检索结果-内蒙古大学图书馆

面向“双碳”战略的创新型人才培养及评价模式——以燕山大学机械工程学院为例

创新创业理论研究与实践 2025年第5期 127-130+144页

作者：钱晓明彭艳孙建亮燕山大学机械工程学院

“碳达峰、碳中和”目标是推动我国经济结构绿色转型的重大战略决策，面对国家“双碳”战略的持续深化与实施，高校要探索人才培养模式，培养碳中和领域的创新型人才，为“双碳”提供科技支撑和人才保障。该文从“双碳”背景下的创新型... 详细信息

“碳达峰、碳中和”目标是推动我国经济结构绿色转型的重大战略决策，面对国家“双碳”战略的持续深化与实施，高校要探索人才培养模式，培养碳中和领域的创新型人才，为“双碳”提供科技支撑和人才保障。该文从“双碳”背景下的创新型人才需求出发，分析了创新型人才培养目标定位，结合机械学科人才培养现状，解析了创新型人才培养与评价模式，探讨了机械学科人才培养与评价模式优化举措，旨在为高校机械学科创新型人才培养模式改革提供理论与实践参考。

关键词： “双碳”战略创新型人才人才培养机械学科教学改革评价模式

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地方高校二级学院研究生教育质量内部常态监测体系构建——以天津科技大学机械工程学院为例

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中国轻工教育 2025年第1期28卷 10-18页

作者：周翀李建宇张峻霞孟红玲殷媛媛天津科技大学机械工程学院

构建地方高校研究生教育内部保障体系是应对研究生教育规模扩大与质量下滑之间矛盾的必然。基于CIPP模式，从背景、输入、过程、输出四个方面构建二级学院研究生培养质量的常态监测指标体系。采用HACCP原理，对学院研究生培养过程中的... 详细信息

构建地方高校研究生教育内部保障体系是应对研究生教育规模扩大与质量下滑之间矛盾的必然。基于CIPP模式，从背景、输入、过程、输出四个方面构建二级学院研究生培养质量的常态监测指标体系。采用HACCP原理，对学院研究生培养过程中的关键控制点进行分析，指出学院研究生培养管理中的问题，并提出改进研究生培养管理的措施，包括规范学位论文环节过程管理，夯实科研条件支撑，加强学术交流，加强导师队伍建设，优化招生工作等。

关键词：培养质量监控体系 CIPP原理 HACCP原理

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单驱动无缆式气动苹果采摘手设计与试验

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农业机械学报 2025年第4期56卷 264-274页

作者：赵云伟赵文伟刘政卫恒刘晓敏北华大学机械工程学院

为实现苹果自动化采摘,设计了一种结构简单、便携安装在自动化采摘设备上的单驱动无缆式气动苹果采摘手,该采摘手采用微泵直驱,3根弧形爪指呈中心对称分布由单个线性气动柔性驱动器驱动。手爪保持常闭状态,作业时充压张开,泄压被动收拢... 详细信息

为实现苹果自动化采摘,设计了一种结构简单、便携安装在自动化采摘设备上的单驱动无缆式气动苹果采摘手,该采摘手采用微泵直驱,3根弧形爪指呈中心对称分布由单个线性气动柔性驱动器驱动。手爪保持常闭状态,作业时充压张开,泄压被动收拢抓取苹果。根据吉林地区苹果特征参数,确定了采摘手关键部件设计及其尺寸参数,设计集成无缆式采摘系统。基于驱动器变形和力学特性,建立了手爪运动学和抓持力模型,并进行了采摘手性能测试,获得了其充泄压下开合角度变化和力学特性,结果表明采摘手开合动作迅速,抓持力和开合角度满足目标苹果采摘需求。利用臂式移动机器人,开展了试验环境下苹果采摘试验和果园现场采摘试验,试验结果表明,在采摘全程中该采摘手能安全且稳定地抓持苹果,采摘成功率为84.9%,可实现复杂果园环境下苹果采摘作业。

关键词：苹果采摘手单驱动无缆式气动

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界面调控水下气泡捕获—输运—收集的研究和应用现状

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清华大学学报(自然科学版) 2025年第2期65卷 249-268页

作者：高翔李昊洋张福建宋云云张忠强丁建宁江苏大学机械工程学院镇江212013 扬州大学机械工程学院扬州225127

水下甲烷及其他燃料气体的捕获、输运与收集在当前全球环境与能源危机中扮演着至关重要的角色。甲烷作为温室气体,使气候变暖的能力是二氧化碳的25倍,因此水下甲烷的泄露不仅加剧全球变暖,对地球健康构成严重威胁,也阻碍了中国“双碳”... 详细信息

