检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2015年第6期34卷 112-114,122页

作者：王超杰苏中连晓峰赵旭时佳斌陈庚北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北京理工大学自动化学院北京100084

针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制... 详细信息

针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。

关键词：微处理器STM32 多传感器蛇形机器人控制系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种平滑曲线式超图可视化方法

引用

系统仿真学报 2014年第9期26卷 2034-2039页

作者：陈红倩李凤霞杨倩玉刘鹂陈谊北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北京理工大学智能信息技术北京市重点实验室北京100081

针对超图表达中,超边的可视化效果不直观、描述不准确的问题,提出了一种基于Catmull-Rom插值算法的超图可视化方法。该方法首先针对超图中的每一条超边,对其所涉及的节点依据次序关系重新组合为三段式链表结构;将该三段式链表结构中的... 详细信息

针对超图表达中,超边的可视化效果不直观、描述不准确的问题,提出了一种基于Catmull-Rom插值算法的超图可视化方法。该方法首先针对超图中的每一条超边,对其所涉及的节点依据次序关系重新组合为三段式链表结构;将该三段式链表结构中的节点作为是控制点,采用Catmull-Rom算法实现控制点间的平滑曲线插值;基于视觉颜色分辨原理,使用色相环均分方法对所获得的曲线进行着色,以增强超图中各条超边的区分度;最后使用OpenGL中的GL_LINE_STRIP模式,对所有的超边进行绘制得到可视化结果。实验结果表明,该方法的可视化结果能够直观、有效的表达超图中的超边,绘制效率能满足实时交互的要求。

关键词：可视化超图 Catmull-Rom 色相环

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种广义分子计算模型及其在NP问题中的应用

引用

计算机应用研究 2014年第11期31卷 3353-3356页

作者：李艳梅余文宁建国北京理工大学机电学院爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 北京邮电大学计算机学院智能通信软件多媒体北京市重点实验室北京100876

目前各种分子计算模型多基于生物技术,求解一个问题的分子计算机算法很难不作修改地应用于其他类似的问题,尚不似传统计算机般通用。为此,提出一种基于图灵机的广义分子计算模型,其由一台单带图灵机、一条单向只写带和一条工作带组成,... 详细信息

目前各种分子计算模型多基于生物技术,求解一个问题的分子计算机算法很难不作修改地应用于其他类似的问题,尚不似传统计算机般通用。为此,提出一种基于图灵机的广义分子计算模型,其由一台单带图灵机、一条单向只写带和一条工作带组成,通过只写带与工作带之间特殊的映射函数实现并行的同时读、写操作。实验说明了该模型能够在多项式时间求解NP完全的满足性问题(SAT),比现有分子计算模型在计算准确性和通用性上存在明显优势。

关键词：广义分子计算模型图灵机 SAT问题

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于阴影场的交互式本征图像求解算法

基于阴影场的交互式本征图像求解算法

引用

第十届中国计算机图形学大会暨第十八届全国计算机辅助设计与图形学会会议

作者：罗韬沈建冰北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京 100081

本文提出了一种基于阴影场的交互式本征图像求解算法，用户只需绘制少量画笔标记图像中的部分阴影和光照区域。该算法建立了一个针对阴影信息的模型，通过求解一个全局优化问题将用户标记信息传播到整幅图像当中。然后在检测到的阴影和... 详细信息

本文提出了一种基于阴影场的交互式本征图像求解算法，用户只需绘制少量画笔标记图像中的部分阴影和光照区域。该算法建立了一个针对阴影信息的模型，通过求解一个全局优化问题将用户标记信息传播到整幅图像当中。然后在检测到的阴影和光照区域中选取互相匹配的点，通过颜色传递的方式求解出匹配点的阴影场，进一步通过阴影场的平滑性约束求解出整幅图像中的阴影信息。本文将阴影场引入本征图像分解的基本模型当中，把求解出来的阴影信息结合到当前的一些本征图像分解算法当中，弥补了这些算法对阴影分解的不足之处。实验结果部分展示本文算法所求解出的阴影场能很好的整合到当前一些算法中，从而实现阴影区域的本征图像正确求解。

关键词：本征图像阴影场能量优化阴影检测反照率图

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于部件检测的多行人跟踪方法

基于部件检测的多行人跟踪方法

引用

第17届全国图象图形学学术会议

作者：张登峰宋浩梁玮贾云得北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京 100081

针对视频图像中多行人跟踪遮挡问题,提出了一种基于部件检测的多人跟踪方法.该方法将基于可形变部件模型(Deformable Part-based Model,DPM)的检测方法与粒子滤波跟踪器结合,把人体分为可组装的8个部件,利用部件间的相互约束进行遮挡推... 详细信息

针对视频图像中多行人跟踪遮挡问题,提出了一种基于部件检测的多人跟踪方法.该方法将基于可形变部件模型(Deformable Part-based Model,DPM)的检测方法与粒子滤波跟踪器结合,把人体分为可组装的8个部件,利用部件间的相互约束进行遮挡推理与跟踪模板的更新,还使用流形空间中的测地线距离作为高维空间中的HOG特征的相似度,提高了数据关联的准确性.使用上述方法,在三个数据库上进行了测试,得到了较好的跟踪结果.本文提出了一种多人跟踪方法,有效地解决了行人间的部分遮挡问题,并在三个数据库上都得到了较好的实验结果.

