检索结果-内蒙古大学图书馆

为满足远郊和灾区物联网(IoT)设备的时延与能耗需求,该文构建了由IoT终端、低地球轨道(LEO)卫星和云计算中心组成的新型动态卫星物联网模型。在时延、能耗等实际约束条件下,将系统时延与能耗加权和视为系统开销,构造了最小化系统开销的任务卸载、功率和计算资源联合分配问题。针对动态任务到达场景,提出一种模型辅助的自适应深度强化学习(MADRL)算法,实现任务卸载决策、通信资源和计算资源的联合配置。该算法将问题分为两部分解决,第1部分通过模型辅助、二分搜索算法和梯度下降法优化了通信资源与计算资源;第2部分通过自适应深度强化学习算法训练出Q网络以适应随机任务的到达,进行卸载决策优化。该算法实现了有效的资源分配和可靠及时的任务卸载决策,且在降低系统开销方面表现出优异的效果。仿真结果表明,引入卫星的移动性,使得系统开销降低了41%。引入星间协作技术,使系统开销降低了22.1%。此外,该文所提算法收敛性能好。与基准算法相比,该算法的系统开销降低了3%,在不同环境下的性能表现都是最优。

关键词：云边端协同计算卫星物联网深度强化学习任务卸载资源分配

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面向鱼眼摄像头目标检测的轻量级网络

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激光与光电子学进展 2025年第2期62卷 441-455页

作者：王新蕾廖晨旭王硕肖瑞林南京信息工程大学电子与信息工程学院无锡学院电子信息工程学院

鱼眼摄像头较普通摄像头检测相同场景时，部署成本更低，但要达到精准检测鱼眼图像中畸变目标的目的，就需要增加计算量。针对这种鱼眼图像检测精度和推理速度不能兼得的问题，提出一种改进的YOLOv8m鱼眼图像目标检测模型（Fisheye-YOL... 详细信息

鱼眼摄像头较普通摄像头检测相同场景时，部署成本更低，但要达到精准检测鱼眼图像中畸变目标的目的，就需要增加计算量。针对这种鱼眼图像检测精度和推理速度不能兼得的问题，提出一种改进的YOLOv8m鱼眼图像目标检测模型（Fisheye-YOLOv8）。首先，提出Faster-EMA模块，通过融合轻量级卷积和多尺度注意力，减少特征提取中的延时和复杂度；然后，设计了RFA-BiFPN结构，基于参数共享机制，通过感受野注意力和加权双向金字塔结构，同时提高检测速度和精度；其次，提出轻量级检测头G-LHead，减少了模型参数量和复杂度；最后，引入LAMP剪枝算法，在提高识别精度和推理速度间取得平衡。实验结果表明，Fisheye-YOLOv8在Fisheye8K和WoodScape数据集上的平均精度均值（mAP）达到60.5%和59.7%，较YOLOv8m提升了2.2百分点和1.2百分点，参数量与计算量仅为YOLOv8m的20.5%和29.7%，检测速度达到118 frame/s，满足实时性要求，相较于其他模型，更适合在鱼眼摄像头上部署。

关键词：鱼眼摄像头轻量级网络 YOLOv8m 参数共享机制剪枝

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基于SM9的可验证公平标识广播代理重加密

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计算机学报 2025年第3期48卷 721-737页

作者：刘行明洋王晨豪赵一长安大学信息工程学院西安710018

标识广播代理重加密允许代理者将数据拥有者的密文转换为一组授权用户可解的密文且不泄露底层的数据和私钥,解决证书管理问题,实现一对多密文转换,有效地适配于多用户数据共享系统。然而,负责转换密文的不可信代理者可能为节省计算开销... 详细信息

标识广播代理重加密允许代理者将数据拥有者的密文转换为一组授权用户可解的密文且不泄露底层的数据和私钥,解决证书管理问题,实现一对多密文转换,有效地适配于多用户数据共享系统。然而,负责转换密文的不可信代理者可能为节省计算开销返回错误重加密密文导致数据共享失败。SM9算法作为我国自主设计的标识密码,在实现隐私保护的同时具有更高效率,但其不支持密文转换且仅适用于一对一共享场景。针对上述问题,本文基于SM9标识加密算法,提出一种可验证公平标识广播代理重加密方案。该方案中用户私钥与SM9算法一致,与现有SM9系统能够高效融合。重加密密钥和重加密密文长度保持恒定,与授权用户数量无关,显著降低系统通信开销。基于Fujisaki-Okamoto转换思想和零知识证明协议,所提方案能够同时实现可验证性和公平性,前者保证授权用户能够在解密的同时验证不可信代理者是否诚实转换密文,后者确保代理者在诚实转换时免受恶意追责。本文优化可验证公平标识广播代理重加密的形式化定义及安全模型,在随机预言机下证明所提方案能够抵抗静态选择明文攻击和合谋攻击。性能分析表明,相比于已知方案,所提方案取得了更低的计算代价和存储代价。

