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以社团为载体构建高校贫闲生教育服务体系的新模式——以昆明理工大学信息工程与自动化学院“自强社”为例

人力资源管理 2013年第4期 107-108页

作者：盂兴林廖小杰昆明理工大学信息工程与自动化学院

长期以来，高校贫困生的教育与管理工作中普遍存在思想教育与经济资助相对独立，活动开展单一，状态零散，效果不明显，难以实现将活动与教育服务体系有效融合，系统化、科学化的教育与管理还存在一定的欠缺。对此，本文以昆明理工大学... 详细信息

长期以来，高校贫困生的教育与管理工作中普遍存在思想教育与经济资助相对独立，活动开展单一，状态零散，效果不明显，难以实现将活动与教育服务体系有效融合，系统化、科学化的教育与管理还存在一定的欠缺。对此，本文以昆明理工大学信息工程与自动化学院自强社为实践例子，提出了以贫困生社团为依托，探索高校贫困生教育服务体系的新模式。

关键词：自强社贫困生教育服务体系

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以社团为载体构建高校贫困生教育服务体系的新模式——以昆明理工大学信息工程与自动化学院“自强社”为例

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人力资源管理 2013年第4期 107-108页

作者：孟兴林廖小杰昆明理工大学信息工程与自动化学院

长期以来,高校贫困生的教育与管理工作中普遍存在思想教育与经济资助相对独立,活动开展单一,状态零散,效果不明显,难以实现将活动与教育服务体系有效融合,系统化、科学化的教育与管理还存在一定的欠缺。对此,本文以昆明理工大学信息工... 详细信息

长期以来,高校贫困生的教育与管理工作中普遍存在思想教育与经济资助相对独立,活动开展单一,状态零散,效果不明显,难以实现将活动与教育服务体系有效融合,系统化、科学化的教育与管理还存在一定的欠缺。对此,本文以昆明理工大学信息工程与自动化学院自强社为实践例子,提出了以贫困生社团为依托,探索高校贫困生教育服务体系的新模式。

关键词：自强社贫困生教育服务体系

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构建人文阅读模式提升经济困难学生人文素养——以昆明理工大学信息工程与自动化学院为例

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价值工程 2017年第14期36卷 160-161页

作者：周鹭代敏昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

在经济困难学生的教育培养工作中,我们发现人文素养的缺失导致经济困难学生出现了人文知识欠缺、感恩意识淡化、社会责任意识淡漠等问题。本文以昆明理工大学信息工程与自动化学院为例,对经济困难学生的人文素养现状进行分析,通过构建... 详细信息

在经济困难学生的教育培养工作中,我们发现人文素养的缺失导致经济困难学生出现了人文知识欠缺、感恩意识淡化、社会责任意识淡漠等问题。本文以昆明理工大学信息工程与自动化学院为例,对经济困难学生的人文素养现状进行分析,通过构建人文阅读模式提升经济困难学生人文素养。

关键词：经济困难学生人文素养阅读

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积极关注在学籍警示学生群体中的干预应用——以昆明理工大学信息工程与自动化学院为例

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价值工程 2017年第16期36卷 177-179页

作者：代敏周鹭昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

采用赛里格曼的积极心理学对学籍警示学生群体,在其面临降级、退学的情况下,唤醒他们对积极情绪的体验,同时培养积极的品质以进入正常的学习状态,发挥老师、家长、同学的无条件关注,最终该群体在学习状态、学习行为、学习效果上有所改变... 详细信息

采用赛里格曼的积极心理学对学籍警示学生群体,在其面临降级、退学的情况下,唤醒他们对积极情绪的体验,同时培养积极的品质以进入正常的学习状态,发挥老师、家长、同学的无条件关注,最终该群体在学习状态、学习行为、学习效果上有所改变,该方法在干预学籍警示群体上有一定的成效,对高校相似案例群体有借鉴意义。

关键词：高校学籍警示学生积极心理学应用

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构建学习指导模式提升学风建设实效——以昆明理工大学信息工程与自动化学院为例

