哈萨克族毡房时更加节省材料,同时也为研究者进一步研究... 详细信息

利用蜂房中存在的数学规律去探索新疆哈萨克族毡房整体结构中的数学规律,通过研究毡房的结构,得出一种哈萨克毡房结构的最优数学计算公式,从而使哈萨克族木匠能利用这些规律在制作哈萨克族毡房时更加节省材料,同时也为研究者进一步研究和探索哈萨克毡房的数学规律提供有价值的参考。

关键词：哈萨克毡房蜂房数学规律

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全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究

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安徽农业科学 2016年第2期44卷 313-315,329页

作者：鲁泽超史勇肉孜.阿木提苏浩毅王旭新疆农业大学机械交通学院新疆乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室新疆乌鲁木齐830052

红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出... 详细信息

红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出一种全液压振动式红枣采摘设备,依靠液压系统驱动偏心装置使其产生振动来完成红枣的采摘,该设备结构简单、设计合理、操作方便,可为同类型林果类采摘设备的设计和研发提供一定的参考价值。

关键词：全液压振动红枣采摘设计

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基于PNN神经网络的电控发动机故障诊断

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现代电子技术 2016年第20期39卷 146-148,153页

作者：巴寅亮王书提李春兰郭增波加克.乌云才次克新疆农业大学机械交通学院新疆乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室新疆乌鲁木齐830052 克拉玛依职业技术学院新疆克拉玛依834000 新疆交通职业技术学院新疆乌鲁木齐830052

PNN是前馈型神经网络,具有强大的非线性模式分类能力。提出运用PNN神经网络对发动机电控系统进行故障诊断的方法,介绍了PNN神经网络及其工作原理,以伊兰特汽车发动机电控系统为研究对象,让发动机在怠速情况下,并对其进行故障设置,运用金... 详细信息

PNN是前馈型神经网络,具有强大的非线性模式分类能力。提出运用PNN神经网络对发动机电控系统进行故障诊断的方法,介绍了PNN神经网络及其工作原理,以伊兰特汽车发动机电控系统为研究对象,让发动机在怠速情况下,并对其进行故障设置,运用金德KT600故障诊断仪采集发动机故障数据流,利用PNN神经网络建立诊断模型,并对网络诊断模型进行验证,诊断结果完全正确,且训练速度非常快。实验结果表明PNN神经网络具有较强的泛化能力和实用价值。

关键词： PNN神经网络发动机电控系统故障诊断

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基于遗传算法的棉花成熟度判别研究

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中国农机化学报 2016年第4期37卷 207-210页

作者：张豪郭辉韩长杰王昱陆新疆农业大学机械交通学院乌鲁木齐市830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室乌鲁木齐市830052

针对采棉机器人对棉花成熟度难以判断,导致工作效率低等问题,本研究采用遗传算法的最大类间方差法进行阈值分割、提取棉花的最小外接矩形和棉花的特征参数,建立判别函数,并对受风吹和挤压的情况进行分析。研究表明,此方法可以快速、准... 详细信息

针对采棉机器人对棉花成熟度难以判断,导致工作效率低等问题,本研究采用遗传算法的最大类间方差法进行阈值分割、提取棉花的最小外接矩形和棉花的特征参数,建立判别函数,并对受风吹和挤压的情况进行分析。研究表明,此方法可以快速、准确的判定棉花的成熟度,满足采棉机器人对确定待采摘棉花的要求。

关键词：棉花成熟度遗传算法特征参数判别函数

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