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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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2,336 篇 专利
1,118 件 标准
337 篇 期刊文献
23 篇 会议
19 篇 成果

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3,833 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

335 篇 工学
- 96 篇 电气工程
- 84 篇 机械工程
- 46 篇 计算机科学与技术...
- 45 篇 软件工程
- 34 篇 材料科学与工程（可...
- 33 篇 仪器科学与技术
- 31 篇 控制科学与工程
- 21 篇 交通运输工程
- 19 篇 电子科学与技术（可...
- 16 篇 动力工程及工程热...
- 14 篇 信息与通信工程
- 13 篇 纺织科学与工程
- 10 篇 矿业工程
- 5 篇 光学工程
- 5 篇 土木工程
- 5 篇 化学工程与技术
- 4 篇 冶金工程
- 4 篇 水利工程
- 4 篇 环境科学与工程（可...
- 4 篇 公安技术
32 篇 管理学
- 22 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 工商管理
18 篇 经济学
- 18 篇 应用经济学
13 篇 理学
- 7 篇 系统科学
- 3 篇 化学
6 篇 艺术学
- 6 篇 设计学（可授艺术学...
4 篇 教育学
- 4 篇 教育学
2 篇 法学
2 篇 医学
1 篇 文学
1 篇 农学

主题

15 篇 机器视觉
14 篇 电动机
10 篇 电力系统
9 篇 数据中心
8 篇 技术条件
8 篇 电机
7 篇 能源
7 篇 钢质
7 篇 遗传算法
7 篇 液压机
7 篇 自由锻件
7 篇 机械加工
6 篇 耐碱分散染料
6 篇 永磁同步电机
6 篇 电工
6 篇 钢桶
6 篇 图像处理
5 篇 规范
5 篇 分散染料
5 篇 轨迹规划

机构

475 篇 无锡信捷电气股份...
248 篇 无锡四方友信股份...
216 篇 无锡卓信信息科技...
209 篇 无锡路通视信网络...
104 篇 无锡军工智能电气...
102 篇 江南大学
96 篇 先控捷联电气股份...
85 篇 无锡安邦电气股份...
85 篇 南京四方制桶有限...
77 篇 浙江信基电气股份...
77 篇 珠海瑞捷电气股份...
74 篇 上海良信电器股份...
73 篇 青岛鼎信通讯股份...
71 篇 山东捷远电气股份...
69 篇 卧龙电气集团辽宁...
67 篇 太仓四方友信制桶...
56 篇 安庆新普电气设备...
55 篇 中国电子技术标准...
54 篇 哈尔滨电工仪表研...
52 篇 华为技术有限公司

作者

231 篇 茆林凤
211 篇 王卫东
130 篇 李新
126 篇 白瑞林
112 篇 马金满
97 篇 卢东亮
97 篇 谢海涛
90 篇 邹骏宇
78 篇 鞠明华
69 篇 王刚
59 篇 刘擎君
55 篇 刘亚峰
55 篇 吉峰
54 篇 谢一明
53 篇 何晓阳
52 篇 桑孙程
49 篇 张海涛
47 篇 柯贤智
47 篇 吴黎平
45 篇 郭伟伟

语言

3,833 篇 中文

检索条件"机构=无锡信捷电气股份有限公司"

共 3833 条记录，以下是111-120 订阅

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排序：

一种连续加工路径的速度曲线规划方法

一种连续加工路径的速度曲线规划方法

引用

作者：陈利敏吴然张辉魏旭东崔筱玮 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲... 详细信息

标准号: CN113189938A

本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。

关键词：回溯前推速度曲线小段速度前瞻规划分时处理连续加工数控系统速度限制小段曲线固定段递推拐点首段保证规划

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一种机器人防碰撞方法

一种机器人防碰撞方法

引用

作者：陈宇航牟恩旭邹骏宇 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及机器人防碰撞技术领域，具体是一种机器人防碰撞方法，包括(1)采样记录反馈转矩以及给定加速度；(2)根据(1)中所述反馈转矩和所述给定加速度变化趋势确定节点；(3)对横轴坐标进行CenterAndScale处理，计算每段数据的多项式系... 详细信息

标准号: CN116872205A

本发明涉及机器人防碰撞技术领域，具体是一种机器人防碰撞方法，包括(1)采样记录反馈转矩以及给定加速度；(2)根据(1)中所述反馈转矩和所述给定加速度变化趋势确定节点；(3)对横轴坐标进行CenterAndScale处理，计算每段数据的多项式系数；(4)开始监控，根据内部计时检索对应的多项式系数，计算理论转矩值；(5)若反馈转矩超过所述理论转矩值一定时间，则报警；若反馈转矩未超过所述理论转矩值一定时间，则返回(4)继续监控。本方法通过监控电流或转矩来检测碰撞，省去额外安装相关传感器，使得检测成本更低；此外检测范围不再仅限于传感器安装位置才能检测碰撞，可以应用于机器人任意位置的碰撞检测，使得检测范围更广。

