检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2025年第4期53卷 81-87页

作者：樊雕刘昊速映昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650051

针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不... 详细信息

针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不匹配的模型不确定性,实现单液压马达驱动系统的高精度轨迹跟踪性能。同时,采用PI耦合控制器补偿相邻两液压马达之间的位置误差或作用力误差,从而实现4台液压马达协同控制的目的。基于Lyapunov稳定性理论证明了单液压马达伺服系统的稳定性。最终,通过联合仿真验证了所提控制策略的有效性。

关键词：液压伺服系统交叉耦合积分鲁棒控制协同控制联合仿真

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基于时延方位估计的多基地模式轨迹解算算法

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声学技术 2024年第3期43卷 335-344页

作者：彭瀚汪天伟非云祥杨帆周红坤昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650051

单基地模式的声呐探测系统存在工作方式固定、定位精度低的缺陷多基地定位声呐中T-Rn定位方式存在观测和测量缺失的问题。文章结合多基地系统在跟踪阶段中所获得的信号波达时间、接收信号幅度和信号来向角等多元先验信息,对基于波达时... 详细信息

单基地模式的声呐探测系统存在工作方式固定、定位精度低的缺陷多基地定位声呐中T-Rn定位方式存在观测和测量缺失的问题。文章结合多基地系统在跟踪阶段中所获得的信号波达时间、接收信号幅度和信号来向角等多元先验信息,对基于波达时间及方位的定位算法进行了深入研究。文章提出了一种利用空间椭圆轨迹交汇的目标位置解算算法,并以空间反向投影算法辅助完成目标定位。该算法首先获取目标回波的相位关系,利用基于广义互相关的时延估计算法得到系统工作周期内的平均时延估计量。基阵的垂直方位观测量可通过接收信号的方位估计值获得,轨迹解算算法分别采用了椭圆轨迹交汇与几何定位法。最后给出了完整的算法流程,误差评估的仿真结果验证了交汇定位算法的有效性,该方式可有效保证多基地模式下的目标定位跟踪任务的执行效率,对实际工程应用中系统定位精度的评估有一定参考价值。

关键词：多基地声呐系统椭圆交汇定位轨迹解算时延估计

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水下高速活动目标辐射噪声模拟器的设计与实现

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声学技术 2024年第2期43卷 213-217页

作者：曹曜明葛立志李峥万莉莉昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650051

水下活动目标辐射噪声模拟技术被广泛应用于水下目标信号源生成、目标识别算法研究、声呐训练模拟设备和水声对抗设备研制等领域。为了给这类研究工作提供快速、便捷且有效的测试方法,文中利用水下高速运动目标的航行参数及其辐射噪声级... 详细信息

水下活动目标辐射噪声模拟技术被广泛应用于水下目标信号源生成、目标识别算法研究、声呐训练模拟设备和水声对抗设备研制等领域。为了给这类研究工作提供快速、便捷且有效的测试方法,文中利用水下高速运动目标的航行参数及其辐射噪声级,建立了一个数学模型用于计算目标通过一个相对固定测量点时接收到的辐射噪声级,据此设计并实现了水下高速活动目标辐射噪声模拟器。该模拟器采用人工方式设置工作参数,由嵌入式计算机在线加载,实时计算后产生航行辐射噪声模拟信号,最后通过水声信号发射机进行声输出。实验表明,该设计合理可行,满足使用要求。

关键词：水下高速活动目标辐射噪声模拟器设计

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附有Savonius叶轮结构的圆柱体流致旋转耦合涡激振动数值研究

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振动与冲击 2024年第10期43卷 98-105页

作者：刘馨涵娄敏王宇李想中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580 昆明船舶设备研究试验中心昆明650216

针对附有Savonius叶轮结构的新型圆柱体能量转换装置开展数值模拟研究,利用用户自定义函数与SST k-ω湍流模型实现流固耦合,探究附有不同椭圆度Savonius叶轮结构的圆柱体流致旋转及振动响应,揭示结构流致旋转与涡激振动耦合作用机理。... 详细信息

