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作者

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检索条件"机构=无锡学院自动化学院"
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基于变截面支柱的点阵强化设计方法
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机械强度 2025年 第3期47卷 143-150页
作者: 李昊 朱奎 孙丰勇 韩基泰 李寅 南京信息工程大学自动化学院 南京210044 无锡学院自动化学院 无锡214105
体心立方(Body Centered Cubic,BCC)点阵结构具有优异的力学性能,然而节点处的应力集中现象限制了其力学性能的进一步发展。目前多采用添加球形节点或变截面支柱的方法来缓解节点应力集中,实现点阵结构的强化设计,但缺乏节点与支柱体积... 详细信息
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多列车系统数据驱动无模型自适应PID控制
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控制与决策 2025年 第5期40卷 1447-1456页
作者: 田帅涛 侯忠生 青岛大学自动化学院
针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利... 详细信息
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基于主动推理与仿人智能图式的感知运动联合学习方法
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机器人 2025年 第2期47卷 155-168页
作者: 王牛 桑晓夫 重庆大学自动化学院 重庆400044
针对自主机器人在学习过程中会受限于训练时的输入数据以及感知空间与运动空间之间割裂的问题,提出一种感知运动联合学习方法。该方法通过仿人智能图式理论建立感知运动系统,将系统分为感知图式、关联图式和运动图式,并基于主动推理建... 详细信息
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基于红外与可见光视觉的高炉铁口铁水温度场在线检测
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自动化学报 2025年 第2期51卷 343-355页
作者: 潘冬 许川 龚芃旭 蒋朝辉 桂卫华 中南大学自动化学院 长沙410083
高炉铁口铁水温度场(Molten iron temperature field,MITF)是表征铁水质量、判断炉温状况的重要信息.然而高炉出铁场动态粉尘的干扰使得铁水温度场的在线准确获取充满挑战.为此,首次提出基于红外与可见光视觉的高炉铁口铁水温度场检测方... 详细信息
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多智能体强化学习控制与决策研究综述
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自动化学报 2025年 第3期51卷 510-539页
作者: 罗彪 胡天萌 周育豪 黄廷文 阳春华 桂卫华 中南大学自动化学院 长沙410083
化学习作为一类重要的人工智能方法,广泛应用于解决复杂的控制和决策问题,其在众多领域的应用已展示出巨大潜力.近年来,强化学习从单智能体决策逐渐扩展到多智能体协作与博弈,形成多智能体强化学习这一研究热点.多智能体系统由多个具... 详细信息
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一种用于FHSM控制的BSRC实现低压侧ZCS和低电流有效值的谐振腔设计方法
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电工技术学报 2025年 第4期40卷 1193-1202页
作者: 黄君仪 韩华 许国 路正美 粟梅 中南大学自动化学院 长沙410083
该文揭示了基波同步调制(FHSM)下双向串联谐振变换器(BSRC)谐振腔特征阻抗与其低压侧开关管零电流关断(ZCS)特性之间的关系。同时,该文提出一种基于特征阻抗的谐振腔设计方法用于FHSM控制下的BSRC,使得变换器的低压侧可以实现低电流有... 详细信息
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基于替代模型的旋转磁耦合器磁心结构优化
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电工技术学报 2025年 第4期40卷 997-1008页
作者: 丰宇宸 孙跃 邓德强 胡宏晟 胡韩 重庆大学自动化学院 重庆400044
旋转磁耦合器作为一种适用于各类旋转应用场景的无线电能传输系统电磁耦合机构,与传统接触式集电环相比,具有使用寿命长、无磨损、安全可靠等优点。其中,磁心的结构设计与旋转磁耦合器的性能、成本和可靠性息息相关。针对旋转磁耦合器... 详细信息
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基于GMM聚类和ICEEMDAN-IBWO-BiLSTM的短期光伏发电功率预测
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中国测试 2025年
作者: 顾晋豪 俞斌 白隆 徐婕 南京信息工程大学自动化学院 无锡学院自动化学院
准确的光伏发电功率预测能够有效的帮助电力调度部门做好电力系统的调度计划。针对单一预测模型适应性差、精度不足等问题,该文提出一种基于高斯混合聚类(GMM)和ICEEMDAN-IBWO-BiLSTM结合的短期光伏功率预测模型。首先,通过皮尔逊... 详细信息
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考虑热泵灵活性的含低品位热源区域多能协同优化与收益分配策略
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高电压技术 2025年 第1期51卷 158-168,I0018,I0019页
作者: 孙健 柯德平 徐箭 廖思阳 孙元章 武汉大学电气与自动化学院 武汉430072
区域内的低品位热源,如低温工业余热、数据中心的废热以及生活污水中的余热等未被充分利用的热能资源,具有显著的区域供热潜力,配置分布式电热泵单元可提升热源温度品位、实现低成本供热。为促进区域协同供能并降低光伏随机波动影响,该... 详细信息
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基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制
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控制理论与应用 2025年 第3期42卷 442-454页
作者: 王远飞 杜城龙 彭浩 李繁飙 桂卫华 中南大学自动化学院 湖南长沙410083
本文针对飞机地面滑跑制动过程中跑道环境未知、机轮打滑、侧风干扰、非对称制动等影响飞机安全可靠滑跑的问题,提出一种基于自适应神经网络和平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与跑道纠偏协同控制方法.首先,考虑实际刹车过程中横纵力矩... 详细信息
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