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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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2,336 篇 专利
1,118 件 标准
335 篇 期刊文献
23 篇 会议
19 篇 成果

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3,831 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

335 篇 工学
- 96 篇 电气工程
- 84 篇 机械工程
- 46 篇 计算机科学与技术...
- 45 篇 软件工程
- 34 篇 材料科学与工程（可...
- 32 篇 仪器科学与技术
- 31 篇 控制科学与工程
- 21 篇 交通运输工程
- 18 篇 电子科学与技术（可...
- 16 篇 动力工程及工程热...
- 13 篇 信息与通信工程
- 13 篇 纺织科学与工程
- 10 篇 矿业工程
- 5 篇 光学工程
- 5 篇 土木工程
- 5 篇 化学工程与技术
- 4 篇 冶金工程
- 4 篇 水利工程
- 4 篇 环境科学与工程（可...
- 4 篇 公安技术
32 篇 管理学
- 22 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 工商管理
18 篇 经济学
- 18 篇 应用经济学
13 篇 理学
- 7 篇 系统科学
- 3 篇 化学
6 篇 艺术学
- 6 篇 设计学（可授艺术学...
4 篇 教育学
- 4 篇 教育学
2 篇 法学
2 篇 医学
1 篇 文学
1 篇 农学

主题

15 篇 机器视觉
14 篇 电动机
10 篇 电力系统
9 篇 数据中心
8 篇 技术条件
8 篇 电机
7 篇 能源
7 篇 钢质
7 篇 遗传算法
7 篇 液压机
7 篇 自由锻件
7 篇 机械加工
6 篇 耐碱分散染料
6 篇 永磁同步电机
6 篇 电工
6 篇 钢桶
6 篇 图像处理
5 篇 规范
5 篇 分散染料
5 篇 轨迹规划

机构

474 篇 无锡信捷电气股份...
248 篇 无锡四方友信股份...
216 篇 无锡卓信信息科技...
209 篇 无锡路通视信网络...
104 篇 无锡军工智能电气...
102 篇 江南大学
95 篇 先控捷联电气股份...
85 篇 无锡安邦电气股份...
85 篇 南京四方制桶有限...
77 篇 浙江信基电气股份...
77 篇 珠海瑞捷电气股份...
74 篇 上海良信电器股份...
73 篇 青岛鼎信通讯股份...
71 篇 山东捷远电气股份...
69 篇 卧龙电气集团辽宁...
67 篇 太仓四方友信制桶...
56 篇 安庆新普电气设备...
55 篇 中国电子技术标准...
54 篇 哈尔滨电工仪表研...
52 篇 华为技术有限公司

作者

231 篇 茆林凤
211 篇 王卫东
130 篇 李新
126 篇 白瑞林
112 篇 马金满
97 篇 卢东亮
97 篇 谢海涛
90 篇 邹骏宇
78 篇 鞠明华
69 篇 王刚
59 篇 刘擎君
55 篇 刘亚峰
55 篇 吉峰
54 篇 谢一明
53 篇 何晓阳
52 篇 桑孙程
49 篇 张海涛
47 篇 柯贤智
47 篇 吴黎平
45 篇 郭伟伟

语言

3,831 篇 中文

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一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机

一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机

引用

作者：邓飞飞奚圣贤王田李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及伺服电机技术领域，具体是一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机，包括第一壳体，第一壳体与两端的前端盖和后端盖构成第一安装室；在第一壳体的外侧设置有第二壳体，后端设置有风扇盖板，构成第二安装室；第二壳体的外壁上... 详细信息

标准号: CN118264026A

本发明涉及伺服电机技术领域，具体是一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机，包括第一壳体，第一壳体与两端的前端盖和后端盖构成第一安装室；在第一壳体的外侧设置有第二壳体，后端设置有风扇盖板，构成第二安装室；第二壳体的外壁上设置有接线盒，内设有接线端子组件；第一安装室内设置有带有中空腔体的转轴套，转子铁芯套接部用于供转子铁芯套接，转子铁芯的外壁与第一安装室的内壁之间设置有定子铁芯，定子铁芯上设置有绕组；还设置有胀套组件，胀套组件能对进入外部转轴锁紧腔内的外部转轴进行锁紧；转轴套的末端设置有光编转接端盖，外侧设置有光编组件。本伺服电机不仅结构简单，散热效果好，而且能有效提高对外部转轴的传动效率。

关键词：第一壳体安装室转轴转子铁芯套第二壳体定子铁芯伺服电机外侧设置胀套组件转轴套外壁外部低压伺服电机接线端子组件传动效率风扇盖板三相交流散热效果中空腔体转子铁芯后端盖接线盒前端盖锁紧腔无轴承转接端接部内壁锁紧编组室内

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一种复用触摸屏蜂鸣器进行数据传递的方法

一种复用触摸屏蜂鸣器进行数据传递的方法

引用

作者：张林波梁晓旭李金磊熊宇乔丹黄宏宇 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及工业触摸屏技术领域，具体是一种复用触摸屏蜂鸣器进行数据传递的方法，包括数据采集模块采集系统数据，并将所述系统数据打包压缩，得压缩数据；对所述压缩数据进行加密，得加密数据；对所述加密数据进行编码，并转换成声波... 详细信息