关键词：视频图像多行人跟踪部件检测粒子滤波流形空间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种利用多分类隐任务学习的动作识别方法

一种利用多分类隐任务学习的动作识别方法

引用

第17届全国图象图形学学术会议

作者：侯静怡刘翠微吴心筱北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京 100081

本文提出了一种利用多分类隐任务学习来进行动作识别的方法，描述了模型的建立和优化求解步骤。利用多分类分类器进行动作分类，使得分类更加准确;使用KL距离作为损失函数，将模型的优化时间大大缩短;引入稀疏约束使模型更加鲁棒。实验... 详细信息

本文提出了一种利用多分类隐任务学习来进行动作识别的方法，描述了模型的建立和优化求解步骤。利用多分类分类器进行动作分类，使得分类更加准确;使用KL距离作为损失函数，将模型的优化时间大大缩短;引入稀疏约束使模型更加鲁棒。实验结果表明本文提出的方法可以有效地建模图像序列中的动作并为其正确分类。

关键词：图像序列动作识别隐任务学习模型损失函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于眼动数据的网络搜索行为预测方法

基于眼动数据的网络搜索行为预测方法

引用

第十届和谐人机环境联合学术会议

作者：卢万譞贾云得智能信息技术北京市重点实验室北京理工大学计算机学院北京中国 100081

预测用户的网络搜索行为对于改进搜索引擎和提升用户体验是十分重要的.现有的大多数研究工作是基于用户的交互数据,如查询、点击和鼠标移动等.本文讨论利用眼动数据的网络搜索行为预测方法.通过眼动实验,采集用户在网络搜索任务时的眼... 详细信息

预测用户的网络搜索行为对于改进搜索引擎和提升用户体验是十分重要的.现有的大多数研究工作是基于用户的交互数据,如查询、点击和鼠标移动等.本文讨论利用眼动数据的网络搜索行为预测方法.通过眼动实验,采集用户在网络搜索任务时的眼睛运动数据,将这些原始数据转化成两种数据格式:直方图和序列.直方图数据描述用户注意力的分布情况,序列数据呈现用户的扫视路径.我们使用四种机器学习算法对用户决策和用户意图进行预测,同时研究两种数据的性能.结果显示,两种数据均适合于预测用户决策,而序列数据更适合于预测用户意图.该结果表明,利用眼动数据能够有效预测网络搜索行为.

关键词：网络搜索行为预测方法眼动数据用户体验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟环境的用户意图捕获

虚拟环境的用户意图捕获

引用

第十届和谐人机环境联合学术会议

作者：程成赵东坡卢保安北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京中国100081

虚拟制造环境中需要复杂精确的3D人机交互.目前的虚拟环境(VE)一个方面的主要问题是人在交互过程中的认知和操作负荷太重.解决此问题的重要途径是提高机器的认知能力,对用户意图的理解是问题的一个关键.本文研究了用户意图的表达、意图... 详细信息

虚拟制造环境中需要复杂精确的3D人机交互.目前的虚拟环境(VE)一个方面的主要问题是人在交互过程中的认知和操作负荷太重.解决此问题的重要途径是提高机器的认知能力,对用户意图的理解是问题的一个关键.本文研究了用户意图的表达、意图模式以及虚拟环境对用户意图的捕获.结合虚拟装配应用给出了有关意图的实验结果并进行了分析.实践证明采用用户意图理解的软件构造能极大地提高虚拟环境系统的交互自然性和交互效率.

关键词：虚拟环境用户意图认知能力交互效率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

使用异构互联网图像组的视频标注

引用

计算机学报 2013年第10期36卷 2062-2069页

作者：王晗吴心筱贾云得北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

标注用户视频中的事件是一项极具挑战性的工作.目前的研究主要关注如何从大量的已标注视频中获取视频相关概念,并用来标注未知的用户视频.现实场景下的视频具有复杂性和多样性的特点,建模需要收集大量已标注的视频训练样本,这个过程非... 详细信息

标注用户视频中的事件是一项极具挑战性的工作.目前的研究主要关注如何从大量的已标注视频中获取视频相关概念,并用来标注未知的用户视频.现实场景下的视频具有复杂性和多样性的特点,建模需要收集大量已标注的视频训练样本,这个过程非常费时费力.为了缓解这一问题,作者利用大量互联网图像来建立模型,这些图像数据涵盖了各种环境下的各种事件.然而,从互联网上得到的知识变化多样且有噪声,如果不加选择而盲目进行知识迁移,反而会影响视频标注的效果.因此,作者提出了一种联合组权重学习框架来权衡互联网上不同但相关的图像组,并用这些知识建立视频标注模型.在该框架下,作者采用联合优化的方法来获得不同图像组的权重,每一个权重值表示了相应的图像组在知识迁移中所起的作用.为了解决视频与图像特征的异构问题,作者建立了一个共同特征子空间来连接视频和图像这两个特征空间.两个视频数据库上的实验结果表明了文中方法的有效性.

关键词：知识迁移视频标注互联网图像搜索引擎共同特征子空间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉显著性的突变运动目标跟踪

引用

东南大学学报（自然科学版） 2013年第A01期43卷 174-178页

作者：苏迎娅赵清杰郭伟王博北京理工大学计算机学院北京100081 北京理工大学智能信息技术北京市重点实验室北京100081

针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按"胜者为王"和"返回抑制"机制进行目标检测,并... 详细信息

针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按"胜者为王"和"返回抑制"机制进行目标检测,并以检测结果为全局建议分布进行粒子采样,从而完成全局状态空间的搜索,有效地避免了陷入局部极大值.同时,为增强目标区域在视觉显著图中的显著性,将自底向上和自顶向下的计算模型相结合,根据目标模板对各个特征显著图进行自适应权值计算,并按权值融合产生视觉显著图.实验结果表明,针对不同类型的突变运动跟踪场景,该算法均能表现出较好的鲁棒性.

关键词：目标跟踪突变运动视觉显著性粒子滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：