针对附有Savonius叶轮结构的新型圆柱体能量转换装置开展数值模拟研究,利用用户自定义函数与SST k-ω湍流模型实现流固耦合,探究附有不同椭圆度Savonius叶轮结构的圆柱体流致旋转及振动响应,揭示结构流致旋转与涡激振动耦合作用机理。研究结果表明,叶轮结构的椭圆度是影响圆柱体横流向位移的关键,对于椭圆度相同的圆柱体,投影面积是影响顺流向位移的重要因素。低约化速度下,圆柱体不稳定旋转,形成非对称流动尾迹,表现出P+S尾迹模式。高约化速度下,圆柱体沿顺时针方向稳定旋转,旋转角速度大小呈现周期性波动。在同一旋转周期内,叶轮结构椭圆度越小,圆柱体瞬时扭矩系数绝对值越大。

关键词：流致旋转涡激振动 Savonius叶轮椭圆度

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基于BP神经网络的磁异常向下延拓方法

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舰船科学技术 2023年第18期45卷 133-138页

作者：钟炀刘辉昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650001

舰船、潜艇等水中目标会产生磁异常场,这一物理场中包含丰富的目标固有信息。航空磁测是一种快速高效的磁测方式,通过一定的向下延拓算法,能够准确识别定位目标。但现有的磁异常向下延拓方法延拓深度有限,不能从航磁数据向下延拓至海面... 详细信息

舰船、潜艇等水中目标会产生磁异常场,这一物理场中包含丰富的目标固有信息。航空磁测是一种快速高效的磁测方式,通过一定的向下延拓算法,能够准确识别定位目标。但现有的磁异常向下延拓方法延拓深度有限,不能从航磁数据向下延拓至海面。BP神经网络方法具有较强的非线性映射能力,在函数逼近和模式识别等领域具有广泛的应用。本文以BP神经网络方法为基础,建立一种磁异常数据向下延拓方法,经理论模型验证,本方法准确可靠,能够较稳定地进行30倍点距的向下延拓,达到从航磁数据延拓至海面的目的。

关键词：磁异常向下延拓 BP神经网络机器学习

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尾流干涉下跨接管碰撞概率研究

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中国造船 2021年第3期62卷 202-213页

作者：冯健甘祖旺吴明涛赵亚林赵海坤昆明船舶设备研究试验中心昆明650051

基于“不允许碰撞”的设计思路,建立了跨接管单元对的碰撞极限状态方程,并结合Blevins尾流干涉模型建立了整体耦合模型。分别采用Gumbel极大值分布和三参数Weibull分布对间距极值序列进行拟合,考虑跨接管外径的随机性,通过最小二乘法和... 详细信息

基于“不允许碰撞”的设计思路,建立了跨接管单元对的碰撞极限状态方程,并结合Blevins尾流干涉模型建立了整体耦合模型。分别采用Gumbel极大值分布和三参数Weibull分布对间距极值序列进行拟合,考虑跨接管外径的随机性,通过最小二乘法和灰色模型-极大似然法以及一次可靠度方法对不同工况下的碰撞概率进行了验证分析。结果表明,两种分布类型和参数估计方法均能对间距极值序列有较好的拟合效果;流速和初始阻力系数的减小、上端初始间距的增大都会导致跨接管碰撞概率的减小。论文所提出的分析流程和方法可为尾流干涉下海洋立管的碰撞概率分析提供参考。

关键词：跨接管 Blevins尾流干涉一次可靠度方法间距极值序列碰撞概率

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球形发射换能器多目标优化设计

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声学学报 2023年第4期48卷 872-881页

作者：张希李鸿光赵勰熊翰林孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 昆明船舶设备研究试验中心昆明650051

为了解决球形发射换能器多约束条件下的离散/连续变量混合型非线性多目标优化问题,基于等效电路理论,建立了球形换能器的电学-力学-声学耦合模型,以辐射声源级、输入电功率和质量为优化目标函数,材料属性参数、结构尺寸参数、工作频率... 详细信息

