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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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2,336 篇 专利
1,118 件 标准
335 篇 期刊文献
23 篇 会议
19 篇 成果

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3,831 篇 电子文献
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学科分类号

335 篇 工学
- 96 篇 电气工程
- 84 篇 机械工程
- 46 篇 计算机科学与技术...
- 45 篇 软件工程
- 34 篇 材料科学与工程（可...
- 32 篇 仪器科学与技术
- 31 篇 控制科学与工程
- 21 篇 交通运输工程
- 18 篇 电子科学与技术（可...
- 16 篇 动力工程及工程热...
- 13 篇 信息与通信工程
- 13 篇 纺织科学与工程
- 10 篇 矿业工程
- 5 篇 光学工程
- 5 篇 土木工程
- 5 篇 化学工程与技术
- 4 篇 冶金工程
- 4 篇 水利工程
- 4 篇 环境科学与工程（可...
- 4 篇 公安技术
32 篇 管理学
- 22 篇 管理科学与工程(可...
- 12 篇 工商管理
18 篇 经济学
- 18 篇 应用经济学
13 篇 理学
- 7 篇 系统科学
- 3 篇 化学
6 篇 艺术学
- 6 篇 设计学（可授艺术学...
4 篇 教育学
- 4 篇 教育学
2 篇 法学
2 篇 医学
1 篇 文学
1 篇 农学

主题

15 篇 机器视觉
14 篇 电动机
10 篇 电力系统
9 篇 数据中心
8 篇 技术条件
8 篇 电机
7 篇 能源
7 篇 钢质
7 篇 遗传算法
7 篇 液压机
7 篇 自由锻件
7 篇 机械加工
6 篇 耐碱分散染料
6 篇 永磁同步电机
6 篇 电工
6 篇 钢桶
6 篇 图像处理
5 篇 规范
5 篇 分散染料
5 篇 轨迹规划

机构

474 篇 无锡信捷电气股份...
248 篇 无锡四方友信股份...
216 篇 无锡卓信信息科技...
209 篇 无锡路通视信网络...
104 篇 无锡军工智能电气...
102 篇 江南大学
95 篇 先控捷联电气股份...
85 篇 无锡安邦电气股份...
85 篇 南京四方制桶有限...
77 篇 浙江信基电气股份...
77 篇 珠海瑞捷电气股份...
74 篇 上海良信电器股份...
73 篇 青岛鼎信通讯股份...
71 篇 山东捷远电气股份...
69 篇 卧龙电气集团辽宁...
67 篇 太仓四方友信制桶...
56 篇 安庆新普电气设备...
55 篇 中国电子技术标准...
54 篇 哈尔滨电工仪表研...
52 篇 华为技术有限公司

作者

231 篇 茆林凤
211 篇 王卫东
130 篇 李新
126 篇 白瑞林
112 篇 马金满
97 篇 卢东亮
97 篇 谢海涛
90 篇 邹骏宇
78 篇 鞠明华
69 篇 王刚
59 篇 刘擎君
55 篇 刘亚峰
55 篇 吉峰
54 篇 谢一明
53 篇 何晓阳
52 篇 桑孙程
49 篇 张海涛
47 篇 柯贤智
47 篇 吴黎平
45 篇 郭伟伟

语言

3,831 篇 中文

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一种SCARA动态贴盒功能实现方法

一种SCARA动态贴盒功能实现方法

引用

作者：胡忠全蒋勇张迪葛杨李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送... 详细信息

标准号: CN113134831A

本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送带位置标定模块、传送带速度滤波模块、待机点‑目标点轨迹规划模块、机械臂‑传送带同步运动轨迹规划模块、动态跟踪完毕后脱离轨迹规划以及误差补偿模型建立模块。本发明提出一种位置叠加的方案，将动态贴盒过程分解成传送带方向的同步运动和待机点到贴盒点的点到点运动，为了使机械手和传送带在跟随段时达到较理想的跟踪精度，建立一个同步运动位置补偿模型，补偿跟随段的位置偏差。