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价值工程 2017年第15期36卷 251-253页

作者：周鹭昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

学习指导是帮助大学生解决学习问题,加强学业规划,顺利完成大学学习的重要方式。通过相关制度的完善、指导队伍的建设、指导平台的搭建、氛围的营造,构建系统的学习指导模式,有利于激发学生学习动力,培养专业兴趣,提升学风建设实效,促... 详细信息

学习指导是帮助大学生解决学习问题,加强学业规划,顺利完成大学学习的重要方式。通过相关制度的完善、指导队伍的建设、指导平台的搭建、氛围的营造,构建系统的学习指导模式,有利于激发学生学习动力,培养专业兴趣,提升学风建设实效,促进人才培养质量的提高。

关键词：学习指导学风大学生

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基于复数卷积和注意力机制的并行磁共振成像重建

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北京航空航天大学学报 2025年第1期51卷 85-93页

作者：段继忠肖琛昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

针对并行磁共振成像的重建,提出深度复数注意力网络(DCANet)模型。根据磁共振成像数据的复数性质,该模型使用复数卷积替换常规实数卷积;由于并行磁共振成像的数据中每个线圈获取到的数据有所不同,该模型还使用逐通道的注意力机制来重点... 详细信息

针对并行磁共振成像的重建,提出深度复数注意力网络(DCANet)模型。根据磁共振成像数据的复数性质,该模型使用复数卷积替换常规实数卷积;由于并行磁共振成像的数据中每个线圈获取到的数据有所不同,该模型还使用逐通道的注意力机制来重点关注有效特征较多的通道;该模型使用数据一致性层保留采样过程中的原始数据,最终形成级联网络。使用3个不同的采样模式对2个不同磁共振成像数据序列进行实验,实验结果表明:DCANet模型具有较好的重建效果,能够获得更高的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性指数(SSIM),以及更低的高频误差范数(HFEN),其中,PSNR相比磁共振成像级联通道注意力网络(MICCAN)、Deepcomplex、双倍频网络(DONet)这3种模型平均分别提高了4.52 dB、2.30 dB和1.21 dB。

关键词：并行磁共振成像图像重建深度学习复数卷积网络注意力机制

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基于CNN和Transformer聚合的遥感图像超分辨率重建

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浙江大学学报(工学版) 2025年第5期59卷 938-946页

作者：胡明志孙俊杨彪常开荣杨俊龙昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

针对现有的遥感图像超分辨模型很少考虑噪声、模糊、JPEG压缩等因素对图像重建所带来的影响,以及Transformer模块构建高频信息能力受限的问题,提出多层退化模块.设计基于CNN和Transformer聚合的网络,使用CNN识别图像的高频信息,Transfor... 详细信息

针对现有的遥感图像超分辨模型很少考虑噪声、模糊、JPEG压缩等因素对图像重建所带来的影响,以及Transformer模块构建高频信息能力受限的问题,提出多层退化模块.设计基于CNN和Transformer聚合的网络,使用CNN识别图像的高频信息,Transformer提取全局信息.利用基于注意力机制的聚合模块将2个模块聚合,在保持全局结构连贯性的同时,显著增强局部高频细节的重建精度.利用所提模型,在AID数据集上随机选取6个场景进行实验,与MM-realSR模型在PSNR和SSIM指标上进行比较.结果表明,所提模型在PSNR指标上相比于MM-realSR模型平均提高1.61 dB,SSIM指标平均提升0.023.

关键词：遥感图像超分辨率重建多层退化模块高频信息全局信息聚合模块

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一种含链式工作方式的多机器人协作路径规划算法

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系统仿真学报 2025年第4期37卷 953-967页

作者：贺志刚李大焱王妮娅毛剑琳王宁昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

为解决多机器人具有共同目标点的应用场景下,传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗的问题,提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式,将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划,并给出... 详细信息

为解决多机器人具有共同目标点的应用场景下,传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗的问题,提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式,将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划,并给出一种具有牵引者的协作动态优先级安全间隔路径规划(cooperative dynamic priority SIPP with tractor,Co-DPtSIPP)算法。利用多边形费马点原理等方法获取各协作组机器人的串接区域;在考虑采集机器人和牵引机器人串接顺序的情况下进行分段路径规划;在各组采集机器人挂架牵引机器人后,由牵引机器人带动它们以链式方式前行;将牵引机器人的后段路径节点经过时间步调整后填充进各采集机器人的路径当中,以避免牵引机器人在拖动多个采集机器人移动过程中与其他机器人碰撞。实验结果表明:Co-DPtSIPP算法在路径总长度上减少10%~13%,有效降低了机器人能耗。