为了解决球形发射换能器多约束条件下的离散/连续变量混合型非线性多目标优化问题,基于等效电路理论,建立了球形换能器的电学-力学-声学耦合模型,以辐射声源级、输入电功率和质量为优化目标函数,材料属性参数、结构尺寸参数、工作频率范围和输入电压为设计变量,压电陶瓷电退极化极限、结构强度极限、功率容量等物理特性以及设计变量取值等为约束条件,构建了球形换能器多目标优化数学模型;利用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行了球形换能器多目标优化设计,获得Pareto前沿解集;并通过实验验证了优化结果的有效性。结果表明,采用多目标优化方法设计和制作的球形发射换能器样机,在满足辐射声源级要求的前提下,工作频率范围内输入功率降低了32.8%,质量减轻了27.4%。研究结果可为严苛条件限制下的发射换能器优化设计提供参考。

关键词：球形换能器多目标优化 NSGA-Ⅱ 多物理场耦合

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财会监督体系优化视角下事业单位会计信息质量提升路径研究

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会计师 2025年第3期 4-6页

作者：薛佳杨丝涵郭汝婵昆明船舶设备研究试验中心

财会监督在会计信息质量保障中扮演着重要角色。自党的十八大以来，相关部门不断强调进一步健全财会监督体系以提高事业单位的会计信息质量。财会监督不仅对财务管理活动的合规性和真实性具有重大影响，还是保障会计信息真实准确的核心... 详细信息

财会监督在会计信息质量保障中扮演着重要角色。自党的十八大以来，相关部门不断强调进一步健全财会监督体系以提高事业单位的会计信息质量。财会监督不仅对财务管理活动的合规性和真实性具有重大影响，还是保障会计信息真实准确的核心机制。基于此，介绍了财会监督体系优化对会计信息质量提升的意义，分析了事业单位财会监督中存在的问题，提出了健全财会监督以提高会计信息质量的建议。

关键词：财会监督会计信息质量事业单位

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涉密信息价值模糊评价方法研究

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情报杂志 2023年第6期42卷 187-193,200页

作者：姜宇霄朱婕李庚天津大学管理与经济学部天津300072 昆明船舶设备研究试验中心昆明650000

[研究目的]面对当前政府机关及企事业单位的涉密信息管理工作难度和压力越来越大的局面,迫切需要一种准确、高效、系统的涉密信息价值衡量方法,从而对涉密信息实现“量密定管”。[研究方法]基于一般信息的价值测量方法,在提出涉密信息... 详细信息

[研究目的]面对当前政府机关及企事业单位的涉密信息管理工作难度和压力越来越大的局面,迫切需要一种准确、高效、系统的涉密信息价值衡量方法,从而对涉密信息实现“量密定管”。[研究方法]基于一般信息的价值测量方法,在提出涉密信息保密价值概念的基础上,探讨了涉密信息的价值组成。考虑到涉密信息的特殊性和涉密信息保密价值指标的独立性与可加性,设计了涉密信息保密价值指标体系,并提出了一种基于Choquet积分和Shapley熵的涉密信息保密价值模糊评价模型。[研究结论]基于上述方法,选择了一篇涉密信息作为算例,通过专家打分获取评价值,最终计算出所选涉密信息的保密价值,验证了评价模型的合理性和有效性。

关键词：涉密信息价值模糊评价 Shapley熵 Choquet积分

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光纤光栅六维测力仪耦合误差原位校准

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宇航计测技术 2024年第4期44卷 11-16页

作者：陈发银席勇辉昆明船舶设备研究试验中心昆明650000

不同于应变型测力仪,光纤光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)六维测力仪采用结构型测力原理及光无源器件,耦合误差是其主要指标参数之一,且由于其应用场景限制,通常进行原位校准。文中分析了FBG六维测力仪的传感结构及原理,根据耦合误差模... 详细信息

不同于应变型测力仪,光纤光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)六维测力仪采用结构型测力原理及光无源器件,耦合误差是其主要指标参数之一,且由于其应用场景限制,通常进行原位校准。文中分析了FBG六维测力仪的传感结构及原理,根据耦合误差模型,设计了无标准力源的原位校准装置,提出基于机械臂的耦合误差原位校准方法,实现了校准操作流程的简化和不确定度来源的控制。通过结合实际算例,分析了校准结果不确定度,验证了该方法的有效性。

关键词：光纤光栅六维力耦合误差原位校准

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