水下甲烷及其他燃料气体的捕获、输运与收集在当前全球环境与能源危机中扮演着至关重要的角色。甲烷作为温室气体,使气候变暖的能力是二氧化碳的25倍,因此水下甲烷的泄露不仅加剧全球变暖,对地球健康构成严重威胁,也阻碍了中国“双碳”目标的实现。水下燃料气体资源在近海区域广泛分布,通过有效的界面调控技术手段捕获、输运并收集水下甲烷气泡,既能缓解温室效应,助力气候改善,又能开发新型能源供给方案,为全球能源危机的解决提供新思路。该文分析了捕获、输运与收集气泡过程中存在的问题,从气泡捕获的基本原理与方法、气泡的输运方式、气泡一体化收集方法、气膜稳定性及流固界面减阻等方面进行了综述,总结了捕获、输运与收集气泡过程中存在的挑战,并给出合理建议。未来的技术突破将集中在设备小型化、集成化和智能化方面,可借助微流控技术、智能界面控制系统和新材料,实现更加高效的气泡捕获—输运—收集一体化操作。

关键词：界面调控气泡输运气泡收集气泡减阻

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超疏水涂层在金属防腐蚀领域的研究进展

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复合材料学报 2025年第4期42卷 1739-1762页

作者：周娟彭健韦红草罗宁康王雪健汪希奎梅益贵州大学机械工程学院

金属材料凭借其优异的力学性能，在航空航天、海洋工程、交通运输等众多领域具有广泛的应用。然而，金属腐蚀问题仍是制约其在工业领域广泛应用的关键因素之一。研究人员从自然中汲取灵感，通过研究荷叶等动植物表面的微结构，成功设计... 详细信息

金属材料凭借其优异的力学性能，在航空航天、海洋工程、交通运输等众多领域具有广泛的应用。然而，金属腐蚀问题仍是制约其在工业领域广泛应用的关键因素之一。研究人员从自然中汲取灵感，通过研究荷叶等动植物表面的微结构，成功设计并开发出具有特殊润湿性能的超疏水表面，将其应用于金属表面后，展现出卓越的抗腐蚀性能。本文回顾了近年来关于超疏水涂层在金属防腐蚀领域的研究成果，归纳了超疏水涂层的耐蚀性和制备技术，阐述了基本润湿理论以及腐蚀防护机制。最后，总结了超疏水涂层在金属防腐蚀领域的研究现状和存在的问题，并对其在金属防腐蚀领域的未来发展趋势和应用前景做了展望。

关键词：金属材料腐蚀性能超疏水涂层防腐机制研究进展

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氮化硅基陶瓷材料微波烧结参数实验优化

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中国机械工程 2025年第3期36卷 435-443页

作者：徐伟伟张作轩朱松青殷增斌南京工程学院机械工程学院南京211167 南京理工大学机械工程学院南京210094

微波烧结技术已被广泛应用于陶瓷材料的制备中,然而微波烧结的氮化硅基陶瓷材料存在性能一致性差、升温过程功率波动大等问题。为此,通过仿真比较了微波烧结腔有无负载、不同试样放置方式下电场和温度场的分布特性,分析了微波功率对电... 详细信息

微波烧结技术已被广泛应用于陶瓷材料的制备中,然而微波烧结的氮化硅基陶瓷材料存在性能一致性差、升温过程功率波动大等问题。为此,通过仿真比较了微波烧结腔有无负载、不同试样放置方式下电场和温度场的分布特性,分析了微波功率对电场和温度场分布的影响规律,提出了微波烧结功率选择原则,通过实验研究比较了各温度段升温速率及匹配功率对陶瓷力学性能的影响。结果表明:微波场中添加负载、试样紧密排列有助于提高电场均匀性,在0~800℃、800~1400℃、1400~1650℃温度段分别选择升温速率80℃/min、50℃/min和25℃/min,各温度段匹配的功率分别选择1600 W、1800 W和2200 W,可获得力学性能最佳的氮化硅基陶瓷材料,其维氏硬度达(18.278±0.233)GPa,断裂韧度达(8.588±0.165)MPa·m^(1/2),与匀速升温工艺相比,材料硬度提高14.8%,韧度提高22.5%,且该调控策略能有效提高陶瓷材料力学性能的一致性。

关键词：氮化硅基陶瓷微波烧结调控策略微波功率

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超双疏表面耐久性研究进展及其应用

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表面技术 2025年第3期54卷 17-38页

作者：覃冰黎梅益周学湫罗鸿韦函汪希奎贵州大学机械工程学院贵阳550025

超双疏表面通常指对水和油均表现出高接触角和低滚动角的特殊润湿性表面。超双疏表面在日常生活、工业生产、液体运输、航空航天及航海等多个领域具有潜在应用前景,受到了科研人员的广泛关注。由于超双疏表面微纳粗糙结构较为脆弱,一旦... 详细信息

超双疏表面通常指对水和油均表现出高接触角和低滚动角的特殊润湿性表面。超双疏表面在日常生活、工业生产、液体运输、航空航天及航海等多个领域具有潜在应用前景,受到了科研人员的广泛关注。由于超双疏表面微纳粗糙结构较为脆弱,一旦表面微结构或化学物质受到破坏,其超双疏性可能会受到影响,甚至失效,因此材料表面的低耐久性是限制超双疏表面规模化推广应用的技术瓶颈,如何提高超双疏表面的机械耐久性,是当前业内亟待解决的重点课题之一。首先概述了超双疏表面的润湿理论和设计基础,并系统总结了包括层层自组装法、模板法、电化学沉积法和气相沉积法在内的多种制备方法,并深入分析了上述制备方法所获得超双疏表面的耐久特性。随后,重点探讨了提升超双疏表面耐久性的技术和方法,如自修复技术、底面复合技术和微结构保护技术等,并阐述了各方法的耐久性提升原理。最后,总结了超双疏表面在自清洁、防冰除冰、防雾、抗黏附和抗菌等领域的应用,分析了当前制约其规模化应用的原因及其解决策略,并对超双疏表面未来的工程应用前景及发展方向进行了展望。