关键词： SM9 标识广播代理重加密可验证性公平性云存储

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网络异常检测中的流量表示研究

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通信学报 2025年第1期46卷 192-209页

作者：孙剑文张斌常禾雨信息工程大学密码工程学院河南郑州450001

针对网络异常检测中流量表示存在的信息丢失问题,从数据采集粒度入手分析不同流量表示的特征信息维度对异常检测性能的影响。首先,介绍了恶意异常检测中流量表示粒度间的协同与耦合关系,以及异常检测中的流量表示、特征学习和检测三环... 详细信息

针对网络异常检测中流量表示存在的信息丢失问题,从数据采集粒度入手分析不同流量表示的特征信息维度对异常检测性能的影响。首先,介绍了恶意异常检测中流量表示粒度间的协同与耦合关系,以及异常检测中的流量表示、特征学习和检测三环节间的耦合关系。然后,系统审视流量表示在网络异常检测中的发展轨迹,深入分析了流量表示形式、流量特征学习与流量表示在异常检测中的应用3个方面的国内外研究现状。最后,围绕流量表示在网络异常检测应用中协同耦合的发展趋势对未来研究进行展望。

关键词：异常检测网络流量流量表示形式特征类型多模态流量表示

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基于能量法的磁场调制电机结构演化及转矩提升机理

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中国电机工程学报 2025年第8期45卷 3236-3248页

作者：凌志健顾友壮赵文祥吉敬华曾煜江苏大学电气信息工程学院南京工程学院电力工程学院

磁场调制电机因高转矩密度而受到广泛关注，得益于双边磁场调制效应，双永磁游标(dual-permanentmagnet excited vernier,DPMEV)电机拥有更高的转矩密度。然而，由于其调制关系复杂，谐波贡献分析具有一定的困难。因此，提出一种基于能... 详细信息

磁场调制电机因高转矩密度而受到广泛关注，得益于双边磁场调制效应，双永磁游标(dual-permanentmagnet excited vernier,DPMEV)电机拥有更高的转矩密度。然而，由于其调制关系复杂，谐波贡献分析具有一定的困难。因此，提出一种基于能量法的谐波贡献计算方法。首先，以一5/12/19对极DPMEV电机为例进行性能分析，并利用有限元法进行验证，验证结果表明：在定子侧永磁体产生的气隙磁密中，存在部分谐波阶次对反电势产生负贡献。其次，基于所提分析方法，演化出新型DPMEV电机结构，提升电机整体性能。然后，通过谐波相角变化，实现新型DPMEV电机对负贡献谐波的有效利用，进一步提升转矩密度。最后，通过实验验证解析计算和有限元仿真的合理性。

关键词：磁场调制永磁游标双永磁能量分析法谐波分析

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基于阿基米德曲线的螺旋拨齿式捡石机设计与试验

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农业机械学报 2025年第1期56卷 290-300页

作者：张佳杜亚坤马小雯马少腾肖萍张佳喜新疆工程学院机电工程学院乌鲁木齐830023 新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830052

针对现有捡石机存在捡净率低、工作阻力大等问题,设计了一种基于阿基米德曲线的螺旋拨齿式捡石机。通过对挖掘齿在挑石及抛石作业过程进行运动学分析,确定了主要零部件的结构参数与工作参数。为了验证捡石机工作的可靠性与作业效果,以... 详细信息

针对现有捡石机存在捡净率低、工作阻力大等问题,设计了一种基于阿基米德曲线的螺旋拨齿式捡石机。通过对挖掘齿在挑石及抛石作业过程进行运动学分析,确定了主要零部件的结构参数与工作参数。为了验证捡石机工作的可靠性与作业效果,以挖掘齿刀刃起始滑切角、机具前进速度、刀轴转速为试验因素,石块捡净率、作业扭矩为评价指标,选择Box-Behnken试验设计方法进行三因素三水平正交试验,通过Design-Expert软件对试验结果进行方差分析和响应面分析,明晰了试验因素及交互作用对捡石机作业性能的影响规律,对构建的线性回归模型进行多目标求解优化,结果表明:当挖掘齿刀刃起始滑切角为14.73°、机具前进速度为0.34 m/s、刀轴转速为171.89 r/min时捡石效果最佳。以优化后的参数进行田间验证试验,结果表明,平均石块捡净率为90.04%,满足农田捡石作业要求。