关键词：贴盒传送带同步运动机器人轨迹规划模块编码器机械臂待机线缆工业机器人控制误差补偿模型传送带方向传送带位置机械手标定模块动态跟踪功能实现轨迹规划过程分解建立模块滤波模块位置补偿位置偏差相机模块点到点礼品盒目标点盒子叠加跟踪脱离

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一种模块化装配式伺服驱动器

一种模块化装配式伺服驱动器

引用

作者：郭伟伟彭汉兴马俊杰王备 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种模块化装配式伺服驱动器，包括整流模块和至少一个逆变模块，在所述整流模块和所述逆变模块上均开设有可供各模块相互连接的端子插接槽口,所述端子插接槽口可通过与之匹配的端子盖板密封；相... 详细信息

标准号: CN116321876A

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种模块化装配式伺服驱动器，包括整流模块和至少一个逆变模块，在所述整流模块和所述逆变模块上均开设有可供各模块相互连接的端子插接槽口,所述端子插接槽口可通过与之匹配的端子盖板密封；相邻所述整流模块与所述逆变模块之间，和相邻所述逆变模块之间分别通过滑移式锁紧机构拼接；所述滑移式锁紧机构包括开设于所述整流模块或所述逆变模块上的滑槽和可供卡扣贯穿的卡扣定位窗口，所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。本方案不仅使得各功能单元之间的布局更紧凑、散热效果好、相互之间独立稳定，而且可有效降低产品的生产与后续维护成本，在应用场景中占用空间小。

关键词：逆变模块整流模块伺服驱动器插接槽口锁紧机构滑移式滑槽卡扣有效降低产品定位窗口端子盖板功能单元散热效果应用场景占用空间模块化装配式滑移解锁锁紧锁止拼接紧凑密封匹配贯穿维护生产

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一种弧焊机器人的示教器系统及示教方法

一种弧焊机器人的示教器系统及示教方法

引用

作者：张迪谢军童碧薇胡忠全王巍 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种弧焊机器人的示教器系统及示教方法，包括机器人、焊机、示教器和控制器，所述机器人：末端装有焊枪，用于与工件的接触焊接，所述焊机：用于控制起弧，收弧和焊接相关参数，所述示教器：用于示教... 详细信息

标准号: CN113146001A

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种弧焊机器人的示教器系统及示教方法，包括机器人、焊机、示教器和控制器，所述机器人：末端装有焊枪，用于与工件的接触焊接，所述焊机：用于控制起弧，收弧和焊接相关参数，所述示教器：用于示教焊缝，调整焊缝，所述控制器：用于保存焊缝轨迹，记录设置参数，控制机器人运行，所述机器人为串联六轴机器人，含有六个旋转轴，可单轴运行，也可联动运行，所述机器人的外壁装有焊枪，须对安装的焊枪末端进行对于焊枪的工具标定。本发明焊缝修改容易，操作者可以在手动模式下，选中需要修改的点位所在行指令，将机器人移动到相应位置，点击“位置记录”即可，稳定和提高焊接质量，保证焊接产品的均一性。

关键词：焊枪焊接焊缝示教器机器人控制器焊机示教机器人技术领域弧焊机器人机器人移动控制机器人六轴机器人焊缝轨迹设置参数手动模式位置记录相关参数均一性行指令旋转轴标定单轴点位联动起弧收弧外壁串联选中保存记录保证

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一种数显型侧插连接的可编程控制器

一种数显型侧插连接的可编程控制器

引用

作者：肖维佳 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及可编程控制器技术领域，具体是一种数显型侧插连接的可编程控制器，包括用于支撑CPU板模块、输出板模块和输入板模块的半封闭壳体，所述半封闭壳体可通过前盖和侧盖进行卡接；在所述前盖设置有显示板和端子槽口，端子可贯穿... 详细信息