标准号: CN112905414A

本发明涉及工业触摸屏技术领域，具体是一种复用触摸屏蜂鸣器进行数据传递的方法，包括数据采集模块采集系统数据，并将所述系统数据打包压缩，得压缩数据；对所述压缩数据进行加密，得加密数据；对所述加密数据进行编码，并转换成声波数据；所述蜂鸣器将所述声波数据发送至所述手机端；所述手机端接收所述声波数据后，根据采样频率进行持续采样、量化，得超声波采集数据，并存取至所述手机端的缓存区；对所述超声波采集数据提取基频并解码、解密，得采集数据；对所述采集数据解压整合并还原，得所述系统数据文件。本方法在工业现场可不借助PC机及不对触摸屏进行其他物理操作，且在不触碰触摸屏本身情况，可实现对触摸屏运行状态的实时监控。

关键词：采集数据触摸屏声波数据加密数据超声波蜂鸣器手机端压缩数据采集模块系统数据文件工业触摸屏解码采集系统采样频率工业现场实时监控数据传递物理操作系统数据运行状态缓存区提取基采样解密触碰复用解压手机整合打包存取还原加密发送量化转换

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一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法

一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法

引用

作者：苗发林牟恩旭陈利敏陈丽丽 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法，包括通过PLC上位机获取从轴给定位置、从轴给定速度、从轴给定加速度、从轴反馈位置的信息；计算跟踪误差，依据所述跟踪误差建立动态遗忘因子函数... 详细信息

标准号: CN115800848A

本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法，包括通过PLC上位机获取从轴给定位置、从轴给定速度、从轴给定加速度、从轴反馈位置的信息；计算跟踪误差，依据所述跟踪误差建立动态遗忘因子函数；判断是否处于匀速阶段；对轴状态进行判断；在加/减速阶段调整自适应前馈增益；在加/减速阶段：超调控制；计算位置前馈补偿值。通过读取从轴给定位置、给定速度、给定加速度、反馈实际位置，经带有超调控制的自适应位置前馈补偿算法实时更新调整自适应速度前馈增益和自适应加速度前馈增益，达到提升从轴跟踪精度的目的，并保证电机响应快速、超调量小的工艺要求。

关键词：从轴超调控制前馈补偿自适应自适应位置给定位置减速阶段电机计算跟踪误差伺服控制技术读取加速度前馈反馈位置跟踪误差工艺要求计算位置实际位置实时更新速度前馈遗忘因子超调量前馈算法反馈响应跟踪保证

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一种分选机踢除方法

一种分选机踢除方法

引用

作者：文武顾明将李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，... 详细信息

标准号: CN111420900B

本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。本方法可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。

关键词：分选状态队列分选机寄存器队列控制技术领域传输物品等级选择工作效率配置资源指令控制多出口载具存储配置自由出口

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一种G1连续的自适应曲线规划的方法

一种G1连续的自适应曲线规划的方法

引用

作者：李凯牟恩旭陈利敏魏旭东邹骏宇 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及电子凸轮运动控制技术领域，具体是一种G1连续的自适应曲线规划的方法，包括在现有电子凸轮支持的曲线类型中新增两条凸轮曲线；穷举任意两条自适应平滑曲线衔接其他曲线的情况；在上述情况下进行速度、位置和插补处理。本方... 详细信息

标准号: CN116859823A

本发明涉及电子凸轮运动控制技术领域，具体是一种G1连续的自适应曲线规划的方法，包括在现有电子凸轮支持的曲线类型中新增两条凸轮曲线；穷举任意两条自适应平滑曲线衔接其他曲线的情况；在上述情况下进行速度、位置和插补处理。本方案保留了其对前一段曲线的衔接，将上一段曲线的末速度作为本段曲线的初速度代入运算规划，使得曲线依然具有很好的连续性和稳定性；同时通过基于不同情况计算出对应的点位速度信息，提高了用户的使用体验；解决一些在曲线只有位置信息确定，速度信息不确定的场合，用户难以配置速度信息的困扰。

关键词：速度信息电子凸轮自适应位置信息确定运动控制技术插补处理平滑曲线曲线类型凸轮曲线衔接点位穷举运算规划保留配置

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便携式PLC程序下载装置

便携式PLC程序下载装置

引用

作者：陈启双胡毅 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种便携式PLC程序下载装置，包括电源、电源转换模块、232通讯模块和主控MCU芯片，所述电源的输出端与所述电源转换模块的输入端之间串联二极管D10，所述二极管D10的阳极与所述电源的输出端连接，所述二极管D10的阴极与所... 详细信息

标准号: CN109302053A

本发明公开了一种便携式PLC程序下载装置，包括电源、电源转换模块、232通讯模块和主控MCU芯片，所述电源的输出端与所述电源转换模块的输入端之间串联二极管D10，所述二极管D10的阳极与所述电源的输出端连接，所述二极管D10的阴极与所述电源转换模块的输入端连接，所述电源转换模块的输出端与主控MCU芯片的电源端连接，所述电源转换模块的输出端与输入端之间依次串联二极管D12和二极管D11，所述二极管D12的阳极与所述电源转换模块的输出端连接，所述二极管D12的阴极与所述二极管D11的阳极连接，所述二极管D11的阴极与所述电源转换模块的输入端连接，所述主控MCU芯片与所述232通讯模块的一端连接，所述232通讯模块的另一端与所述二极管D11的阳极连接。保障了电路的安全性。