关键词：转矩理论转矩反馈多项式系数检测碰撞检测人防传感器安装位置加速度变化横轴坐标继续监控监控电流碰撞检测趋势确定段数据传感器采样机器人计时检索报警返回监控记录应用

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一种分选机踢除方法

一种分选机踢除方法

引用

作者：文武顾明将李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，... 详细信息

标准号: CN111420900A

本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。本方法可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。

关键词：分选状态队列分选机寄存器队列控制技术领域传输物品等级选择工作效率配置资源指令控制多出口载具存储配置自由出口

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一种机器人动力学参数辨识方法

一种机器人动力学参数辨识方法

引用

作者：李丰果袁野苏芳茵胡晓胡忠全李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开的一种机器人动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，通过一次辨识得到所有的待辨识参数，适用于不同关节数目、不同构型的机器人模型参数辨识；能够分别单独辨识出关节摩擦和其他动力学参数，保证了不同数值大小的参... 详细信息

标准号: CN111400936A

本发明公开的一种机器人动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，通过一次辨识得到所有的待辨识参数，适用于不同关节数目、不同构型的机器人模型参数辨识；能够分别单独辨识出关节摩擦和其他动力学参数，保证了不同数值大小的参数的独立辨识精度；当机器人本体的加工精度不高和硬件质量较差时，该方法同样可以达到较高的辨识精度；用统计学的方法综合处理分析多次实验的数据，提高实验数据的利用率和总体辨识精度。

关键词：辨识参数辨识关节机器人动力学动力学参数机器人本体机器人控制机器人模型实验数据综合处理统计学构型摩擦加工分析保证

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一种SCARA动态贴盒功能实现方法

一种SCARA动态贴盒功能实现方法

引用

作者：胡忠全蒋勇张迪葛杨李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送... 详细信息

标准号: CN113134831B

本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送带位置标定模块、传送带速度滤波模块、待机点‑目标点轨迹规划模块、机械臂‑传送带同步运动轨迹规划模块、动态跟踪完毕后脱离轨迹规划以及误差补偿模型建立模块。本发明提出一种位置叠加的方案，将动态贴盒过程分解成传送带方向的同步运动和待机点到贴盒点的点到点运动，为了使机械手和传送带在跟随段时达到较理想的跟踪精度，建立一个同步运动位置补偿模型，补偿跟随段的位置偏差。

关键词：贴盒传送带同步运动机器人轨迹规划模块编码器机械臂待机线缆工业机器人控制误差补偿模型传送带方向传送带位置机械手标定模块动态跟踪功能实现轨迹规划过程分解建立模块滤波模块位置补偿位置偏差相机模块点到点礼品盒目标点盒子叠加跟踪脱离

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一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法

一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法

引用

作者：梁古南程麒袁瑜健王昌龙 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法，属于工业机器视觉领域，包括如下步骤：首先对工业相机采集的线激光图片进行二值化处理，利用张氏骨架提取法对图片进行骨架提取，得到线激光直线的数据；对数据构建距离二叉... 详细信息

标准号: CN111508022B

本发明公开了一种基于随机采样一致性的线激光条纹定位方法，属于工业机器视觉领域，包括如下步骤：首先对工业相机采集的线激光图片进行二值化处理，利用张氏骨架提取法对图片进行骨架提取，得到线激光直线的数据；对数据构建距离二叉树，随机一个像素点找到其附近一定数目的点数构建子数据集，对子数据集进行随机采样一致性拟合，对拟合结果进行内点阈值Th₁判断，再将得到的直线在全局数据点内进行内点阈值Th₂判断，对初步得到的直线分类再进行随机采样一致性拟合得到最终的直线分类结果进而实现线激光的定位。本发明方法考虑了实际采集图像中存在激光条纹数据缺失、断裂、过曝和杂光干扰等异常情况，适用于一般工业环境中的线激光定位检测，降低保守性。

关键词：线激光随机采样拟合骨架提取内点二值化处理采集图像定位检测对子数据分类结果工业环境工业机器工业相机激光条纹全局数据视觉领域数据构建数据缺失杂光干扰子数据集保守性二叉树像素点条纹点数构建断裂采集分类图片

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一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法

一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法

引用

作者：张凡蒋培如陈利敏魏旭东姬晓栋吴然 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及胶合板缺陷修补技术领域，具体是一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法，包括用于传送胶合板的传送带，沿所述传送带的前后端分别设置有上料区和堆料区，沿所述传送带的进料方向依次设置有视觉检测系统模块和至少一个机... 详细信息