关键词：捡石机挖掘齿阿基米德曲线运动学分析

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基于改进多尺度AOD-Net的图像去雾算法

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重庆大学学报 2025年第2期48卷 50-61页

作者：徐玥黄志开王欢曾志超王景玉叶元龙南昌工程学院信息工程学院南昌330000 南昌工程学院机械工程学院南昌330000

针对当前去雾算法效率不高、细节恢复较差等问题,提出一种改进多尺度AOD-Net(all in one dehazing network)的去雾算法。通过增加注意力机制、调整网络结构和改变损失函数这3方面的改进,增强网络的特征提取和恢复能力。模型的第1层增加... 详细信息

针对当前去雾算法效率不高、细节恢复较差等问题,提出一种改进多尺度AOD-Net(all in one dehazing network)的去雾算法。通过增加注意力机制、调整网络结构和改变损失函数这3方面的改进,增强网络的特征提取和恢复能力。模型的第1层增加空间金字塔注意力(spatial pyramid attention,SPA)机制,使网络在特征提取过程中避免冗余信息。将网络改成拉普拉斯金字塔型结构,使模型能够提取不同尺度的特征,保留特征图的高频信息。使用多尺度结构相似性(multi-scale structural similarity,MS-SSIM)+L1损失函数替换原有的损失函数,提高模型保留结构的能力。实验结果表明,本方法去雾效果更好,细节更丰富。在定性可视化评价方面,去雾图像效果优于原网络。在定量评估层面,与原网络相比PSNR值提升了2.55 dB,SSIM值提升了0.04,IE熵值增加了0.18,这些数值指标充分验证了本算法的出色去雾效果和稳定性。

关键词：去雾处理 AOD-Net 注意力机制拉普拉斯金字塔损失函数

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基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法

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农业机械学报 2025年第3期56卷 374-382,450页

作者：任晶秋万恩晗单蜜张光华卢为党东北石油大学电气信息工程学院大庆163318 浙江工业大学信息工程学院杭州310014

为应对番茄采摘面临的果农老龄化、劳动力短缺和人工成本上涨等挑战,解决在复杂果园环境下番茄采摘机器人视觉系统成熟度检测精度低和实例分割不准确等问题,本文提出一种基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法。首先,通过在YOLO... 详细信息

为应对番茄采摘面临的果农老龄化、劳动力短缺和人工成本上涨等挑战,解决在复杂果园环境下番茄采摘机器人视觉系统成熟度检测精度低和实例分割不准确等问题,本文提出一种基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法。首先,通过在YOLO v8n网络中引入通道嵌入位置注意力模块和改进大核卷积块注意力模块,能够在浅层网络保留番茄目标位置信息,建立目标区域之间的长距离依赖关系,从而增加YOLO v8n网络对显著番茄特征的关注。然后,在LaboroTomato数据集上进行了对比实验,改进YOLO v8n相较于原YOLO v8n网络,检测和分割的mAP@50和mAP@50-95分别提高0.4、1.4个百分点和0.3、1.2个百分点。最后,实现了改进YOLO v8n网络在低成本、低算力和低功耗的Jetson Nano平台上的轻量化部署,模型内存占用量由满溢减少到2.4 GB,推理速度加倍。该研究可为番茄采摘机器人在复杂场景下实时、准确检测番茄成熟度提供技术支撑。

关键词：番茄成熟度目标检测 YOLO v8n 注意力模块轻量化 Jetson Nano

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弱电网下电网阻抗与PLL耦合效应对并网MMC系统稳定性的影响分析

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电工技术学报 2025年第4期40卷 1236-1253页

作者：吴向阳何梨梨李杨帅智康湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

在弱电网条件下,电网阻抗与锁相环(PLL)耦合效应会引起并网模块化多电平换流器(MMC)系统失稳,对电力系统的安全运行产生威胁。该文提出结合系统等效环路增益零极点和频域特性的稳定性分析方法,揭示弱电网下并网MMC系统失稳的根本原因。... 详细信息

在弱电网条件下,电网阻抗与锁相环(PLL)耦合效应会引起并网模块化多电平换流器(MMC)系统失稳,对电力系统的安全运行产生威胁。该文提出结合系统等效环路增益零极点和频域特性的稳定性分析方法,揭示弱电网下并网MMC系统失稳的根本原因。首先,构建包含MMC内部动态特性的等效环路增益模型,该模型刻画了电网阻抗与PLL耦合效应和复杂控制系统之间的交互作用。其次,提出结合系统等效环路增益零极点和频域特性的稳定性分析方法,分析结果表明,电网阻抗与PLL耦合效应在系统等效环路增益中引入右半平面极点,这将破坏系统的稳定性;通过增加基频电流控制的增益可以缓解这种潜在的失稳问题,但要彻底消除电网阻抗与PLL耦合效应引起的失稳问题,需要设计相应的环路补偿方案。最后,实验结果验证了理论分析的正确性以及消除电网阻抗与PLL耦合效应从而改善并网MMC系统稳定性方法的有效性。

关键词：弱电网模块化多电平换流器(MMC) 电网阻抗锁相环(PLL) 耦合效应稳定性

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