关键词：二极管电源转换模块阴极主控MCU芯片通讯模块输出端输出端连接输入端连接电源阳极阳极连接输入端串联二极管下载装置一端连接依次串联电源端电路

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一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法

一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法

引用

作者：梁古南程麒袁瑜健王昌龙 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法，属于工业机器视觉领域，包括如下步骤：首先对工业相机采集的线激光图片进行二值化处理，利用张氏骨架提取法对图片进行骨架提取，得到线激光直线的数据；对数据构建距离二叉... 详细信息

标准号: CN111508022A

本发明公开了一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法，属于工业机器视觉领域，包括如下步骤：首先对工业相机采集的线激光图片进行二值化处理，利用张氏骨架提取法对图片进行骨架提取，得到线激光直线的数据；对数据构建距离二叉树，随机一个像素点找到其附近一定数目的点数构建子数据集，对子数据集进行随机采样一致性拟合，对拟合结果进行内点阈值Th₁判断，再将得到的直线在全局数据点内进行内点阈值Th₂判断，对初步得到的直线分类再进行随机采样一致性拟合得到最终的直线分类结果进而实现线激光的定位。本发明方法考虑了实际采集图像中存在激光条纹数据缺失、断裂、过曝和杂光干扰等异常情况，适用于一般工业环境中的线激光定位检测，降低保守性。

关键词：线激光随机采样拟合骨架提取内点二值化处理采集图像定位检测对子数据分类结果工业环境工业机器工业相机激光条纹全局数据视觉领域数据构建数据缺失杂光干扰子数据集保守性二叉树像素点条纹点数构建断裂采集分类图片

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一种玻璃自动倒角的加工方法

一种玻璃自动倒角的加工方法

引用

作者：顾旭辉黄潇李峙宏吴然 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及玻璃自动倒角划技术领域，具体是一种玻璃自动倒角的加工方法，包括步骤(1)获取待倒角处的玻璃角点PCorner，以及邻近所述玻璃角点的第一倒角端点Ph和第二倒角端点Pv，得玻璃位置；步骤(2)根据玻璃位置、磨轮参数、工艺要求... 详细信息

标准号: CN118219102A

本发明涉及玻璃自动倒角划技术领域，具体是一种玻璃自动倒角的加工方法，包括步骤(1)获取待倒角处的玻璃角点P_Corner，以及邻近所述玻璃角点的第一倒角端点P_h和第二倒角端点P_v，得玻璃位置；步骤(2)根据玻璃位置、磨轮参数、工艺要求参数规划倒角过程的倒角运动轨迹；步骤(3)根据所述倒角运动轨迹完成倒角操作。本方案在加工过程将C角及C角两端的安全角在一轮倒角中进行，提高了加工效率，避免了加工C角后的二次倒角；将三段磨削操作合为一段，打磨效果得到了显著提升；能避免了多次定位玻璃位置的精度损耗。

关键词：倒角玻璃位置倒角端点运动轨迹玻璃角玻璃参数规划定位玻璃工艺要求加工效率磨轮磨削三段打磨加工邻近

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基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法

基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法

引用

作者：王昌龙白瑞林李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法，包括：基于目标工件的全局特征模板得到SVM分类参数，所述全局特征模板由VFH特征和全局曲率特征合并得到；将待测工件的特征数据输入所述SVM分类参数得到识别结果，所述特... 详细信息

标准号: CN110633749B

本发明公开了一种基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法，包括：基于目标工件的全局特征模板得到SVM分类参数，所述全局特征模板由VFH特征和全局曲率特征合并得到；将待测工件的特征数据输入所述SVM分类参数得到识别结果，所述特征数据由提取的所述待测工件的VFH特征和曲面特征合并得到。在现有的特征中加入曲率特征，达到提高利用视点特征直方图进行点云识别准确率的目的。在保持原有特征分量不变的基础上，加入了点云表面曲率分布特征，将原有的308维特征扩展到了368维，极大提高了三维点云识别算法的性能和鲁棒性。

关键词：待测工件曲率特征全局特征三维点云视点特征特征数据直方图点云表面曲率分布特征目标工件曲面特征特征分量特征扩展合并鲁棒性原有的准确率算法全局改进

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一种基于全自动充绒机的控制方法

一种基于全自动充绒机的控制方法

引用

作者：杨卫诚文武蒋潮过志强 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种基于全自动充绒机的控制方法，涉及全自动充绒机控制技术领域，包括系统清零、控制进料、进料校准、绒料评估、控制出绒和余料处理，本方法不仅提高了工作效率，而且使出料的实际重量更高趋于目标重量，使得出料精度更高。

标准号: CN111399382A

关键词：全自动充绒机控制技术领域工作效率校准出料清零绒料余料评估

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