标准号: CN118003415A

本发明涉及胶合板缺陷修补技术领域，具体是一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法，包括用于传送胶合板的传送带，沿所述传送带的前后端分别设置有上料区和堆料区，沿所述传送带的进料方向依次设置有视觉检测系统模块和至少一个机械手模块，所述传送带、所述视觉检测系统模块和所述机械手模块分别与中控系统连接并受其控制，所述中控系统内设置有自动修补路径规划模块。本方案提供的缺陷修补方法可实现大规模胶合板移动状态下的快速自动化填补缺陷，能填补缺陷覆盖了几乎所有可能出现在胶合板上的缺陷类型，最终实现胶合板的缺陷自动化修复，以提高木板使用性能，此外还可极大节省人力、时间、原料等资源。

关键词：胶合板传送带视觉检测系统机械手模块缺陷修补中控系统自动化修补路径规划模块启发式算法填补进料方向缺陷类型使用性能依次设置移动状态堆料区上料区木板传送修复覆盖

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桁架上下料机器人控制程序的编写方法

桁架上下料机器人控制程序的编写方法

引用

作者：王巍曹彦贇过志强 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种桁架上下料机器人控制程序的编写方法，包括：建立电子表格；在所述电子表格中编写机器人控制程序，所述机器人控制程序分为两大类，一类是显示在人机交互装置上的程序内容，一类是PLC端的执行指令，所述显示在人机交... 详细信息

标准号: CN109522009A

本发明公开了一种桁架上下料机器人控制程序的编写方法，包括：建立电子表格；在所述电子表格中编写机器人控制程序，所述机器人控制程序分为两大类，一类是显示在人机交互装置上的程序内容，一类是PLC端的执行指令，所述显示在人机交互装置上的程序内容与所述PLC端的执行指令一一对应；将编写好的电子表格转换为机器代码；将所述机器代码导入到人机交互装置；在人机交互装置的编辑界面对机器人控制程序进行编辑。通过将PLC指令模板化，并在电子表格中编写，清晰明确，简单易读懂，方便用户调试和修改程序。

关键词：人机交互装置电子表格机器人控制程序程序内容机器代码控制程序指令上下料机器人桁架模板化大类调试清晰转换

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一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法

一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法

引用

作者：李晨亮邹骏宇 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法，涉及PLC技术领域，利用codesys中的虚轴中的轴位置，轴的控制周期，轴状态等信息，通过映射mapping到硬件控制器中FPGA的脉冲定时器中去，以达到发脉冲和PWM调制的功能需求。本方... 详细信息

标准号: CN111190383A

本发明公开了一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法，涉及PLC技术领域，利用codesys中的虚轴中的轴位置，轴的控制周期，轴状态等信息，通过映射mapping到硬件控制器中FPGA的脉冲定时器中去，以达到发脉冲和PWM调制的功能需求。本方法不仅降低了开发难度，也节省了成本，而且兼容所有的3s标准的函数接口，包括凸轮表，数控控制，机器人控制，特别是在伺服大功率场合，优势明显，可以大大降低设备成本，提高设备厂家的在市场中的竞争力。

关键词：虚轴大功率场合机器人控制脉冲定时器硬件控制器伺服功能需求函数接口降低设备控制周期数控控制脉冲轴实例化轴位置脉冲映射兼容开发

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一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法

一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法

引用

作者：李丰果邢晓凡焦晨航陈建钱唯谷周宇 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开的一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，包括：获取机器人各轴的DH参数，建立机器人动力学模型；确定机器人最小惯性参数集，对所述机器人动力学模型进行线性化，并将其转化为最小惯性参数... 详细信息

标准号: CN111496791B

本发明公开的一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，包括：获取机器人各轴的DH参数，建立机器人动力学模型；确定机器人最小惯性参数集，对所述机器人动力学模型进行线性化，并将其转化为最小惯性参数向量与线性化矩阵的乘积形式；计算出用于辨识的激励轨迹，采集数据并进行滤波处理，得对应的采集力矩和观测矩阵；分别对所述采集力矩和所述观测矩阵进行归一化处理并对寻优算法进行加权计算，得到动力学参数。本方案可以解决整体参数辨识中存在的诸多问题，如串联轴尺度大小不一致引起的整体或某些轴参数辨识精度误差过大问题、采集数据缺陷问题、数据可信度问题等；该方案同时可以实现机器人的动力学参数在线辨识，并且可以大大提高辨识参数的可靠性。

关键词：辨识动力学参数机器人机器人动力学采集数据观测矩阵惯性参数线性化采集矩阵串联机器人归一化处理机器人控制数据可信度参数辨识乘积形式加权计算精度误差滤波处理缺陷问题在线辨识整体参数不一致串联轴向量寻优算法尺度转化

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