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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 树莓派
  • 1 篇 六足机器人
  • 1 篇 步态规划
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 目标跟踪

机构

  • 1 篇 无锡商业职业技术...

作者

  • 1 篇 徐伊岑
  • 1 篇 赵晓蕾
  • 1 篇 孔驰驰
  • 1 篇 薛烨豪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=无锡商业职业技术学院机器视觉工程技术研究中心"
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排序:
基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计
收藏 引用
物联网技术 2024年 第9期14卷 104-107,110页
作者: 薛烨豪 徐伊岑 孔驰驰 赵晓蕾 无锡商业职业技术学院机器视觉工程技术研究中心 江苏无锡214153
为了解决人类在极端环境探索和作时的安全性问题,设计了一款六足机器人。该六足机器人以树莓派4B为控制核心,具备目标跟踪、行走、越障、远程控制等功能;采用三角步态行进,提高了稳定性和自由度;搭配摄像头等多种传感器模块,可以实时... 详细信息
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