标准号: CN116648016A

本发明涉及可编程控制器技术领域，具体是一种数显型侧插连接的可编程控制器，包括用于支撑CPU板模块、输出板模块和输入板模块的半封闭壳体，所述半封闭壳体可通过前盖和侧盖进行卡接；在所述前盖设置有显示板和端子槽口，端子可贯穿所述端子槽口与所述CPU板模块、所述输出板模块和所述输入板模块插接；在所述侧盖上设置有可对所述CPU板模块上的插针头套接的插头套；在所述半封闭壳体上开设有插头槽；还包括电池盒，所述电池盒中安装有电池，用于给所述输出板模块供电，所述输出板模块、所述输入板模块和所述CPU板模块相互电连接。本装置不仅结构简单，易于装配与拆卸维护，能有效提高产品的生产效果及降低后续维护成本。

关键词：输出板半封闭壳体输入板可编程控制器端子槽口电池盒侧盖前盖插头槽插头套插针头电连接显示板侧插插接拆卸卡接数显套接装配电池供电维护贯穿支撑生产

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一种基于不规则物体的检测和分类方法

一种基于不规则物体的检测和分类方法

引用

作者：张茂彬刘双董进华孙小龙韩承启 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明公开了一种基于不规则物体的检测和分类方法，涉及图像采集技术领域，海产品采集，并构建海产品数据集；30％作为测试集、70％作为训练集，并将该图像输入到海产品分类分割模型中进行训练，得分类输出和分割输出；设计海产品分类... 详细信息

标准号: CN112183640B

本发明公开了一种基于不规则物体的检测和分类方法，涉及图像采集技术领域，海产品采集，并构建海产品数据集；30％作为测试集、70％作为训练集，并将该图像输入到海产品分类分割模型中进行训练，得分类输出和分割输出；设计海产品分类分割模型的损失函数，并对其进行优化训练，得优化后模型；设计模型的评价指标，进行检测性能评价得检测模型；对检测模型的输出进行区域连通性分析，获得目标的尺寸和最小外接矩形；将在所述训练集和所述测试集中评价指标都表现好的模型保存并部署到现场。本方法对海产品检测效果较好，检测速度快，检测精度高，能够实现海产品的实时尺寸检测。

关键词：海产品检测分类分割模型评价指标训练集输出图像采集技术最小外接矩形不规则物体尺寸检测模型保存区域连通设计模型损失函数图像输入性能评价优化训练测试集数据集构建采集测试分割优化部署表现分析

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一种基于不规则物体的检测和分类方法

一种基于不规则物体的检测和分类方法

引用

作者：张茂彬刘双董进华孙小龙韩承启 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

标准号: CN112183640A

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一种基于六轴机器人重复定位精度的测量方式

一种基于六轴机器人重复定位精度的测量方式

引用

作者：葛扬过志强 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种基于六轴机器人重复定位精度的测量方式，包括三个高精度接触式侧距离传感器和测量方式，所述高精度接触式侧距离传感器采用基恩士GT2系列位移测距传感器，且高精度接触式侧距离传感器使用DL‑E... 详细信息

标准号: CN113134848A

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种基于六轴机器人重复定位精度的测量方式，包括三个高精度接触式侧距离传感器和测量方式，所述高精度接触式侧距离传感器采用基恩士GT2系列位移测距传感器，且高精度接触式侧距离传感器使用DL‑EC1A基恩士通讯模块，所述DL‑EC1A基恩士通讯模块使用Ethercat通讯协议，且DL‑EC1A基恩士通讯模块与信捷机器人控制器相连，所述测量方式包括以下步骤：第一步：将标准测试块安装到六轴机器人法兰末端，使用机器人示教器进行点位示教。本发明使用位移传感器进行测量相较于激光跟踪仪器，更加小巧便捷，维护成本低，并针对测试过程编写了专用的测试软件，使工人更易上手，方便了工厂生产的测试普及。

关键词：距离传感器通讯模块接触式测量六轴机器人工业机器人技术机器人控制器测距传感器位移传感器标准测试测试过程测试软件法兰末端工厂生产激光跟踪通讯协议重复定位示教器专用的点位示教机器人测试维护

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一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法