关键词：多机器人协作路径规划安全间隔采集机器人牵引机器人串接区域

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云南墨江矿区周边山地农田土壤重金属的高光谱反演

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农业工程学报 2025年第5期41卷 191-200,F0003页

作者：田安红李智缘付承彪朱大明昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

为探究矿区周边山地农田土壤重金属的污染状况,实现在复合污染情境下山地农田土壤中多种重金属含量的高效反演。以云南省墨江县某金矿附近的农田区域为例,获取121个土壤样品实验室高光谱数据和重金属砷(As)、铬(Cr)、铜(Cu)、镍(Ni)的... 详细信息

为探究矿区周边山地农田土壤重金属的污染状况,实现在复合污染情境下山地农田土壤中多种重金属含量的高效反演。以云南省墨江县某金矿附近的农田区域为例,获取121个土壤样品实验室高光谱数据和重金属砷(As)、铬(Cr)、铜(Cu)、镍(Ni)的含量数据,构建高精度的高光谱反演模型,实现对不同重金属含量的定量反演。结果表明:1)内梅罗污染指数法显示研究区土壤处于重度污染状态,潜在生态风险指数法显示该区域处于中等生态风险水平。2)一阶微分、二阶微分、标准正态变量以及倒数的对数能有效增强光谱响应,竞争性自适应重加权算法(competitive adaptive reweighted sampling,CARS)的高效波段筛选能力结合迭代保留信息变量(iteratively retains informative variables,IRIV)算法的变量精炼优势,能够实现在土壤重金属反演中的敏感波段选择,该方法在特征波段数量、计算运行时间和模型反演精度方面都比单独的CARS和IRIV方法更有效。3)对比发现反向传播神经网络(back-propagation neural network,BPNN)在As反演中取得最佳反演精度,支持向量机(support vector machine,SVM)为Cr、Cu和Ni的最优反演模型,As、Cr、Cu、Ni最优反演模型的R^(2)分别为0.90、0.93、0.67、0.94,均方根误差(root mean squared error of external validation,RMSE)分别为87.33、142.63、2.63、70.31 mg/kg,相对分析误差(relative percent difference,RPD)分别为3.25、3.84、1.74、4.17。4)重金属的空间分布结果显示,高值区域主要集中在研究区的上下部分,而低值区域则主要分布在边缘,整体呈现从中心向四周逐渐降低的趋势。该研究可为监测矿区附近农田土壤重金属复合污染状况提供参考依据。

关键词：高光谱反演机器学习土壤重金属 IRIV算法特征波段选择

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基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划算法

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控制与决策 2025年第2期40卷 488-496页

作者：毛剑琳李昊楠张凯翔张书凡付丽霞昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学机电工程学院昆明650500

针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解方案可靠性低的问题,提出耦合度矩阵概念并给出基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划(Ck R-SIPP)算法.首先,根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵,... 详细信息

针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解方案可靠性低的问题,提出耦合度矩阵概念并给出基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划(Ck R-SIPP)算法.首先,根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵,在规划过程中不断更新该矩阵.其次,引入安全区间避免机器人之间发生冲突,采用带k时间扩展的A^(*)算法作为多机器人底层路径规划算法,其中k为设定的鲁棒因子,可在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题.同时,以耦合度矩阵中的信息作为寻路约束反馈给带k时间扩展的A^(*)算法,尽量避免耦合度高的节点.最后,按照高优先级到低优先级的顺序,完成所有机器人的路径规划.在Benchmark地图上进行仿真测试,结果表明,所提出的Ck R-SIPP算法均优于k R-CBS以及Ik R-CBS算法,较k R-SIPP算法平均提高19.2%,可以有效提高多机器人路径k鲁棒规划系统的方案可靠性.

关键词：多机器人路径规划安全区间耦合度矩阵鲁棒规划

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