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  • 3,833 篇 中文
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一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法
一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法
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作者： 王培 徐园园 过志强 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法，首先学习图像中目标模板的几何特征参数(面积、圆形度、矩形度)，然后根据待学习目标的几何特征参数，设定适宜的阈值、面积、矩形度和圆形度参数，得到... 详细信息
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一种基于球心距约束的机器人本体参数自标定方法
一种基于球心距约束的机器人本体参数自标定方法
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作者： 冯亮友 胡晓 苏芳茵 袁野 过志强 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明涉及机器人标定技术领域，具体是一种基于球心距约束的机器人本体参数自标定方法，包括建立基于球心距距离约束的标定误差模型，获得机器人本体参数误差与距离误差的标定方程；设计用于标定的约束球板，来获取测量数据，建立约束... 详细信息
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一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法
一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法
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作者： 周昕芸 陈利敏 张辉 邹骏宇 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明涉及五轴加工技术领域，具体是一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法，将刀尖点的位置轨迹与刀轴上一位置点作为姿态轨迹，以加工中相邻的两原始数据点中点作为拐角划分，采用双PH曲线实现拐角处的G2轨迹光顺，针对PH光顺后剩余... 详细信息
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一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法
一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法
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作者： 顾旭辉 黄潇 过志强 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明涉及玻璃抛光轨迹规划技术领域，具体是一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法，包括包括：直线段轨迹规划和圆弧段轨迹规划，所述直线段轨迹规划包括(S101)计算玻璃待抛光直线段起点到直线段端点的角度,则玻璃边沿上的点指向抛光轮圆... 详细信息
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一种连续加工路径的速度曲线规划方法
一种连续加工路径的速度曲线规划方法
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作者： 陈利敏 吴然 张辉 魏旭东 崔筱玮 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲... 详细信息
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一种弯管加工干涉检测的仿真方法及系统
一种弯管加工干涉检测的仿真方法及系统
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作者： 薛达 陈利敏 李天奕 葛川 过志强 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种弯管加工干涉检测的仿真方法，碰撞检测逻辑采用逻辑判断筛选，首先调用算法复杂度低的包围盒筛选掉大部分不碰撞的部件，最后调用的才是耗时较大的三角剖分，极大的提高碰撞检测速度。本方案... 详细信息
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基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法
基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法
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作者： 李新 邹骏宇 薛袆嘉 缪国锋 214000 江苏省无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼
本发明公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构；所述平移机构包括作业装置，所述旋转机构包括工件夹具，以所述两个作业装置和所述旋... 详细信息
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一种模糊自适应PID算法
一种模糊自适应PID算法
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作者： 陆琛超 曾义飞 邹骏宇 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明属于PID算法技术领域，尤其是一种模糊自适应PID算法，提出以下方案，包括自适应调压调温吹瓶机控制器，所述自适应调压调温吹瓶机控制器包括有包括微处理控制器模块(CPU)、RS485通信模块、温度采集模块、DA输出模块、负载反馈模... 详细信息
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一种用于3D标准零件的快速排样方法
一种用于3D标准零件的快速排样方法
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作者： 薛磊 陈利敏 姜道银 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明涉及自动化技术领域，具体是一种用于3D标准零件的快速排样方法，包括预处理：预先获取管件长度和零件池中不同类型的各零件参数；成组优化：优选数量较多的同类型零件，判断该类型中所述零件的数量是否可以排满所述管件；若是，... 详细信息
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一种用于NC大文件的加载编辑方法
一种用于NC大文件的加载编辑方法
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作者： 安路路 蒋培茹 吴然 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
本发明涉及数控编程技术领域，具体是一种用于NC大文件的加载编辑方法，包括：(1)将NC文件内容读取到内存中，得NC缓存文本；(2)根据所述NC缓存文本中的换行符数量，获取所述NC缓存文本的总行数；(3)设置单页显示的行数，获取所述NC缓... 详细信息
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