一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法

引用

作者：陈宗民崔雪莲李新 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体是一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法，设计一个带有圆形mark点的工具标定板，将其固定于SCARA机械手的法兰末端，并使其紧贴于输送皮带表面；通过所述圆形mark点在所述SCARA机械手的坐... 详细信息

标准号: CN113146633B

本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体是一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法，设计一个带有圆形mark点的工具标定板，将其固定于SCARA机械手的法兰末端，并使其紧贴于输送皮带表面；通过所述圆形mark点在所述SCARA机械手的坐标系中的坐标及其在图像中的坐标建立工具标定方法，并通过所述工具标定方法获取工具标定结果；结合相机的成像模型，让所述SCARA机械手平移运动采集多组数据进行手眼标定，获取手眼标定数据；设计误差矫正模型，对手眼标定数据进行误差矫正。本方法可有效解决传统手眼标定方法中标定过程繁琐、标定精度差和不适合现场快速标定的问题。

关键词：手眼标定标定机械手误差矫正工业机器人控制输送皮带表面标定过程标定结果标定数据成像模型多组数据法兰末端平移运动有效解决标定板贴盒紧贴相机采集图像

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一种全自动多机头钻铣机高效加工方法

一种全自动多机头钻铣机高效加工方法

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作者：王阳过志强 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种全自动多机头钻铣机高效加工方法，步骤(1)将待加工金属板放置于所述机床的载台上，并在所述中控台中同步所述待加工金属板位置信息；步骤(2)根据加工要求在所述中控台中设置加工参数，所述加... 详细信息

标准号: CN116475697A

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种全自动多机头钻铣机高效加工方法，步骤(1)将待加工金属板放置于所述机床的载台上，并在所述中控台中同步所述待加工金属板位置信息；步骤(2)根据加工要求在所述中控台中设置加工参数，所述加工参数包括切割范围值、龙门架平移速度、钻铣机头运行速度；步骤(3)根据导入的加工DXF文件设置文件解析规则，获取对应的DXF解析文件；步骤(4)所述中控台根据所述DXF解析文件配置高效加工规则，并自动规划最优路径下发并加工。本方案可根据用户绘制的DXF文件，自动识别用户设定点位，根据识别到的点位，同时控制龙门及四个机头运动，在避免机头碰撞的前提下，取最优路径进行加工。

关键词：加工高效加工加工参数解析文件最优路径金属板点位自动化控制技术平移机头运动解析规则设置文件用户设定自动规划自动识别钻铣机头多机头龙门架中控台钻铣机龙门机头机床切割绘制配置

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一种桁架机器人安全区域的设定方法

一种桁架机器人安全区域的设定方法

引用

作者：曹彦赟马杰朱明靖马子惟 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人安全区域的设定方法，包括以下步骤：步骤1：设置对安全区域保护针对的轴号，支持XYZ,UVW,UYW,XYW4种类型的轴号；步骤2：设置车床安全区域参数及料盘区域参数，区域模型为凹字形，禁区... 详细信息

标准号: CN113134832A

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人安全区域的设定方法，包括以下步骤：步骤1：设置对安全区域保护针对的轴号，支持XYZ,UVW,UYW,XYW4种类型的轴号；步骤2：设置车床安全区域参数及料盘区域参数，区域模型为凹字形，禁区模型支持二维及三维应用场景；步骤3：若有一些特殊的保护区域，通过自定义区域进行设置，辨识出一个长方体的安全区域；步骤4：当机械手处于进入“凹”字形腹部区域(三维辨识出的车床内部区域)、设置车床内部区域及自定义区域需要保持、强制、取反的信号，避免信号误触发或信号状态不对而导致的撞机。本发明所涉及的安全区域保护已经可以概括到整个三维空间。同时可以通过不同的搭配组合完成客户不同场合的需求。

关键词：车床安全区域安全区域保护自定义区域内部区域辨识三维空间三维机器人技术领域桁架机器人保护区域搭配组合腹部区域模型支持区域参数区域模型信号状态应用场景机械手凹字形误触发二维料盘取反撞机禁区客户

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