关键词：超双疏润湿性耐久性微结构

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基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法

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农业机械学报 2025年第3期56卷 383-391,436页

作者：奚小波丁杰源翁小祥王昱韩连杰邹赟涵唐子昊张瑞宏扬州大学机械工程学院扬州225127

针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,... 详细信息

针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,减少了模型参数量;在主干网络和颈部网络引入坐标注意力机制(Coordinate attention,CA),提高了模型对番茄特征表达能力;将颈部网络替换为加权双向特征金字塔网络BiFPN,强化了模型特征融合性能并提高了模型识别准确率;将颈部网络中的标准卷积模块改进为GSConv卷积,减轻了模型复杂度并提高了对目标信息的获取能力。试验结果表明,YOLO v5s-MCA模型参数量仅为2.33×10^(6),计算量仅为4.1×10^(9),模型内存占用量仅为4.83 MB,其精准度和平均精度均值分别达到92.8%和95.1%,相对YOLO v5s基础模型分别提升3.4、4.4个百分点。对比YOLO v3s、YOLO v5s、YOLO v5n、YOLO v7、YOLO v8n及YOLO v10n等6种模型,YOLO v5s-MCA模型轻量化效果与检测性能最优。

关键词：番茄成熟度检测图像识别 YOLO v5s 轻量化

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分布式驱动电动汽车鲁棒H_(2)/H_(∞)最优保性能自适应驱动防滑控制

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东南大学学报(自然科学版) 2025年第2期55卷 566-574页

作者：沙文瀚刘琳庄伟超徐利伟沈童任彦君殷国栋东南大学机械工程学院南京211189

驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件,通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中,存在着大量的时变模型参数(车速、侧偏刚度等)和外部噪声(滚阻等),对控制器的鲁棒性提出了巨大的... 详细信息

驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件,通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中,存在着大量的时变模型参数(车速、侧偏刚度等)和外部噪声(滚阻等),对控制器的鲁棒性提出了巨大的挑战。因此,本文提出了一种适用于分布式驱动电动汽车的鲁棒最优保性能驱动防滑控制算法。充分考虑了纵向刚度摄动以及外部噪声的作用,构建了参数不确定滑移率跟踪模型。同时设计了鲁棒H_(2)/H_(∞)最优保性能滑移率跟踪算法来抑制模型中侧偏刚度不确定的影响,并通过增益调度算法实现了车速对反馈控制律的自适应调度。仿真对比和实车试验证明,所设计的防滑控制算法的鲁棒性与自适应性均满足要求,同时有效地抑制了驱动防滑控制介入时的纵向冲击。

关键词：分布式驱动电动汽车驱动防滑控制鲁棒控制增益调度

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多孔型葡萄糖/蔗糖结构的硅基负极材料制备及性能研究

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硅酸盐学报 2025年第4期53卷 931-940页

作者：张佃平徐登明王祚陈琪冯晨林文峰宁夏大学机械工程学院银川750021

多孔硅基负极材料因其在硅脱嵌锂过程中能缓解体积膨胀的优势,在电池技术中展现出巨大的应用潜力。但在长期循环使用时,电极在脱嵌锂过程中不可避免的出现容量下降和结构被破坏等问题。随着研究的深入和技术的进步,保证多孔型电极在循... 详细信息

多孔硅基负极材料因其在硅脱嵌锂过程中能缓解体积膨胀的优势,在电池技术中展现出巨大的应用潜力。但在长期循环使用时,电极在脱嵌锂过程中不可避免的出现容量下降和结构被破坏等问题。随着研究的深入和技术的进步,保证多孔型电极在循环过程不发生开裂,并具有更高的比容量和倍率性能,成为了多孔型硅基负极材料的新突破口。本实验分别以葡萄糖和蔗糖为碳的前驱体进行分阶段碳化,使用预氧化的聚乙烯吡咯烷酮(PVP)作为骨架,运用微电子打印技术构建了新型Si@PVP/葡萄糖和Si@PVP/蔗糖多孔碳骨架结构的Si@C复合电极。分析结果表明:Si@PVP/葡萄糖结构电极循环后电极表面开裂明显更小。以0.1 A·g^(–1)的电流密度放电,Si@PVP/葡萄糖结构电极首圈比容量为1655 m A·h·g^(–1),100圈后比容量为1095 m A·h·g^(–1),可逆容量保持为97.4%;Si@PVP/蔗糖结构电极首圈比容量为1455 m A·h·g^(–1),100圈后比容量为970 m A·h·g^(–1),可逆容量保持为91%。

关键词：锂离子电池硅基负极多孔材料静电纺丝

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